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原文传递用于解决异常乘客行为的电梯轿厢控制

专利名称：	用于解决异常乘客行为的电梯轿厢控制
摘要：	一种说明性示例电梯系统包括电梯轿厢、选择性地引起所述电梯轿厢的移动的机器，以及控制所述机器以控制所述电梯轿厢在预期电梯轿厢速度的移动的驱动装置。所述驱动装置被配置成使用关于所述机器的操作的信息来确定是否存在影响所述电梯轿厢的移动的异常乘客行为(APB)状况。所述驱动装置被配置成在存在所述APB状况时改变所述电梯轿厢速度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	奥的斯电梯公司
发明人：	R.S.杜布
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910360560.0
公开号：	CN110422719A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	万欣;李建新
分类号：	B66B5/02(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	美国康涅狄格州
主权项：	1.一种电梯系统，其包括：电梯轿厢；机器，所述机器选择性地引起所述电梯轿厢的移动；以及驱动装置，所述驱动装置控制所述机器以控制所述电梯轿厢在预期电梯轿厢速度的移动，所述驱动装置被配置成使用关于所述机器的操作的信息来确定是否存在影响所述电梯轿厢的移动的异常乘客行为(APB)状况，所述驱动装置被配置成在存在所述APB状况时改变所述电梯轿厢速度。 2.如权利要求1所述的电梯系统，其中关于所述机器的操作的所述信息包括关于所述机器的电流的信息。 3.如权利要求2所述的电梯系统，其包括与所述驱动装置和所述机器中的至少一者相关联的逆变器；并且其中关于所述机器的电流的所述信息包括预期电流和与所述逆变器相关联的实际电流之间的差异。 4.如权利要求3所述的电梯系统，其中所述预期电流与所述实际电流之间的所述差异包括电流频率、电流振幅和周期性瞬态电流峰值中至少一者的差异。 5.如权利要求1所述的电梯系统，其包括至少一个传感器，所述至少一个传感器提供所述电梯轿厢的移动速度的指示，并且其中关于所述机器的操作的所述信息包括所述至少一个传感器的输出。 6.如权利要求5所述的电梯系统，其中所述至少一个传感器包括与所述机器相关联的编码器。 7.如权利要求5所述的电梯系统，其中所述驱动装置被配置成使用所述至少一个传感器的所述输出来确定是否存在所述APB状况；以及所述驱动装置被配置成使用所述至少一个传感器的所述输出来控制所述机器的操作，以在不存在所述APB状况时实现所述预期电梯轿厢速度。 8.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述APB状况包括所述电梯轿厢中至少一个乘客的至少一部分身体的引起所述电梯轿厢在竖直方向上的振荡的乘客移动；并且所述乘客移动包括弹跳或跳跃中的至少一种。 9.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述APB状况通过至少暂时使所述电梯轿厢以超过所述预期电梯轿厢速度的增大速度移动来影响所述电梯轿厢的移动；并且所述驱动装置被配置成通过将所述电梯轿厢速度降低到低于所述预期电梯轿厢速度来改变所述电梯轿厢速度。 10.如权利要求9所述的电梯系统，其中所述驱动装置被配置成通过将所述电梯轿厢速度从所述预期电梯轿厢速度降低第一量来降低所述电梯轿厢速度；以及如果在将所述电梯轿厢速度降低所述第一量之后所述APB状况会影响所述电梯轿厢的移动，则将所述电梯轿厢速度进一步降低第二量。 11.如权利要求9所述的电梯系统，其包括限速器，所述限速器被配置成如果所述电梯轿厢以超过预选阈值的速度移动则促使停止所述电梯轿厢，并且其中所述驱动装置被配置成确定所述APB状况何时包括使所述电梯轿厢以接近所述预选阈值的速度移动，以及在所述APB状况包括使所述电梯轿厢以达到或超过所述预选阈值的速度移动之前降低所述电梯轿厢速度。 12.如权利要求1所述的电梯系统，其包括限速器，所述限速器被配置成如果所述电梯轿厢以超过预选阈值的速度移动则促使停止所述电梯轿厢，并且其中所述限速器包括离心机构，所述离心机构以促使停止所述电梯轿厢的方式移动；即使所述电梯轿厢速度未超过所述预选阈值，所述APB也能够有效地以促使停止所述电梯轿厢的方式引起所述离心机构的移动；并且所述驱动装置被配置成改变所述电梯轿厢的速度，以防止所述离心机构的所述移动促使停止所述电梯轿厢。 13.如权利要求1所述的电梯系统，其包括所述电梯轿厢中的指示器，所述指示器被配置成提供以下至少一者所述电梯轿厢正在以小于所述预期电梯速度移动的指示，停止所述APB的指示，将向相关部门告知所述APB的指示，以及继续所述APB可能会被困在所述电梯轿厢内的指示。 14.如权利要求1所述的电梯系统，其包括所述电梯轿厢中的摄像机，并且其中所述摄像机在所述APB期间捕获所述电梯轿厢中的任何乘客的至少一个图像。 15.一种控制电梯轿厢的移动的方法，所述方法包括：控制机器以控制所述电梯轿厢在预期电梯轿厢速度的移动；基于关于所述机器的操作的信息，确定是否存在影响所述电梯轿厢的移动的异常乘客行为(APB)状况；以及当存在所述APB状况时，改变所述电梯轿厢速度。 16.如权利要求15所述的方法，其中关于所述机器的操作的所述信息包括关于所述机器的电流的信息。 17.如权利要求16所述的方法，其中关于所述机器的电流的所述信息包括预期电流和与所述机器相关联的逆变器相关联的实际电流之间的差异。 18.如权利要求17所述的方法，其中所述预期电流与所述实际电流之间的所述差异包括电流频率、电流振幅和周期性瞬态电流峰值中至少一者的差异。 19.如权利要求15所述的方法，其包括基于提供所述电梯轿厢的移动速度的指示的至少一个传感器的输出来确定关于所述机器的操作的所述信息。 20.如权利要求15所述的方法，其中所述APB状况包括所述电梯轿厢中至少一个乘客的至少一部分身体的引起所述电梯轿厢在竖直方向上的振荡的乘客移动；并且所述乘客移动包括弹跳或跳跃中的至少一种。 21.如权利要求15所述的方法，其中所述APB状况通过至少暂时使所述电梯轿厢以超过所述预期电梯轿厢速度的增大速度移动来影响所述电梯轿厢的移动；并且所述方法包括通过将所述电梯轿厢速度降低到低于所述预期电梯轿厢速度来改变所述电梯轿厢速度。 22.如权利要求21所述的方法，其中降低所述电梯轿厢速度包括将所述电梯轿厢速度从所述预期电梯轿厢速度降低第一量；以及如果在将所述电梯轿厢速度降低所述第一量之后所述APB状况会影响所述电梯轿厢的移动，则将所述电梯轿厢速度进一步降低第二量。 23.如权利要求21所述的方法，其包括：确定所述APB状况何时包括使所述电梯轿厢以接近限速器的预选阈值的速度移动，所述限速器被配置成如果所述电梯轿厢以超过所述预选阈值的速度移动则促使停止所述电梯轿厢，以及在所述APB状况包括使所述电梯轿厢以达到或超过所述预选阈值的速度移动之前降低所述电梯轿厢速度。 24.如权利要求15所述的方法，其中即使所述电梯轿厢速度未超过限速器的预选阈值，所述APB也能够有效地以促使停止所述电梯轿厢的方式引起所述限速器的离心机构的移动，并且所述方法包括改变所述电梯轿厢的速度以防止所述离心机构的所述移动促使停止所述电梯轿厢。 25.如权利要求15所述的方法，其包括提供以下至少一者所述电梯轿厢正在以小于所述预期电梯速度移动的指示，停止所述APB的指示，将向相关部门告知所述APB的指示，以及继续所述APB可能会被困在所述电梯轿厢内的指示。 26.如权利要求15所述的方法，其包括在所述APB期间获得所述电梯轿厢中的任何乘客的至少一个图像。
所属类别：	发明专利