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原文传递背散射安检设备

专利名称：	背散射安检设备
摘要：	本实用新型涉及一种背散射安检设备，其包括：底盘，相对于被检测物体可移动；背散射成像装置，用于扫描被检测物体，并形成图像；机械臂，连接于底盘与背散射成像装置之间，机械臂带动背散射成像装置沿第一方向可移动，且能够以第二方向为轴转动，第一方向与第二方向相交。本实用新型通过设置可移动的底盘、沿第一方向可移动且绕第二方向可折弯的机械臂，使得背散射成像装置可以快速灵活地检测更大范围内的目标物体，检测效果较好，提高了检测效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	同方威视技术股份有限公司
发明人：	胡斌;崔锦;林东;罗大勇;周文奎;张清;阮明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201822234130.8
公开号：	CN209589891U
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：	刘敏
分类号：	G01N23/203(2006.01);G;G01;G01N;G01N23
申请人地址：	100084 北京市海淀区双清路同方大厦A座2层
主权项：	1.一种背散射安检设备，其特征在于，包括：底盘(10)，相对于被检测物体(B)可移动；背散射成像装置(20)，用于扫描所述被检测物体(B)，并形成图像；机械臂(30)，连接于所述底盘(10)与所述背散射成像装置(20)之间，所述机械臂(30)带动所述背散射成像装置(20)沿第一方向(X)可移动，且能够以第二方向(Y)为轴转动，所述第一方向(X)与所述第二方向(Y)相交。 2.根据权利要求1所述的背散射安检设备，其特征在于，所述机械臂(30)包括第一机械臂(31)、第二机械臂(32)以及连接所述第一机械臂(31)和所述第二机械臂(32)的转动关节(33)，所述第一机械臂(31)的一端与所述底盘(10)可移动连接，另一端与所述转动关节(33)枢转连接，所述第二机械臂(32)的一端与所述转动关节(33)固定连接，另一端与所述背散射成像装置(20)连接。 3.根据权利要求2所述的背散射安检设备，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件包括动力源部件(35)和传动部件(34)，所述底盘(10)上设置有沿所述第一方向(X)设置的滑套(11)，所述传动部件(34)设置于所述第一机械臂(31)与所述滑套(11)之间，并由动力源部件(35)驱动，以带动所述第一机械臂(31)沿所述第一方向(X)往复移动。 4.根据权利要求3所述的背散射安检设备，其特征在于，所述动力源部件(35)为第一电机，所述传动部件(34)包括推杆、光轴和与所述光轴滑动连接的滑动件，所述光轴与所述滑套(11)连接，所述滑动件与所述第一机械臂(31)连接，所述推杆为所述第一电机的输出轴或者所述推杆与所述第一电机的输出轴连接，所述推杆与所述滑动件螺纹连接。 5.根据权利要求3所述的背散射安检设备，其特征在于，所述驱动组件为液压驱动组件或者气动驱动组件，所述液压驱动组件的活塞杆与所述第一机械臂(31)连接。 6.根据权利要求2所述的背散射安检设备，其特征在于，所述机械臂(30)还包括转动组件(36)，所述转动组件(36)包括第二电机，所述第二电机与所述第一机械臂(31)固定，所述第二电机的输出轴平行于所述第二方向(Y)设置，所述输出轴与所述转动关节(33)同轴连接，以驱动所述转动关节(33)带动所述第二机械臂(32)相对于所述第一机械臂(31)可转动。 7.根据权利要求1所述的背散射安检设备，其特征在于，所述背散射成像装置(20)包括：屏蔽外壳(21)；扫描装置(22)，设置于所述屏蔽外壳(21)内，所述扫描装置(22)包括X光机和与所述X光机转动连接的飞点装置，所述飞点装置上设置有多个狭缝，所述X光机通过所述狭缝发射扫描所述被检测物体(B)的射线束；探测器(23)，设置于所述屏蔽外壳(21)内且与所述扫描装置(22)的发光面相对设置，所述探测器(23)用于接收扫描所述目标物体(B)的射线束的背散射射线，并形成图像。 8.根据权利要求7所述的背散射安检设备，其特征在于，所述探测器(23)上设置有供所述X光机的射线束通过的通道，所述通道两侧为接收从所述被检测物体(B)上散射回来的光接收面。 9.根据权利要求1所述的背散射安检设备，其特征在于，所述底盘(10)包括固定平台(12)和位于所述固定平台(12)下方的滚动机构(13)。 10.根据权利要求3所述的背散射安检设备，其特征在于，所述背散射安检设备还包括终端设备，其与所述背散射成像装置(20)通信连接。
所属类别：	实用新型