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原文传递用于合模机的螺栓翻转单元及合模机

专利名称：	用于合模机的螺栓翻转单元及合模机
摘要：	一种用于合模机的螺栓翻转单元，包括第一翻转支架、旋转驱动装置和翻转杆；旋转驱动装置设在第一翻转支架上；翻转杆的端部形成勾部，旋转驱动装置驱动翻转杆运动，使勾部能够在YZ平面内以圆弧轨迹运动。由此，翻转杆仅通过一旋转驱动装置驱动，比起现有技术中翻转块需要通过两个气缸驱动，本实用新型只需一个驱动装置驱动翻转块，行程控制只需控制最终输出的旋转角度，控制更为简单。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州德亚机械制造有限公司
发明人：	雷德意;李处齐;汪国林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821988558.5
公开号：	CN209580010U
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	许春兰;李彬彬
分类号：	B28B21/56(2006.01);B;B28;B28B;B28B21
申请人地址：	510000 广东省广州市荔湾区海南工贸区海南赤岗西约街458号G栋首层
主权项：	1.一种用于合模机的螺栓翻转单元，其特征在于：包括第一翻转支架(74)、旋转驱动装置(75)和翻转杆(76)；所述旋转驱动装置(75)设在所述第一翻转支架(74)上；所述翻转杆(76)的端部形成勾部(762)，所述旋转驱动装置(75)驱动所述翻转杆(76)运动，使所述勾部(762)能够在YZ平面内以圆弧轨迹运动。 2.根据权利要求1所述的用于合模机的螺栓翻转单元，其特征在于：还包括摆臂(77)和设在所述第一翻转支架(74)上的平移限位机构(79)；所述摆臂(77)的第一端与所述旋转驱动装置(75)的旋转输出部件传动连接，以使得所述摆臂(77)在YZ平面内与所述旋转输出部件同轴旋转；所述摆臂(77)的第二端与所述翻转杆(76)铰接并驱动所述翻转杆(76)运动，所述翻转杆(76)设在所述平移限位机构(79)上并被其限定为做平移运动，使所述翻转杆(76)由所述摆臂(77)驱动时，能够在YZ平面内以圆弧轨迹做平移运动。 3.根据权利要求2所述的用于合模机的螺栓翻转单元，其特征在于：所述平移限位机构(79)包括用于限定所述翻转杆(76)做Y向平移的Y向平移机构和用于限定所述翻转杆做Z向平移的Z向平移机构；所述翻转杆(76)设在所述Z向平移机构上，所述Z向平移机构设在所述Y向平移机构上，所述Y向平移机构设在所述第一翻转支架(74)上。 4.根据权利要求3所述的用于合模机的螺栓翻转单元，其特征在于：所述Z向平移机构为沿Z向设置的两个Z向平移滑块(794)，所述翻转杆(76)分别穿过所述两个Z向平移滑块(794)并可沿Z向滑动；所述Y向平移机构为两根分别沿Y向固定在所述第一翻转支架上的Y向平移导轨(791)，所述Z向平移滑块(794)分别设置在所述Y向平移导轨(791)上并可沿Y向滑动。 5.根据权利要求2至4中任一项所述的用于合模机的螺栓翻转单元，其特征在于：所述旋转驱动装置(75)包括翻转驱动机构(751)、齿条(752)和齿轮(753)；所述翻转驱动机构(751)设在所述第一翻转支架(74)上，其活塞杆与所述齿条(752)固定，所述齿条(752)与所述齿轮(753)啮合，所述齿轮(753)作为所述旋转输出部件输出旋转运动。 6.一种合模机，其特征在于：包括根据权利要求1至5中任一项所述的螺栓翻转单元(7)。 7.根据权利要求6所述的合模机，其特征在于，还包括：用于安装三维移动单元的外框架(3)；安装在三维移动单元上的内框架(5)；以及三维移动单元，其包括分别用于驱动所述内框架(5)沿X、Y、Z方向运动的X向移动装置(44)、Y向移动装置(41)和Z向移动装置(43)；所述螺栓翻转单元(7)还包括用于驱动所述第一翻转支架(74)沿Z向运动的Z向进给装置(71)，所述Z向进给装置(71)设置在所述内框架(5)上；上述部件被配置为，所述X向移动装置(44)、Y向移动装置(41)和Z向移动装置(43)能够与所述螺栓翻转单元(7)的Z向进给装置(71)配合，实现所述第一翻转支架(74)的三维移动，使所述勾部(762)的运动轨迹的圆心与螺栓铰接点重合；所述X向移动装置(44)能够与所述螺栓翻转单元(7)的Z向进给装置(71)配合，使所述勾部(762)能够在XZ平面以“匚”字型移动的方式绕到螺栓后方并勾住螺栓。 8.根据权利要求7所述的合模机，其特征在于：还包括安装在所述内框架(5)上并位于所述螺栓翻转单元(7)上方的螺母旋拧单元(6)。
所属类别：	实用新型