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原文传递一种全自动探鱼诱鱼航行器

专利名称：	一种全自动探鱼诱鱼航行器
摘要：	本发明涉及一种全自动探鱼诱鱼航行器，包括截面为圆形的壳体，航行器底部设有LED环形灯带、探鱼声纳和摄像头，航行器四周设有4个推进器，所述LED环形灯带和推进器分别受控于LED驱动模块和电机驱动模块，所述诱鱼航行器还设有用于控制LED驱动模块和电机驱动模块的核心处理单元。该航行器能实现自动定位和航迹控制，使航行器能经受风浪流影响，保持定位稳定和精准，同时，航行器能够自动获取下方鱼群密度，并将获取的信息传送到主控中心，实现高效捕捞作业，给鱼类养殖的围网捕捞带来便利性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海海洋大学
发明人：	邢博闻
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910701247.9
公开号：	CN110422287A
代理机构：	北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人：	陆惠中;梁丹
分类号：	B63B35/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	201306 上海市浦东新区沪城环路999号
主权项：	1.一种全自动探鱼诱鱼航行器，其特征在于，包括截面为圆形的壳体(10)，航行器底部设有LED环形灯带(11)、探鱼声纳(12)和摄像头(13)，航行器四周设有4个推进器(14)，所述LED环形灯带(11)和推进器(14)分别受控于LED驱动模块和电机驱动模块，所述航行器还设有用于控制LED驱动模块和电机驱动模块的核心处理单元。 2.根据权利要求1所述的全自动探鱼诱鱼航行器，其特征在于，所述4个推进器(14)排列在同一圆周方向上，相邻推进器(14)的夹角为90°。 3.根据权利要求1所述的全自动探鱼诱鱼航行器，其特征在于，所述LED环形灯带(11)包括设于LED吸引灯带(111)和LED聚集灯带(112)，所述LED吸引灯带(111)设于航行器下侧部，灯光方向朝向外侧方，所述LED聚集灯带(112)设于航行器底部，灯光方向朝向正下方。 4.根据权利要求1所述的全自动探鱼诱鱼航行器，其特征在于，所述LED环形灯带(11)外表面为透明防腐蚀亚克力材质。 5.根据权利要求1所述的全自动探鱼诱鱼航行器，其特征在于，所述核心处理单元为Raspberry Pi单板机。 6.根据权利要求1所述的全自动探鱼诱鱼航行器，其特征在于，所述航行器还设有能源管理模块。 7.根据权利要求6所述的全自动探鱼诱鱼航行器，其特征在于，所述航行器还设有液态燃料发电机和蓄电池。 8.根据权利要求6所述的全自动探鱼诱鱼航行器，其特征在于，所述航行器还设有太阳能板(15)。 9.根据权利要求1所述的全自动探鱼诱鱼航行器，其特征在于，所述航行器还设有GPS模块(16)。 10.根据权利要求1所述的全自动探鱼诱鱼航行器，其特征在于，所述航行器还设有WIFI模块(17)。
所属类别：	发明专利