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原文传递一种升降平层自动抱闸机构

专利名称：	一种升降平层自动抱闸机构
摘要：	本发明涉及一种升降平层自动抱闸机构，其包括夹抱机构、旋转制动器和抱闸板；所述抱闸板连接到提升机的立柱；所述夹抱机构设置在提升机的升降台上，且所述夹抱机构包括分别设置在所述抱闸板两侧的左旋转臂、右旋转臂、左铰支座和右铰支座，所述左旋转臂能绕着所述左铰支座旋转直到接触所述抱闸板，所述右旋转臂能绕着所述右铰支座旋转直到接触所述抱闸板；以及所述旋转制动器构造成使所述左旋转臂和所述右旋转臂中的至少一种发生旋转。本申请的升降平层自动抱闸机构既可提高货架与提升机之间的对接精度，又能保证升降台平层进出货时的稳定性，结构紧凑，布局合理，安装方便，能为自动化仓储物流系统作业提供保障。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海音锋机器人股份有限公司
发明人：	朱绍林;赵平;陈廷果;谭曦;黄维泉;余传现;杨荣传
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910729438.6
公开号：	CN110407123A
代理机构：	上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	林高锋
分类号：	B66D5/08(2006.01);B;B66;B66D;B66D5
申请人地址：	201615 上海市松江区中心路1158号6幢701室
主权项：	1.一种升降平层自动抱闸机构，其特征在于，所述升降平层自动抱闸机构包括夹抱机构、旋转制动器和抱闸板；其中，所述抱闸板连接到提升机的立柱；其中，所述夹抱机构设置在提升机的升降台上，且所述夹抱机构包括分别设置在所述抱闸板两侧的左旋转臂、右旋转臂、左铰支座和右铰支座，所述左旋转臂能绕着所述左铰支座旋转直到接触所述抱闸板，所述右旋转臂能绕着所述右铰支座旋转直到接触所述抱闸板；其中，所述旋转制动器构造成使所述左旋转臂和所述右旋转臂中的至少一种发生旋转。 2.如权利要求1所述的升降平层自动抱闸机构，其特征在于，所述夹抱机构还包括分别设置在所述抱闸板两侧的左滚轮和右滚轮，所述左滚轮连接到所述左旋转臂，所述右滚轮固定到所述右旋转臂，且所述左滚轮和所述右滚轮通过弹性部件连接；所述旋转制动器为楔形块，所述楔形块设置在所述左滚轮和所述右滚轮之间，且构造成在垂直方向上移动时改变所述左滚轮和所述右滚轮之间的距离。 3.如权利要求2所述的升降平层自动抱闸机构，其特征在于，所述升降平层自动抱闸机构还包括驱动模块和丝杆副，该丝杆副包括丝杆和与丝杆配合的丝杆螺母，其中所述驱动模块用于驱动所述丝杆副的丝杆，所述楔形块连接到所述丝杆副的丝杆螺母。 4.如权利要求3所述的升降平层自动抱闸机构，其特征在于，所述驱动模块包括驱动电机、扭矩限制器、环状动力传输装置和动力轮；其中所述驱动电机驱动所述扭矩限制器，所述扭矩限制器通过所述环状动力传送装置将动力传输到所述动力轮，所述动力轮驱动所述丝杆副的丝杆。 5.如权利要求3所述的升降平层自动抱闸机构，其特征在于，所述环状动力传送装置包括链条或者同步带。 6.如权利要求3所述的升降平层自动抱闸机构，其特征在于，所述动力轮包括链轮或带轮。 7.如权利要求3所述的升降平层自动抱闸机构，其特征在于，所述升降平层自动抱闸机构还包括导向滑块，所述导向滑块连接到所述丝杆副的丝杆螺母。 8.如权利要求5所述的升降平层自动抱闸机构，其特征在于，所述楔形块和所述导向滑块通过连接块连接到所述丝杆螺母。 9.如权利要求2-8中任一项所述的升降平层自动抱闸机构，其特征在于，所述弹性部件包括弹簧。 10.如权利要求1-8中任一项所述的升降平层自动抱闸机构，其特征在于，所述左旋转臂和所述右旋转臂中的至少一种接触所述抱闸板的一端设置有摩擦元件。
所属类别：	发明专利