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原文传递基于浮动平台的电池拆卸方法

专利名称：	基于浮动平台的电池拆卸方法
摘要：	本发明提供基于浮动平台的电池拆卸方法，包括步骤：解锁浮动对位，抬升浮动平台上的锁定装置，浮动平台在接触电池组件后可各向浮动，以使得锁定装置插入电池组件上的锁止机构或车底电池固定结构上的锁止机构；浮动锁定，浮动平台无法浮动并与夹紧机构形成一刚性体，以消除浮动平台恢复平衡位置的侧向力；电池解锁，解锁电池组件与车底电池固定结构，电池组件随浮动平台下降，以使得待充电的电池组件运送至移载装置上。本发明设计巧妙，逻辑严谨，使换电平台可各向浮动，降低换电平台定位要求，同时消除浮动过程中产生的侧向力，避免电池组件发生不必要的磕碰；满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	博众精工科技股份有限公司
发明人：	肖申;牟东;叶庆丰;孙庆;吴小平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910565340.1
公开号：	CN110406504A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
主权项：	1.基于浮动平台的电池拆卸方法，其特征在于，包括以下步骤：解锁浮动对位，抬升浮动平台上的锁定装置，浮动平台在接触电池组件后可各向浮动，以使得锁定装置插入电池组件上的锁止机构或车底电池固定结构上的锁止机构；浮动锁定，连接于换电平台刚性基板的夹紧机构锁紧浮动平台，浮动平台无法浮动并与夹紧机构形成一刚性体，以消除浮动平台恢复平衡位置的侧向力；电池解锁，电池组件上的锁止机构或车底电池固定结构上的锁止机构在锁定装置的驱使下，解锁电池组件与车底电池固定结构，电池组件随浮动平台下降，以使得待充电的电池组件运送至移载装置上。 2.如权利要求1所述的基于浮动平台的电池拆卸方法，其特征在于，解锁浮动对位中包括：垂直浮动调节，浮动柱本体的浮动底板一端面上固定有若干支撑件；弹性件一端抵触固定基板；浮动柱本体的支撑件与弹性件分别抵触用于支撑电池组件的第一浮动基板相对的两端面，浮动底板受外力作用，以使得电池组件可沿垂直第一浮动基板端面方向上相对车底部电池安装结构垂直浮动。 3.如权利要求2所述的基于浮动平台的电池拆卸方法，其特征在于，解锁浮动对位中包括：水平浮动调节，浮动底板套设于浮动柱本体的浮动限位杆外；浮动限位杆位于浮动底板两侧；浮动限位杆一端固定于固定基板；浮动限位杆穿过第一浮动基板；第一浮动基板与浮动限位杆之间存在间隙，以使得电池组件相对车底部电池安装结构沿水平方向浮动。 4.如权利要求1所述的基于浮动平台的电池拆卸方法，其特征在于，还包括步骤：浮动解锁，获取浮动平台与车底电池固定结构的相对位置，判断浮动平台上的电池组件是否脱离车底，若是，则夹紧机构解锁浮动平台，浮动平台可在侧向力作用下恢复至平衡位置。 5.如权利要求4所述的基于浮动平台的电池拆卸方法，其特征在于，浮动解锁中：通过获取浮动平台的锁定装置位置，判断锁定装置是否脱离车底电池固定结构的锁止机构，若是，则判定电池组件脱离车底。 6.如权利要求5所述的基于浮动平台的电池拆卸方法，其特征在于：所述锁定装置中配置有压力传感器，通过获取压力传感器的检测数据判断锁定装置是否脱离车底电池固定结构的锁止机构。 7.如权利要求4所述的基于浮动平台的电池拆卸方法，其特征在于：所述浮动平台上配置有光电传感器或接近开关或测距传感器，通过获取光电传感器或接近开关或测距传感器的检测信号，并转化成浮动平台与车底电池固定结构的相对距离，判断电池组件是否脱离车底。 8.如权利要求1-7任一项所述的基于浮动平台的电池拆卸方法，其特征在于：移载装置为有轨导向运载小车或与换电平台连接的电池运输流水线。 9.如权利要求1-7任一项所述的基于浮动平台的电池拆卸方法，其特征在于：所述夹紧机构通过夹紧驱动件驱使两相对上下设置的摩擦块夹紧与浮动平台固定连接的夹块，以使得浮动平台无法上下浮动。 10.如权利要求1-7任一项所述的基于浮动平台的电池拆卸方法，其特征在于：所述夹紧机构通过夹紧驱动件驱使两相对水平设置的摩擦块夹紧与浮动平台固定连接的夹块，以使得浮动平台无法水平浮动。
所属类别：	发明专利