专利名称: | 利用ROV将物体放低至水下安装位置的方法 |
摘要: | 一种用于将物体(1)放低至水下安装位置(2)的方法,其中: 一可潜水遥控操纵载体(ROV)(20)可与物体(1)相互连接,该ROV 包括至少一个用于提供横向推力的推进器;提供船只(10),该船只 具有绞车(13)和悬挂索缆(14);将物体(1)和ROV(20)相互连 接并利用悬挂索缆(14)朝着一水下安装位置放低;在安装位置附近 提供至少一个锚固件(30);当ROV和物体悬挂在保持位置时,通过定 位绳(32)使各锚固件(20)和ROV(20)相互连接;拉紧和调节各定 位绳(32)的长度,使得 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 伊特雷科公司 |
发明人: | J·鲁登伯格;J·胡格沃夫 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2005-01-25T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200580003345.1 |
公开号: | CN1914086 |
代理机构: | 中国专利代理(香港)有限公司 |
代理人: | 范晓斌;廖凌玲 |
分类号: | B63B27/16(2006.01)I |
申请人地址: | 荷兰斯希丹 |
主权项: | 权利要求书 1.一种用于将物体放低至水下安装位置的方法,其中使用了可潜 水遥控操纵载体(ROV),该可潜水遥控操纵载体包括至少一个推进器, 用于提供至少横向推力,该ROV可与物体相互连接,该方法包括: a.提供船只,该船只包括绞车以及相关的悬挂索缆; b.将物体和ROV相互连接; c.利用悬挂索缆将相互连接的物体和ROV朝着该水下安装位置放 低,在该过程中,相互连接的物体和ROV处于自由悬挂状态,且相互连 接的物体和ROV的横向运动利用ROV的推进器来控制,该放低过程持续 进行,直至到达一保持位置,在该保持位置,相互连接的物体和ROV通 过悬挂索缆而保持悬挂在安装位置上方一定距离处; d.在安装位置附近提供至少一个锚固件; e.当ROV和物体悬挂在保持位置时,利用定位绳将各锚固件与ROV 相互连接; f.拉紧各定位绳,并调节各定位绳的长度,使得相互连接的ROV 和物体相对于安装位置定位;以及 g.将由至少一个定位绳所定位的相互连接的物体和ROV进一步放 低至安装位置,同时保持该相互连接的物体和ROV由悬挂索缆悬挂。 |
所属类别: | 发明专利 |