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原文传递一种切割式无人冰下破冰潜器

专利名称：	一种切割式无人冰下破冰潜器
摘要：	本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种切割式无人冰下破冰潜器。本发明包括:潜器首部，潜器中部和潜器尾部；潜器首部由破冰锯和锯齿构成，破冰锯位于潜器首部的前上方，侧边由锯齿围绕构成；潜器中部由水密横舱壁、前压载水舱、后压载水舱、高压气腔、气道构成，水密横舱壁位于潜器中部内，将潜器中部的舱室分为前压载水舱和后压载水舱，高压气腔和气道位于潜器的顶部；前期尾部由推进器和舵组成，推进器呈三叶状位于潜器尾部的后方。本发明实施例实现了灵活控制潜器上浮切割破冰时的破冰姿态，不仅能实现冰面破碎，还能在冰面上连续切割出任意形状，破坏冰面的整体强度，灵活控制冰面破坏范围。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工程大学
发明人：	周广利;徐鹏;张栋梁;陈自旺;郭春雨;刘洋;李元弟;杨波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910633808.6
公开号：	CN110435830A
分类号：	B63B35/12(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
主权项：	1.一种切割式无人冰下破冰潜器，其特征在于，包括潜器首部(3)，潜器中部(4)和潜器尾部(14)；潜器首部(3)由破冰锯(2)和锯齿(1)构成，破冰锯(2)位于潜器首部(3)的前上方，侧边由锯齿(1)围绕构成；潜器中部(4)由水密横舱壁(9)、前压载水舱(6)、后压载水舱(13)、高压气腔(8)、前部气道(5)、后部气道(11)构成，水密横舱壁(9)位于潜器中部(4)内，将潜器中部(4)的舱室分为前压载水舱(6)和后压载水舱(13)，高压气腔(8)和前部气道(5)、后部气道(11)位于潜器的顶部；潜器尾部(14)由推进器(16)和舵(15)组成，推进器(16)呈三叶状位于潜器尾部(14)的后方。 2.根据权利要求1所述的一种切割式无人冰下破冰潜器，其特征在于，所述的高压气腔(8)之间是连通的且外部还与脐带缆(10)连通。 3.根据权利要求1所述的一种切割式无人冰下破冰潜器，其特征在于，所述的前部气道(5)、后部气道(11)的一端与高压气腔(8)连通、另一端是封闭端,前部气道(5)两端设置有前部气阀(7)，后部气道(11)两端设置有后部气阀(12)。 4.根据权利要求1所述的一种切割式无人冰下破冰潜器，其特征在于，所述的前压载水舱(6)中下部设置有前部丝杠(25)和前部滑轨(23)，后压载水舱(13)中下部设置有后部丝杠(19)和后部滑轨(18)；前部丝杆(25)靠近中部的一端与水密横舱壁(9)上的前部调姿电机(27)相连、另一端与前舱壁相连，后部丝杆(19)靠近中部的一端与水密横舱壁(9)上的后部调资电机(28)相连、另一端与后舱壁相连；前压载水舱(6)的前部丝杠(25)和前部滑轨(23)中部设置有一块前部调姿配重(24)，后压载水舱(13)的后部丝杠(19)和后部滑轨(18)中部设置有一块后部调姿配重(20)。 5.根据权利要求1所述的一种切割式无人冰下破冰潜器，其特征在于，所述的前压载水舱(6)底部靠近艇首的艇身上设置有前部通海阀(22)和前部通气阀(26)；后压载水舱(13)底部靠近艇尾的艇身上设置有后部通海阀(17)和后部通气阀(21)。 6.根据权利要求1所述的一种切割式无人冰下破冰潜器，其特征在于：所述的潜器尾部(14)上部和两侧设置有舵(15)。
所属类别：	发明专利