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原文传递一种空中平移防抖无人机及其平移防抖方法

专利名称：	一种空中平移防抖无人机及其平移防抖方法
摘要：	本发明公开了一种空中平移防抖无人机及其平移防抖方法，该空中平移防抖无人机包括：基础组件和平移防抖组件，其中基础组件包括机架、与机架固定连接的四组轴向设置的机翼；所述机翼包括与机架固定连接的机翼架，与机翼架固定连接的机翼电机，插接机翼电机的机翼转轴，套接所述机翼转轴的机翼桨叶；平移防抖组件包括与所述机架固定连接的防抖框架，与所述防抖框架固定连接的驱动机构，以及与所述防抖框架转动连接的平移机构。本发明在无人机的中心处设有平移防抖组件，使用驱动反转桨叶的转动进行带动空气流动，进而配合分流板仓工作，由分流板材进行转动，进而改变空气流动方向，进而使得无人机具有空气流动的推力，进而完成在空中进行平移。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京精微迅智能科技有限公司
发明人：	鲁京
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910690489.2
公开号：	CN110406669A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张磊
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼
主权项：	1.一种空中平移防抖无人机，其特征是，包括：基础组件，包括机架、以及与所述机架固定连接的四组轴向设置的机翼；所述机翼包括与所述机架固定连接的机翼架，与所述机翼架固定连接的机翼电机，插接所述机翼电机的机翼转轴，套接所述机翼转轴的机翼桨叶；平移防抖组件，包括与所述机架固定连接的防抖框架，与所述防抖框架固定连接的驱动机构，以及与所述防抖框架转动连接的平移机构。 2.根据权利要求1所述的一种空中平移防抖无人机，其特征是：所述驱动机构包括与所述防抖框架固定连接的驱动电机，插接所述驱动电机的驱动转轴，套接所述驱动转轴的驱动桨叶，设置在所述驱动桨叶下方且套接所述驱动转轴的反转齿轮组，以及插接所述反转齿轮组的驱动反转桨叶。 3.根据权利要求2所述的一种空中平移防抖无人机，其特征是：所述反转齿轮组包括与所述驱动转轴同轴转动的驱动齿轮，与所述驱动齿轮啮合的垂直齿轮和垂直相对齿轮，与所述垂直齿轮和垂直相对齿轮啮合的驱动相对齿轮，以及插接所述垂直齿轮和垂直相对齿轮的齿轮固定架，所述齿轮固定架与所述防抖框架固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种空中平移防抖无人机，其特征是：所述平移机构包括设置在所述驱动反转桨叶下方的转轴固定架，以及插接所述转轴固定架的四组相同单元，每组相同单元包括插接所述转轴固定架的旋转轴，与所述旋转轴固定连接的分流板仓，以及与所述分流板仓转动连接的板仓固定架。 5.根据权利要求4所述的一种空中平移防抖无人机，其特征是：所述板仓固定架与防抖框架固定连接，所述板仓固定架上固定安装有升降连杆，所述升降连杆与所述分流板仓转动连接；所述转轴固定架与所述旋转轴转动连接。 6.根据权利要求5所述的一种空中平移防抖无人机，其特征是：所述升降连杆包括与所述板仓固定架固定连接的升降转动电机，插接所述升降转动电机的旋转转轴，与所述旋转转轴固定连接的第二连杆，设置在所述第二连杆端部的第一连杆，与所述第一连杆固定连接的板材连接件。 7.根据权利要求6所述的一种空中平移防抖无人机，其特征是：所述板材连接件与所述分流板仓转动连接，所述第二连杆中部插接有连杆支架，所述连杆支架与所述板仓固定架固定连接，所述连杆支架与所述旋转转轴平行设置。 8.根据权利要求1所述的一种空中平移防抖无人机，其特征是：所述防抖框架、驱动机构以及基础组件整体呈镂空结构，所述平移防抖组件整体呈圆柱体镂空状。 9.一种空中平移防抖无人机的平移防抖方法，其特征是，包括： S1：当无人机需要进行起飞时，此时由基础组件进行工作，由机翼电机带动机翼转轴进行转动，进而带动机翼桨叶进行转动，进带动空气流动形成推力，进而带动无人机进行起飞； S2：当无人机在空中飞行后，需要进行左右、前后的平移时，此时由平移防抖组件进行工作； S3：此时由驱动电机带动驱动转轴进行转动，进而带动驱动桨叶进行转动，进而带动反转齿轮组进行转动，在由反转齿轮组带动驱动反转桨叶进行转动，进而使得驱动桨叶与驱动反转桨叶进行反向转动，使得无人机的升力更佳； S4：此时反转齿轮组由驱动转轴带动驱动齿轮进行转动，进而带动垂直齿轮与垂直相对齿轮进行转动，在由垂直齿轮与垂直相对齿轮带动驱动相对齿轮进行转动，再由驱动相对齿轮带动驱动反转桨叶进行转动； S5：此时再由升降转动电机带动旋转转轴进行转动，进而带动第二连杆进行转动，进而带动第一连杆进行升降运动，进而带动分流板仓沿板仓固定架与分流板仓连接点与旋转轴进行摆动，直至分流板仓摆动至预定位置后停止，此时使得反转桨叶带动气流沿分流板仓进行流动，进而使得无人机具有向左、右、前、后的推力，进而完成无人机在空中的防抖平移。
所属类别：	发明专利