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原文传递一种液晶显示屏自动装盒机和液晶显示屏的装盒方法

专利名称：	一种液晶显示屏自动装盒机和液晶显示屏的装盒方法
摘要：	本发明涉及液晶显示屏包装技术领域。一种液晶显示屏自动装盒机，包括机架以及安装在机架上的液晶显示屏进料流水线、液晶显示屏上料搬运装置、液晶显示屏定位装置、上盖流水线、上盒流水线、装盒三轴机械手、标签盒组件和下料流水线；沿液晶显示屏的进料方向，液晶显示屏进料流水线、液晶显示屏上料搬运装置、液晶显示屏定位装置和下料流水线依次相衔接；上盖流水线位于下料流水线的一侧，上盒流水线位于下料流水线的另一侧；标签盒组件设置在上盒流水线的端部，装盒三轴机械手固定设置在机架上，位于液晶显示屏定位装置、上盖流水线、上盒流水线、标签盒组件和下料流水线的上方。本发明采用定位装置对液晶显示屏定位，提高精度；搬运机械手可以搬运多种工件，效率更高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	田丽玖
发明人：	田丽玖;张良华;魏峰;沈华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910553904.X
公开号：	CN110406708A
分类号：	B65B5/06(2006.01);B;B65;B65B;B65B5
申请人地址：	310021 浙江省杭州市江干区丁兰街道郡枫绿园西区3-503
主权项：	1.一种液晶显示屏自动装盒机，其特征在于，该自动装盒机包括机架（1）以及安装在机架（1）上的液晶显示屏进料流水线（2）、液晶显示屏上料搬运装置（3）、液晶显示屏定位装置（4）、上盖流水线（5）、上盒流水线（6）、装盒三轴机械手（7）、标签盒组件（8）和下料流水线（9）；沿液晶显示屏的进料方向，液晶显示屏进料流水线（2）、液晶显示屏上料搬运装置（3）、液晶显示屏定位装置（4）和下料流水线（9）依次相衔接；上盖流水线（5）位于下料流水线（9）的一侧，上盒流水线（6）位于下料流水线（9）的另一侧；标签盒组件（8）设置在上盒流水线（6）的端部，装盒三轴机械手（7）固定设置在机架（1）上，位于液晶显示屏定位装置（4）、上盖流水线（5）、上盒流水线（6）、标签盒组件（8）和下料流水线（9）的上方；所述的液晶显示屏进料流水线（2）用于输送工件进料，液晶显示屏上料搬运装置（3）用于搬运工件，液晶显示屏定位装置（4）用于对装盒的液晶显示屏进行定位和整理；上盖流水线（5）和上盒流水线（6）分别用于实现盖子和盒子的上料；装盒三轴机械手（7）用于搬运盒子、盖子和标签，下料流水线（9）处用于进行装盒和下料。 2.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏自动装盒机，其特征在于，所述的进料流水线（2）为圆皮带载动，圆皮带的下方设置有托板，圆皮带的进料方向端部设置有挡板，圆皮带由电机驱动，电机为步进式运动。 3.根据权利要求1或2所述的一种液晶显示屏自动装盒机，其特征在于，所述的液晶显示屏上料搬运装置（3）包括竖直平面内的横移和纵移两个动作，移动末端为两组吸气盘，吸气盘实现同步运动。 4.根据权利要求1或2或3所述的一种液晶显示屏自动装盒机，其特征在于，所述的液晶显示屏定位装置（4）包括预定位组件（41）、整理组件（42）和翻转组件（43）；初定位组件（41）、整理组件（42）和翻转组件（43）依次相衔接，处于同一直线上；所述的预定位组件（41）包括调节安装座（411）、分选盒（412）、调整气缸（413）、调整块（414）和吸气板（415）；调节安装座（411）固定设置在机架上，调节安装座（411）的上端通过四个导柱连接有吸气板（415），吸气板（415）上设置有吸气的凹槽；调节安装座（411）的侧方安装有分选盒（412）；调整气缸（413）安装在调节安装座（411）和吸气板（415）之间的夹层中，两个调整气缸（413）垂直布置，调整块（414）安装在调整气缸（413）的伸缩端，所述的调整块（414）上设置有相应的缺槽，与液晶显示屏的排线位置相匹配；所述的整理组件（42）包括底座（421）、第一气缸（422）、升降板（423）、气爪（424）、校正手指（425）和叠料台（426）；第一气缸（422）的固定端安装在底座（421）上，第一气缸（422）的伸缩端与升降板（423）相连接，所述的升降板（423）通过滑轨与底座（421）两侧竖板相移动连接；气爪（424）固定设置在升降板（423）上，气爪（424）上含有四个相互正交的移动部，校正手指（425）固定设置在气爪（424）的移动部上，四个校正手指（425）两两相对，叠料台（426）通过边角的四个立柱安装在升降板（423）上，所述的叠料台（426）成“工”字形，两端的橫部较厚，中间的纵部较薄；所述的翻转组件（43）包括支座（431）、第二气缸（432）、横移板（433）、旋转气缸（434）、连接板（435）、第一手指气缸（436）和夹爪（437）；第二气缸（432）水平设置在支座（431）上，横移板（433）通过滑轨与支座（431）相移动连接，第二气缸（432）的伸缩端与横移板（433）相连接；旋转气缸（434）安装在横移板（433）上，第一手指气缸（436）通过连接板（435）安装在旋转气缸（434）的旋转部，夹爪（437）安装在第一手指气缸（436）的两移动端。 5.根据权利要求1或2或3所述的一种液晶显示屏自动装盒机，其特征在于，所述的上盖流水线（5）包括输送流水线（51）、升降架（52）、第三气缸（53）、搁置条（54）、导柱（55）、第二手指气缸（56）、第四气缸（57）、放盖框（58）和限制组件（59）；升降架（52）移动连接在输送流水线（51）上，升降架（52）的上端设置有搁置条（54），第三气缸（53）的固定端设置在输送流水线（51）上，第三气缸（53）的伸缩端与升降架（52）下端相连接；导柱（55）配合在输送流水线（51）中，导柱（55）的下端与升降架（52）相连接，第四气缸（57）设置在导柱（55）上端的连接板上，第四气缸（57）的伸缩端上安装有一长板，长板的两端安装有第二手指气缸（56），第二手指气缸（56）的两移动端上设置有夹爪；放盖框（58）固定设置在输送流水线（51）的端部，限制组件（59）安装在放盖框（58）的两侧；所述的限制组件（59）包括第五气缸以及安装在第五气缸伸缩端上的止料块，所述的止料块端部为楔形。 6.根据权利要求1或2或3所述的一种液晶显示屏自动装盒机，其特征在于，所述的上盒流水线（6）与上盖流水线（5）工作原理和结构相似，具体结构针对于盒子的上料。 7.根据权利要求1或2或3所述的一种液晶显示屏自动装盒机，其特征在于，所述的装盒三轴机械手（7）包括第一滑台组件（71）、第二滑台组件（72）、第三滑台组件（73）、安装架（74）、夹屏组件（75）、夹盒组件（76）、吸盖组件（77）和吸标签组件（78）；第一滑台组件（71）和第二滑台组件（72）在水平面内垂直设置，第三滑台组件（73）安装在第二滑台组件（72）的移动部，所述的第三滑台组件（73）竖直设置；安装架（74）固定设置在第三滑台组件（73）的移动部；安装架（74）的底端设置夹屏组件（75），安装架（74）的侧面安装有夹盒组件（76）和吸盖组件（77），吸标签组件（78）连接在夹盒组件（76）的移动部；所述的夹屏组件（75）包括转缸（751）、夹屏手指气缸（752）和夹屏爪（753）；转缸（751）固定设置在安装架（74）的底端，夹屏手指气缸（752）安装在转缸（751）的旋转端，夹屏爪（753）安装在夹屏手指气缸（752）的两移动端；所述的夹盒组件（76）包括夹盒气缸（761）、槽形板（762）、夹盒手指气缸（763）和夹盒爪（764）；夹盒气缸（761）竖直安装在安装架（74）的侧方，槽形板（762）安装在夹盒气缸（761）的伸缩端，槽形板（762）的两端分别设置有夹盒手指气缸（763），所述的夹盒爪（764）设置在夹盒手指气缸（763）的伸缩端上；所述的吸盖组件（77）包括气盘（771）和气盘安装板（772），所述的气盘（771）固定设置在气盘安装板（772）上，气盘（771）共设置有四个，分别对应相应盖子的四个边角位置，气盘安装板（772）固定设置在槽形板（762）的侧边；所述的吸标签组件（78）包括标签气缸（781）、连接横板（782）、放料气缸（783）和吸气嘴（784）；标签气缸（781）固定设置在安装架（74）上，连接横板（782）固定设置在标签气缸（781）的伸缩端，连接横板（782）的一端直接通过连接片安装有一吸气嘴（784），连接横板（782）的另一端通过放料气缸（783）安装有另一吸气嘴（784）。 8.根据权利要求1或2或3所述的一种液晶显示屏自动装盒机，其特征在于，所述的夹屏爪（753）包括两竖直的夹取部和水平的连接部，所述的吸气嘴（784）之间的间距略小于标签的长度。 9.根据权利要求1或2或3所述的一种液晶显示屏自动装盒机，其特征在于，所述的标签盒组件（8）包括支撑架（81）、油墨槽（82）、标签纸（83）、水平气缸（84）、竖直气缸（85）、缓冲座（86）、印章（87）和悬臂板（88）；支撑架（81）固定设置在机架上，支撑架（81）的上端设置有放置标签纸（83）的容纳槽，标签纸（83）的侧方设置有油墨槽（82），用于放置油墨；水平气缸（84）连接在机架上，竖直气缸（85）安装在水平气缸（84）的伸缩端，缓冲座（86）通过悬臂板（88）安装在竖直气缸（85）的伸缩端，印章（87）安装在缓冲座（86）的下端，所述的印章（87）下端面上设置有相应产品信息的凸纹。 10.一种液晶显示屏的装盒方法，其特征在于，依次通过以下步骤进行自动装盒：上料叠片：液晶显示屏进料流水线（2）通过输送流水线将液晶显示屏实现上料，由液晶显示屏上料搬运装置（3）进行逐个搬运到吸气板（415）上，吸气板（415）抽真空吸住，而后调整气缸（413）带动调整块（414）向内运动，推动液晶显示屏调整位置；进行单个液晶显示屏的预定位后，工件被搬运装置搬运到叠料台（426）上，当叠料台上的工件累计到一定的数量后，气爪（424）带动四个校正手指（425）靠拢，对一摞工件进行整理；整理好后，第一手指气缸（436）带动夹爪（437）打开，伸入整理组件（42）处的液晶显示屏处，夹住后第二气缸（432）将其移出，而后旋转气缸（434）将其变为竖直，等待搬运；包装盒上料：包装盒在上盒流水线（6）中叠放在一起，实现单个上料，搬运到下料流水线（9）中进行空盒的固定，等待装盒；装盒：标签盒组件（8）将空白的标签上转印特定的信息条码，由装盒三轴机械手（7）将依次叠好的液晶显示屏、标签和盖子装到盒子中；下料：下料流水线（9）中的包装盒中装满液晶显示屏、标签，封好盖子后，进行输送下料。
所属类别：	发明专利