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原文传递一种检测PCB板的光学检测设备和PCB板检测的方法

专利名称：	一种检测PCB板的光学检测设备和PCB板检测的方法
摘要：	本发明涉及PCB板的自动化检测领域。一种用于检测PCB板的光学检测设备，包括机架以及与安装在机架上的进料装置、上吸传送装置、光学成像装置、下吸传送装置、出料装置和动力传动装置；沿工件的加工方向，进料装置、上吸传送装置、下吸传送装置和出料装置依次相衔设置，由动力传动装置贯穿连接，在高度上，上吸传送装置位于进料装置和下吸传送装置衔接处的间隙上方；光学成像装置设置有上下相对布置的两组，沿进料方向的第一组光学成像装置设置在上吸传送装置的下方；沿进料方向的第二组光学成像装置设置在下吸传送装置的上方。本发明自动化程度高，可双面检测，检测速度快，检测效果好，照明更加均匀。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	魏乃淳
发明人：	魏乃淳;杨立掌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910547592.1
公开号：	CN110411941A
分类号：	G01N21/01(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	313200 浙江省湖州市德清县云岫南路677号5楼
主权项：	1.一种用于检测PCB板的光学检测设备，其特征在于，包括机架以及与安装在机架上的进料装置（1）、上吸传送装置（2）、光学成像装置（3）、下吸传送装置（4）、出料装置（5）和动力传动装置（6）；沿工件的加工方向，进料装置（1）、上吸传送装置（2）、下吸传送装置（4）和出料装置（5）依次相衔设置，由动力传动装置（6）贯穿连接，在高度上，上吸传送装置（2）位于进料装置（1）和下吸传送装置（4）衔接处的间隙上方；光学成像装置（3）设置有上下相对布置的两组，沿进料方向的第一组光学成像装置（3）设置在上吸传送装置（2）的下方；沿进料方向的第二组光学成像装置（3）设置在下吸传送装置（4）的上方；所述的上吸传送装置（2）和下吸传送装置（4）处于不同的高度，上吸传送装置（2）的工作面为下端面，下吸传送装置（4）的工作面为上端面，上吸传送装置（2）和下吸传送装置（4）从不同表面带动PCB板固定和进料；光学成像装置（3）用于从上部和下部两个表面检测PCB板的表面质量，动力传动装置（6）用于驱动工件进料和出料。 2.根据权利要求1所述的一种用于检测PCB板的光学检测设备，其特征在于，所述的进料装置（1）包括滚筒固定板（11）、第一主动滚筒（12）、第一从动滚筒（13）、第一张紧滚筒（14）、第一传送带（15）、托板（16）、第一吸气板（17）和进料主动同步轮（18）；滚筒固定板（11）设置两侧各一块，固定设置在机架上，第一主动滚筒（12）、第一从动滚筒（13）、第一张紧滚筒（14）均转动连接在滚筒固定板（11）上，所述的第一主动滚筒（12）的轴端设置有进料主动同步轮（18）；托板（16）和第一吸气板（17）固定设置在滚筒固定板（11）之间，位于第一传送带（15）上部的内侧；所述的第一传送带（15）上设置有细小的圆孔；所述的第一吸气板（17）上端面设置有吸气孔。 3.根据权利要求1或2所述的一种用于检测PCB板的光学检测设备，其特征在于，所述的上吸传送装置（2）包括钢管架（21）、丝杠传动组件（22）、滑轨组件（23）、升降板（24）、上连接板（25）、第二主动滚筒（26）、齿轮组（27）、压料主动同步轮（28）、第二吸气板（29）、进料压片（210）、第二从动滚筒（211）、过渡杆（213）和第二传送带（214）；钢管架（21）上设置有安装板（212），升降板（24）通过滑轨组件（23）移动配合在安装板（212）上，丝杠传动组件（22）连接安装板（212）与升降板（24）；上连接板（25）与升降板（24）相固定连接，第二主动滚筒（26）、过渡杆（213）和第二从动滚筒（211）均转动连接在上连接板（25），第二传送带（214）缠绕在第二主动滚筒（26）和第二从动滚筒（211）上；所述的第二主动滚筒（26）端部和过渡杆（213）端部通过齿轮组（27）相连接，齿轮组（27）的一个主动齿轮上设置有压料主动同步轮（28）；第二吸气板（29）安装在上连接板（25）上，所述的第二吸气板（29）下端面设置有吸气孔，第二吸气板（29）位于第二传送带（214）的内侧；进料压片（210）安装在第二传送带（214）的进料端。 4.根据权利要求1所述的一种用于检测PCB板的光学检测设备，其特征在于，所述的齿轮组（27）包括两个齿数模数相同，外啮合的两个圆齿轮。 5.根据权利要求1所述的一种用于检测PCB板的光学检测设备，其特征在于，所述的光学成像装置（3）包括一级底板（31）、二级底板（32）、丝杠组件（33）、相机（34）、位置调整块（35）、护罩壳（36）、条形光源（37）、匀光板（38）、分光镜（39）和顶板组件（310）；二级底板（32）通过滑轨与一级底板（31）相移动连接，丝杠组件（33）连接一级底板（31）和二级底板（32），实现相对移动；相机（34）竖直安装在二级底板（32）上；护罩壳（36）固定设置在二级底板（32）侧壁，所述的条形光源（37）设置有三个，两端均安装在护罩壳（36）上，其中下侧的两个条形光源（37）倾斜并且对称布置，光路向下，沿着光路的方向，两个条形光源（37）的下端设置有匀光板（38）；所述的匀光板（38）成长方形状，两块之间成一定夹角，并留有一定的间隙；第三个条形光源（37）水平设置在护罩壳（36）上，沿条形光源（37）的光路方向设置有竖直的匀光板（38）；护罩壳（36）的中部设置有分光镜（39），所述的分光镜（39）倾斜四十五度角设置，所述的分光镜（39）能使得一部分光线透过镜片，并反射剩余的光线；所述的顶板组件（310）设置在护罩壳（36）的底端中部，所述的顶板组件（310）包括顶架和固定在顶架上的防尘镜（315）。 6.根据权利要求1所述的一种用于检测PCB板的光学检测设备，其特征在于，所述的相机（34）通过位置调整块（35）与二级底板（32）的侧方相连接，所述的位置调整块（35）可调整横纵两个自由度的位置。 7.根据权利要求1所述的一种用于检测PCB板的光学检测设备，其特征在于，所述的下吸传送装置（4）结构与进料装置（1）的机构相似，由第三主动滚筒（41）驱动，都是通过传送带和吸气板组合的方式，实现固定和移运PCB板。 8.根据权利要求1所述的一种用于检测PCB板的光学检测设备，其特征在于，所述的出料装置（5）结构也为输送带，由第四主动滚筒（51）驱动，出料装置（5）与下吸传送装置（4）相衔接，出料装置（5）的输送带上未设有气孔。 9.根据权利要求1所述的一种用于检测PCB板的光学检测设备，其特征在于，所述的动力传动装置（6）包括电机（61）、主动同步轮（62）、第一同步带（63）、第二同步带（64）和第三同步带（65）；其中第一主动滚筒（12）和第三主动滚筒（41）通过第二同步带（64）实现同步同向驱动；第四主动滚筒（51）由第一同步带（63）驱动；第二主动滚筒（26）由第三同步带（65）带动过渡杆（213）转动，并经过齿轮组（27）换向后实现驱动。 10.一种PCB板检测的方法，其特征在于，依次通过以下步骤进行光学检测：上料：待检测的PCB板放置到第一传送带（15）上，被第一传送带（15）内侧的第一吸气板（17）吸住，并同时实现移运，到达上吸传送装置（2）；下表面检测：根据工件的厚度调节丝杠传动组件（22），使得第二传送带（214）位于工件的上表面，工件到达上吸传送装置（2）后被第二传送带（214）吸住并移运，到达检测的工位后停下，由光学成像装置（3）进行检测；上表面检测：工件到达下吸传送装置（4），由下表面检测的步骤再次对工件进行上表面的光学检测；下料：工件通过上、下表面检测后到达出料装置（5），实现下料。
所属类别：	发明专利