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原文传递一种上料流水线

专利名称：	一种上料流水线
摘要：	本发明公开了一种上料流水线，包括：搬运线；以及设于所述搬运线旁侧的周转式上料装置，其中，所述搬运线与所述周转式上料装置之间设有转运装置，所述转运装置包括：架设于所述搬运线上的转运机架；以及周期性往返于所述周转式上料装置与所述搬运线之间的转运机构。根据本发明，其一方面采用周转式备料方式，能够及时地将空置后的料箱或者tray盘及时回收周转使用，大大减小了料箱或者tray盘的用量，解决了空置的料盘或者tray盘占地面积大的问题，同时也大大减小了上料装置的占地面积，另一方面，采用接力式的上料方式，具有较高的自动化程度，使得待搬运的物料在备件阶段即完成了对物料的定位，节省了工序，提高了上料效率，进一步提高了空间利用率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	博众精工科技股份有限公司
发明人：	郭超;蒋健;王淼淼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910688366.5
公开号：	CN110406957A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
主权项：	1.一种上料流水线，其特征在于，包括：搬运线(200)；以及设于所述搬运线(200)旁侧的周转式上料装置(300)，其中，所述搬运线(200)与所述周转式上料装置(300)之间设有转运装置(400)，所述转运装置(400)包括：架设于所述搬运线(200)上的转运机架(410)；以及周期性往返于所述周转式上料装置(300)与所述搬运线(200)之间的转运机构(440)。 2.如权利要求1所述的上料流水线，其特征在于，所述搬运线(200)包括：上料通道(210)，其上滑动连接有上料机构(230)；以及搬运通道(220)，其上滑动连接有搬运机构(240)，其中，所述上料通道(210)与所述搬运通道(220)部分重叠从而实现两者的对接。 3.如权利要求2所述的上料流水线，其特征在于，所述搬运通道(220)包括：两片相对且间隔设置的搬运立板(221)；以及设于所述搬运立板(221)上的搬运驱动组件，其中，所述搬运驱动组件与搬运机构(240)传动连接。 4.如权利要求3所述的上料流水线，其特征在于，所述上料通道(210)包括：两片相对且间隔设置的上料立板(211)；以及设于所述上料立板(211)上的上料驱动组件，其中，所述上料驱动组件与上料机构(230)传动连接，所述上料立板(211)的一端与所述搬运立板(221)部分重叠，以使得所述搬运机构(240)及所述上料机构(230)运动至该重叠部分时，所述搬运机构(240)与所述上料机构(230)在水平面上的投影相互重叠，所述上料立板(211)的另一端设有上料工位，所述转运装置(400)与该上料工位相邻。 5.如权利要求4所述的上料流水线，其特征在于，所述上料立板(211)部分重叠于所述搬运立板(221)的内侧，以使得所述搬运机构(240)及所述上料机构(230)运动至重叠部分时，所述搬运机构(240)位于所述上料机构(230)的正上方。 6.如权利要求1所述的上料流水线，其特征在于，所述周转式上料装置(300)包括：上下料仓(310)，所述上下料仓(310)在其顶部敞开，以形成贯穿其左右的上下料通道；取料仓(320)，所述取料仓(320)在其顶部敞开，以形成与所述上下料通道相对接的取料通道；以及升降式周转仓(330)，所述升降式周转仓(330)在其顶部敞开，以形成贯穿其左右的周转通道，其中，所述升降式周转仓(330)设于所述上下料通道中且与所述上下料仓(310)在竖直方向上滑动连接，所述周转通道中设有至少两层周转层，所述取料通道中设有取料层，每层所述周转层中均设有周转箱(380)。 7.如权利要求6所述的上料流水线，其特征在于，所述升降式周转仓(330)传动连接有升降驱动器(335)，所述升降式周转仓(330)在所述升降驱动器(335)的驱动下选择性升降以使得任意一层所述周转层与所述取料层相对接。 8.如权利要求7所述的上料流水线，其特征在于，所述周转通道及所述取料通道中成对地设有置物架(350)，每对所述置物架(350)平行且相对设置以构成所述周转层及所述取料层。 9.如权利要求8所述的上料流水线，其特征在于，所述置物架(350)包括：引导部(351)；以及承重部(352)，所述承重部(352)与所述引导部(351)相固接，其中，所述承重部(352)在所述引导部(351)的底部一体式地结合该引导部(351)并且从该引导部(351)的底部水平向外突出，从而使得所述置物架(350)的横截面呈L字形结构，所述承重部(352)的顶面则成为用于承重的接触面。 10.如权利要求8所述的上料流水线，其特征在于，所述承重部(352)中开设有至少两个滚动槽，每个所述滚动槽中均转动地设有滚动件(353)，其中，当所述滚动件(353)容纳于所述滚动槽中时，所述滚动件(353)的顶部不低于所述承重部(352)的顶面。 11.如权利要求7所述的上料流水线，其特征在于，所述取料仓(320)上设有横移机构(340)，该横移机构(340)用于将满载有物料的所述周转箱(380)从所述周转层牵引至所述取料层中，或者将空置的所述周转箱(380)从所取料层牵引至所述周转层中。 12.如权利要求11所述的上料流水线，其特征在于，所述横移机构(340)包括：横移驱动器(341)；横移牵引部，所述横移牵引部与所述横移驱动器(341)的动力输出端传动连接，其中，所述横移牵引部与所述取料仓(320)的滑动连接，以使得所述横移牵引部在所述横移驱动器(341)的驱动下沿所述取料仓(320)往复滑移。 13.如权利要求12所述的上料流水线，其特征在于，所述横移牵引部包括：滑动块(343)，其与所述取料仓(320)的外侧滑动连接；牵引驱动器(347)，其固定安装于所述滑动块(343)的顶部；以及牵引安装座，其滑动连接于所述牵引驱动器(347)的外周，其中，所述牵引驱动器(347)的动力输出端与所述牵引安装座传动连接，所述牵引安装座与所述取料仓(320)相对的一侧设有牵引卡接部(349)，所述牵引安装座在所述牵引驱动器(347)的驱动下靠近或远离所述取料仓(320)。
所属类别：	发明专利