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原文传递一种煤矿转载机堆煤安全报警方法、装置、设备、介质

专利名称：	一种煤矿转载机堆煤安全报警方法、装置、设备、介质
摘要：	本发明实施例提供一种煤矿转载机堆煤安全报警方法、装置、设备、介质，该方法，包括：获取转载机的机头挡煤板区域的实时视频图像；根据所述实时视频图像，判断所述转载机是否发生堆煤情况，得到堆煤判断结果；利用所述堆煤判断结果确定是否发出堆煤报警信号。本发明实施例提供的煤矿转载机堆煤安全报警方法能够根据获取到的视频识别煤堆的高度，进一步判断是否报警，与现有技术中采用在转载机进料口处设专人全班监测进料口状态，遇堆煤时及时停机处理的方式相比，能够准确地对煤矿转载机的堆煤情况进行识别，并提醒作业人员处理，避免造成生产事故。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	精英数智科技股份有限公司
发明人：	王学斌;侯宇辉;赵雅娟;刘广金;张蓓
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910713767.1
公开号：	CN110422589A
代理机构：	北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人：	徐梦依
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	030032 山西省太原市小店区山西示范区武洛街6号创业创新大楼五层
主权项：	1.一种煤矿转载机堆煤安全报警方法，其特征在于，包括：获取转载机的机头挡煤板区域的实时视频图像；根据所述实时视频图像，判断所述转载机是否发生堆煤情况，得到堆煤判断结果；利用所述堆煤判断结果确定是否发出堆煤报警信号。 2.根据权利要求1所述的煤矿转载机堆煤安全报警方法，其特征在于，所述根据所述实时视频图像，判断所述转载机是否发生堆煤情况，得到堆煤判断结果，包括： A1：记录实时视频图像中检测到的第一堆煤帧对应的第一时刻； A2：按照时间顺序检测当前第二图像帧是否为堆煤帧； A3：如果是，则记录当前第二图像帧对应的第二时刻； A4：将当前第二图像帧相邻的下一图像帧作为新的当前第二图像帧，进入步骤A2，直到所述第一时刻、所述第二时刻相隔的时长超过预设报警时间阈值或当前第二图像帧不是堆煤帧； A5：当所述第一时刻、所述第二时刻相隔的时长超过预设报警时间阈值时，发出转载机堆煤的报警信号；当当前第二图像帧不是堆煤帧时，消除所述第一时刻的记录；其中，所述当前第二图像帧为所述第一堆煤帧相邻的下一图像帧；所述堆煤帧为检测到所述转载机堆煤的实时视频图像。 3.根据权利要求1所述的煤矿转载机堆煤安全报警方法，其特征在于，当所述堆煤判断结果为发生堆煤时，利用实时视频图像判断所述转载机是否停机；如果否，则发出转载机停机报警信号；如果是，则判断是否有人处理所述转载机的堆煤状况；如果无人处理所述转载机的堆煤状况，则发出堆煤处理报警信号。 4.根据权利要求3所述的煤矿转载机堆煤安全报警方法，其特征在于，所述判断是否有人处理所述转载机的堆煤状况，包括：利用图像检测识别模型识别所述转载机的堆煤位置；识别所述堆煤位置的预设范围内是否有人；如果所述堆煤位置的预设范围内有人，则判定有人处理所述转载机的堆煤状况；如果所述堆煤位置的预设范围内无人，则判定无人处理所述转载机的堆煤状况。 5.根据权利要求3所述的煤矿转载机堆煤安全报警方法，其特征在于，还包括：当有人处理所述转载机的堆煤状况时，判断所述转载机、与所述转载机对应的刮板运输机是否停机；如果所述转载机、与所述转载机对应的刮板运输机没有停机，则发出停机报警信号；如果所述转载机、与所述转载机对应的刮板运输机停机，则根据实时视频图像判断所述转载机是否存在堆煤情况；如果所述转载机不存在堆煤情况，解除堆煤报警信号。 6.根据权利要求5所述的煤矿转载机堆煤安全报警方法，其特征在于，所述判断所述转载机、与所述转载机对应的刮板运输机是否停机，包括：获取所述转载机的第一实时图像；利用图像检测识别模型检测第一实时图像上所述转载机的机头是否有煤块；如果所述转载机的机头有煤块，则判定所述转载机运行；如果所述转载机的机头无煤块，则判定所述转载机停机；获取所述刮板运输机的第二实时图像；利用图像检测识别模型检测相邻两张第二实时图像上所述刮板运输机上的煤块的第三位置、第四位置；判断所述第三位置、第四位置是否相同；如果所述第三位置与所述第四位置相同，则判定所述刮板运输机停机；如果所述第三位置与所述第四位置不同，则判定所述刮板运输机运行。 7.根据权利要求5所述的煤矿转载机堆煤安全报警方法，其特征在于，还包括：当检测到所述转载机的堆煤情况时，关闭刮板输送机、所述转载机。 8.根据权利要求1至7任一项所述的煤矿转载机堆煤安全报警方法，其特征在于，所述根据实时视频图像判断所述转载机是否存在堆煤情况，包括：识别所述实时视频图像中的转载机的挡煤板、煤料；将所述煤料的第一最高值减去所述挡煤板的第二最高值的差值，作为煤料的实时煤料高度值；根据所述实时煤料高度值与预设阈值的关系，得到堆煤判断结果。 9.一种煤矿转载机堆煤安全报警装置，其特征在于，包括：实时视频图像获取模块，用于获取转载机的机头挡煤板区域的实时视频图像；堆煤判断模块，用于根据所述实时视频图像，判断所述转载机是否发生堆煤情况，得到堆煤判断结果；报警发出判断模块，用于利用所述堆煤判断结果确定是否发出堆煤报警信号。 10.根据权利要求9所述的煤矿转载机堆煤安全报警装置，其特征在于，所述堆煤判断模块，包括：挡煤板、煤料识别单元，用于识别所述实时视频图像中的转载机的挡煤板、煤料；实时高度确定单元，用于将所述煤料的第一最高值减去所述挡煤板的第二最高值的差值，作为煤料的实时煤料高度值；堆煤判断单元，用于根据所述实时煤料高度值与预设阈值的关系，得到堆煤判断结果。 11.一种煤矿转载机堆煤安全报警设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述煤矿转载机堆煤安全报警方法的步骤。 12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述煤矿转载机堆煤安全报警方法的步骤。
所属类别：	发明专利