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原文传递整列设备

专利名称：	整列设备
摘要：	本发明提供了一种整列设备。整列设备包括：座体；筒体组件，设置在座体上，筒体组件包括筒体和可转动地设置在筒体内的转动部，转动部具有供待整列物料伸入的多个定位孔；驱动装置，与转动部连接并驱动转动部转动，以使位于筒体内的全部待整列物料在自重作用下伸入多个定位孔内；其中，定位孔的延伸方向与待整列物料的延伸方向一致。本发明有效地解决了现有技术中整列效率较低，增大了工作人员劳动强度的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	庄子开
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910896544.3
公开号：	CN110406950A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	梁文惠
分类号：	B65G47/26(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种整列设备，其特征在于，包括：座体（10）；筒体组件（20），设置在所述座体（10）上，所述筒体组件（20）包括筒体（21）和可转动地设置在所述筒体（21）内的转动部（22），所述转动部（22）具有供待整列物料（30）伸入的多个定位孔（221）；驱动装置（40），与所述转动部（22）连接并驱动所述转动部（22）转动，以使位于所述筒体（21）内的全部所述待整列物料（30）在自重作用下伸入多个所述定位孔（221）内；其中，所述定位孔（221）的延伸方向与所述待整列物料（30）的延伸方向一致。 2.根据权利要求1所述的整列设备，其特征在于，所述整列设备还包括：第一齿轮结构（50），与所述驱动装置（40）连接；第二齿轮结构（60），与所述转动部（22）连接且与所述第一齿轮结构（50）传动连接，所述驱动装置（40）驱动所述第一齿轮结构（50）转动，以通过所述第一齿轮结构（50）带动所述第二齿轮结构（60）及所述转动部（22）转动。 3.根据权利要求1或2所述的整列设备，其特征在于，所述筒体（21）与所述座体（10）可转动地连接，所述整列设备还包括：调整装置（70），与所述筒体（21）连接，以通过操作所述调整装置（70）使得所述筒体（21）相对于所述座体（10）转动。 4.根据权利要求2所述的整列设备，其特征在于，所述筒体（21）包括第一拼接部（211）和第二拼接部（212），所述第一拼接部（211）与所述第二拼接部（212）相互拼接形成所述筒体（21），所述转动部（22）与所述第二拼接部（212）可转动地连接，所述第二拼接部（212）与所述座体（10）可转动地连接，所述整列设备还包括：调整装置（70），与所述第二拼接部（212）连接，以通过操作所述调整装置（70）使得所述第二拼接部（212）相对于所述座体（10）转动。 5.根据权利要求4所述的整列设备，其特征在于，所述筒体（21）具有所述第二拼接部（212）与所述座体（10）所在平面呈第一夹角A的装载状态和所述第二拼接部（212）与所述平面呈第二夹角B的整列状态，所述第一夹角A大于等于0°且小于等于45°，所述第二夹角B大于等于75°且小于等于120°。 6.根据权利要求5所述的整列设备，其特征在于，所述驱动装置（40）设置在所述第一拼接部（211）上，所述第一拼接部（211）与所述座体（10）焊接或通过紧固件连接，当所述筒体（21）处于所述整列状态时，所述第一拼接部（211）与所述第二拼接部（212）对接。 7.根据权利要求5所述的整列设备，其特征在于，所述待整列物料（30）为杆状结构、或管状结构，所述定位孔（221）的个数为D1，所述筒体（21）处于所述整列状态时进行整列的所述待整列物料（30）的个数为D2，满足D2≤0.8D1。 8.根据权利要求4所述的整列设备，其特征在于，所述第一拼接部（211）具有避让孔（2111），所述第一齿轮结构（50）穿过所述避让孔（2111）后与所述第二齿轮结构（60）啮合。 9.根据权利要求4所述的整列设备，其特征在于，所述调整装置（70）为液压缸或气缸，所述液压缸或所述气缸的活塞杆与所述第二拼接部（212）连接。 10.根据权利要求4所述的整列设备，其特征在于，所述筒体（21）为圆筒状结构，所述第二拼接部（212）所对的圆心角大于所述第一拼接部（211）所对的圆心角。
所属类别：	发明专利