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原文传递推送机构及具有其的生产线

专利名称：	推送机构及具有其的生产线
摘要：	本发明提供了一种推送机构及具有其的生产线，其中，推送机构用于将工件推送到预定位置，推送机构包括：直线驱动部件，直线驱动部件具有驱动端，驱动端沿预设方向位置可移动地设置，驱动端具有第一位置和第二位置；传动架，传动架与直线驱动部件的驱动端连接，以使直线驱动部件驱动传动架沿预设方向运动；多个推动件，各个推动件均与传动架连接，各个推动件间隔设置；其中，当驱动端由第一位置向第二位置移动时，驱动端驱动传动架和各个推动件运动，以通过各个推动件共同推动工件运动到预定位置。本发明的推送机构解决了现有技术中的推送机构的结构复杂的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	李祖亮;黄冀发;刘其剑
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910704516.7
公开号：	CN110406963A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	谭玲玲
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种推送机构，用于将工件推送到预定位置，其特征在于，所述推送机构包括：直线驱动部件(1)，所述直线驱动部件(1)具有驱动端，所述驱动端沿预设方向位置可移动地设置，所述驱动端具有第一位置和第二位置；传动架(2)，所述传动架(2)与所述直线驱动部件(1)的驱动端连接，以使所述直线驱动部件(1)驱动所述传动架(2)沿所述预设方向运动；多个推动件(3)，各个所述推动件(3)均与所述传动架(2)连接，各个所述推动件(3)间隔设置；其中，当所述驱动端由所述第一位置向所述第二位置移动时，所述驱动端驱动所述传动架(2)和各个所述推动件(3)运动，以通过各个所述推动件(3)共同推动工件运动到所述预定位置。 2.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述推送机构还包括：导向件(4)，所述导向件(4)为多个，各个所述导向件(4)与相应的所述推动件(3)配合，以在各个所述推动件(3)沿所述预设方向运动时，通过各个所述导向件(4)对相应的所述推动件(3)进行导向。 3.根据权利要求2所述的推送机构，其特征在于，至少一个所述推动件(3)与所述传动架(2)之间可活动地连接，以通过改变所述推动件(3)与所述传动架(2)之间的相对位置，以消除所述推动件(3)与相应的所述导向件(4)之间的装配误差。 4.根据权利要求3所述的推送机构，其特征在于，所述推送机构包括连接件(5)，所述连接件(5)的一端穿过所述推动件(3)后与所述传动架(2)连接，所述连接件(5)上设有限位部(51)，以将所述推动件(3)限位在所述传动架(2)与所述限位部(51)之间；其中，所述连接件(5)的穿设在所述推动件(3)内的部分与所述推动件(3)之间具有避让间隙(31)，以在所述推动件(3)相对于所述传动架(2)活动时，通过所述避让间隙(31)对所述连接件(5)进行避让。 5.根据权利要求4所述的推送机构，其特征在于，所述连接件(5)为螺钉，所述限位部(51)为所述螺钉的螺钉头，所述螺钉具有配合段(52)和连接段(53)，所述连接段(53)上设有螺纹，所述传动架(2)上设有螺纹孔，所述连接段(53)和所述螺纹孔配合；所述配合段(52)为柱状结构，所述推动件(3)上设有连接孔，所述连接孔为柱状孔，所述配合段(52)穿设在所述连接孔内；其中，所述配合段(52)位于所述连接孔内的部分的截面尺寸小于所述连接孔的截面尺寸，以在所述配合段(52)与所述连接孔的内壁之间形成所述避让间隙(31)。 6.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述推送机构包括多个接触件(6)，各个所述接触件(6)一一对应地设置在各个所述推动件(3)远离所述传动架(2)的端部，以在各个所述推动件(3)沿所述预设方向运动时，通过各个所述接触件(6)与工件接触并推动工件沿所述预设方向运动；所述接触件(6)具有接触部(61)，所述接触部(61)沿竖直方向可移动地设置，所述接触部(61)具有第三位置和第四位置，当所述接触部(61)处于所述第三位置时，所述接触部(61)的至少部分与工件的至少部分位于同一水平面，以使所述接触部(61)与工件接触；当所述接触部(61)处于所述第四位置时，所述接触部(61)与工件间隔设置，以对工件进行避让。 7.根据权利要求6所述的推送机构，其特征在于，所述接触件(6)的主体部分设有安装槽(62)，所述安装在所述安装槽(62)内，所述接触件(6)的主体部分通过转轴(64)与所述接触部(61)可转动地连接；所述接触件(6)还包括弹性件(63)，所述弹性件(63)设置在所述安装槽(62)内，所述弹性件(63)的两端分别与所述安装槽(62)的内壁以及所述接触部(61)对应接触，以在所述弹性件(63)的弹性作用下，使所述接触部(61)转动到所述第三位置；所述接触部(61)上设有导向部(65)，以在所述驱动端由所述第二位置向所述第一位置移动时，通过使所述导向部(65)与工件接触，以使所述接触部(61)转动到所述第四位置。 8.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述传动架(2)为条状结构，所述传动架(2)沿与所述预设方向垂直的方向延伸；所述直线驱动部件(1)沿所述传动架(2)的延伸方向位置可调节地设置。 9.根据权利要求8所述的推送机构，其特征在于，所述推送机构包括滑动连接件(7)，所述直线驱动部件(1)与所述滑动连接件(7)连接，所述传动架(2)上设有滑槽，所述滑槽沿所述传动架(2)的延伸方向延伸，所述滑动连接件(7)安装在所述滑槽内，所述滑动连接件(7)沿所述滑槽的延伸方向可滑动地设置。 10.一种生产线，所述生产线包括用于放置零部件的托盘(100)以及用于推动托盘运动的推送机构(200)，其中，所述推送机构(200)为权利要求1至9中任一项所述的推送机构。
所属类别：	发明专利