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原文传递车辆控制装置和车辆控制方法

专利名称：	车辆控制装置和车辆控制方法
摘要：	车辆控制装置(10)的行驶控制部(44)根据位于本车辆(100)一边在行车道(104d、134)上直行一边试图通过的交叉路口(108、130)、或者交叉路口(108、130)周边的前方行驶车辆(Vp)在车宽方向上的行为，切换执行车道保持控制、偏离抑制控制或者跟随控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	加纳忠彦;落田纯
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201780088746.4
公开号：	CN110446641A
代理机构：	北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩登营
分类号：	B60W30/12(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆控制装置(10)，其至少半自动进行本车辆(100)的行驶控制，其特征在于，具有交叉路口识别部(46)、信息获取部(42)和行驶控制部(44)，其中，所述交叉路口识别部(46)识别所述本车辆(100)一边在行车道(104d、134)上直行一边试图通过的交叉路口(108、130)；所述信息获取部(42)获取前方行驶车辆信息，该前方行驶车辆信息表示位于由所述交叉路口识别部(46)识别出的所述交叉路口(108、130)或者该交叉路口(108、130)的周边且相对于所述本车辆(100)在前方行驶的前方行驶车辆(Vp)在车宽方向上的行为；所述行驶控制部(44)能够执行相对于所述行车道(104d、134)的车道保持控制和相对于划分所述行车道(104d、134)的车道标识(114、115、140)的偏离抑制控制中的至少一方的控制、以及针对所述前方行驶车辆(Vp)的跟随控制，所述行驶控制部(44)根据所述车宽方向上的行为，切换执行所述车道保持控制、所述偏离抑制控制或者所述跟随控制，其中所述车宽方向上的行为根据由所述信息获取部(42)获取的所述前方行驶车辆信息确定。 2.根据权利要求1所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，所述信息获取部(42)获取以所述行车道(104d、134)的中心线(120)为基准的所述前方行驶车辆(Vp)的偏离距离(Dis)，所述行驶控制部(44)在所述偏离距离(Dis)在下限值为正的规定的距离范围内的情况下执行所述跟随控制，在所述偏离距离(Dis)在所述距离范围外的情况下执行所述车道保持控制或者所述偏离抑制控制。 3.根据权利要求1所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，所述信息获取部(42)获取以所述车道标识(114、115、140)为基准的所述前方行驶车辆(Vp)的偏离距离(Dis)，所述行驶控制部(44)在所述偏离距离(Dis)比规定的阈值小的情况下执行所述跟随控制，在所述偏离距离(Dis)为所述阈值以上的情况下执行所述车道保持控制或者所述偏离抑制控制。 4.根据权利要求1所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，所述信息获取部(42)获取所述前方行驶车辆(Vp)的横向速度或者横向加速度，所述行驶控制部(44)在所述前方行驶车辆信息比规定的阈值小的情况下执行所述跟随控制，在所述前方行驶车辆信息为所述阈值以上的情况下执行所述车道保持控制或者所述偏离抑制控制。 5.根据权利要求2～4中任一项所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，所述信息获取部(42)获取由所述交叉路口识别部(46)识别出所述交叉路口(108、130)之后的所述前方行驶车辆信息的统计值。 6.根据权利要求1所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，所述信息获取部(42)获取所述前方行驶车辆(Vp)的移动方向，在相对于所述前方行驶车辆(Vp)的位置在所述移动方向上存在左右转弯专用车道(135)的情况下，所述行驶控制部(44)执行所述车道保持控制或者所述偏离抑制控制，在所述移动方向上不存在所述左右转弯专用车道(135)的情况下，执行所述跟随控制。 7.根据权利要求1所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，所述信息获取部(42)获取所述前方行驶车辆(Vp)持续偏离到所述行车道(104d、134)外的经过时间或者行驶距离，所述行驶控制部(44)在所述前方行驶车辆信息比规定的阈值小的情况下执行所述跟随控制，在所述前方行驶车辆信息为所述阈值以上的情况下执行所述车道保持控制或者所述偏离抑制控制。 8.一种车辆控制方法，该方法是使用至少半自动进行本车辆(100)的行驶控制的车辆控制装置(10)的方法，其特征在于，该方法具有识别步骤、获取步骤和控制步骤，其中，在所述识别步骤中，识别所述本车辆(100)一边在行车道(104d、134)上直行一边试图通过的交叉路口(108、130)；在所述获取步骤中，获取前方行驶车辆信息，该前方行驶车辆信息表示位于被识别出的所述交叉路口(108、130)或该交叉路口(108、130)的周边且相对于所述本车辆(100)在前方行驶的前方行驶车辆(Vp)在车宽方向上的行为；在所述控制步骤中，执行相对于所述行车道(104d、134)的车道保持控制和相对于划分所述行车道(104d、134)的车道标识(114、115、140)的偏离抑制控制中的至少一方的控制、以及针对所述前方行驶车辆(Vp)的跟随控制，在所述控制步骤中，根据所述车宽方向上的行为，切换执行所述车道保持控制、所述偏离抑制控制或者所述跟随控制，其中所述车宽方向上的行为根据所获取的所述前方行驶车辆信息确定。
所属类别：	发明专利