摘要: |
随着国民经济的高速增长,大城市交通拥堵状况日趋严重。城市轨道交通由于其自身优点,在缓解城市交通矛盾中起到的作用越来越明显。基于无线通信的列车控制(Communication based Train Control)采用高精度的列车定位和连续、高速、双向的数据通信,通过车载和地面安全设备实现对列车的控制.尽管对CBTC的研究很有必要,但是在实际的运行系统上作研究和测试又很大的困难,所以我们引入计算机仿真技术,建立了CBTC运行仿真平台。
基于Agent的CBTC仿真平台的主要作用是模拟实际运行情况,完成基本功能,为研究提供支持。该仿真系统突出了自主性,可扩展性以及通信便捷性。
论文的主要工作如下:
1.介绍课题研究的背景,阐述CBTC系统作为未来发展方向所具有的优势,概述计算机仿真技术以及Agent技术的应用来引出选题的目的和意义。
2.详细介绍了Agent的相关概念以及MAS技术,这其中包括了Agent定义、结构、建模方法以及通信与协作,说明将Agent技术应用于CBTC仿真系统的可行性。
3.采用基于Agent的仿真建模方法,在对CBTC分析设计的基础上,建立了基于Agent的CBTC系统仿真框架,先后对实体模型(包括轨道线路Agent和列车Agent)和功能性模型(包括ZC Agent和VOBC Agent)进行了具体的分析设计。
4.采用Agent通信语言实现了VOBC Agent与ZC之间的通信,突出了多Agent之间通信的简单便捷。
5.通过VC++软件开发环境将这些功能一一实现,并采集了两辆列车的位置信息和速度信息。
6.通过MATLAB工具对仿真数据结果进行处理,从多角度验证了仿真系统的可行性。
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