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原文传递一种纸托吸附装置

专利名称：	一种纸托吸附装置
摘要：	本发明公开了一种纸托吸附装置，包括下料模块和吸附模块，下料模块包括挡纸托板，挡纸托板设置有多个通孔；吸附模块包括支架、旋转轴、旋转驱动器、吸附盘和真空系统，支架设置在挡纸托板的下方，支架安装有旋转轴和旋转驱动器，旋转驱动器用于驱动旋转轴绕其轴心转动；旋转轴的轴面垂直设置有升降驱动器，升降驱动器的输出端安装有吸附盘；吸附盘设置有多个吸附头，多个吸附头的位置及数量均对应于通孔设置；真空系统用于在吸附盘形成负压。这种纸托吸附装置工作效率高，使用时只需要工人隔段时间补充挡纸托板上的纸托，就能自动将纸托按照挡纸托板上的通孔数量和位置排布分离出来，放置在胶托上，使用方便且工作过程卫生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东天太机器人有限公司
发明人：	吴志诚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910662183.6
公开号：	CN110435977A
代理机构：	佛山市禾才知识产权代理有限公司
代理人：	梁永健;刘羽波
分类号：	B65B43/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	528300广东省佛山市顺德区大良105国道大墩段(5-1号地块)六号综合楼三层(广珠公路红岗路段23号之9)
主权项：	1.一种纸托吸附装置，其特征在于，包括下料模块和吸附模块，所述下料模块设置在吸附模块的上方；所述下料模块包括挡纸托板，所述挡纸托板设置有多个通孔；所述吸附模块包括支架、旋转轴、旋转驱动器、吸附盘和真空系统，所述支架设置在所述挡纸托板的下方，所述支架安装有所述旋转轴和所述旋转驱动器，所述旋转驱动器用于驱动所述旋转轴绕其轴心转动；所述旋转轴的轴面垂直设置有升降驱动器，所述升降驱动器的输出端安装有所述吸附盘；所述吸附盘设置有多个吸附头，多个所述吸附头的位置及数量均对应于所述通孔设置；所述真空系统用于在吸附盘形成负压。 2.根据权利要求1所述的纸托吸附装置，其特征在于，所述吸附盘至少设置有两个且成双数设置，每个吸附盘至少连接有一个所述升降驱动器，两个或双数以上的所述吸附盘以旋转轴的轴心为中心呈中心对称分布。 3.根据权利要求2所述的纸托吸附装置，其特征在于，还包括安装轴，所述安装轴与所述旋转轴和/或所述旋转驱动器连接；所述安装轴的轴面设置有至少两个凸块，所述凸块的数量与所述吸附盘的数量相等，所述凸块以所述安装轴轴心为中心呈中心对称分布；所述安装轴的左右两侧均设置有位置检测传感器，两所述位置检测传感器固定安装于支架并用于检测所述安装轴上的凸块是否到位；当所述吸附盘与挡纸托板正对时，两所述位置检测传感器分别与两所述凸块位置相对。 4.根据权利要求3所述的纸托吸附装置，其特征在于，所述支架靠近旋转驱动器一侧设置有两根支撑杆，两所述支撑杆分设于所述安装轴的两侧，两所述支撑杆与所述安装轴的轴心位于同一平面上，所述支撑杆一端固定连接支架，另一端固定连接旋转驱动器；每根所述支撑杆上设有一所述位置检测传感器。 5.根据权利要求1所述的纸托吸附装置，其特征在于，所述旋转轴上垂直设置有连接杆，所述连接杆的端部设置有距离传感器；所述吸附盘靠近旋转轴一侧设置有金属板，所述距离传感器与金属板的位置相对应，所述距离传感器用于检测连接杆与金属板之间的距离。 6.根据权利要求1所述的纸托吸附装置，其特征在于，所述吸附盘包括基体和真空腔，所述真空腔设置在所述基体表面，所述真空腔远离基体一侧设置有抽真空管口；所述基体设置有多个所述吸附头，所述吸附头与真空腔相连通。 7.根据权利要求6所述的纸托吸附装置，其特征在于，所述吸附头的沿垂直于基体的平面的截面为等边梯形，使所述吸附头形成大端和小端；所述吸附头的大端与吸附盘连接，所述吸附头的小端设置有凹槽，所述凹槽内设有多个气孔，所述气孔呈六边形排布。 8.根据权利要求1所述的纸托吸附装置，其特征在于，还包括多根引料条，所述引料条设置在挡纸托板的上板面，且均匀分布在每个通孔的周边。 9.根据权利要求1所述的纸托吸附装置，其特征在于，所述支架的上部设置有多个支撑板，多个所述支撑板的上板面均设置有固定杆；所述挡纸托板上设置有多个固定孔，所述固定孔的位置和数量对应于所述固定杆设置，所述固定孔穿过固定杆将下料模块固定连接在支架上。
所属类别：	发明专利