专利名称: |
一种全自动吨袋投料系统 |
摘要: |
本实用新型涉及装卸机械技术领域,且公开了一种全自动吨袋投料系统,包括支架、备料输送装置、解包装置、支撑杆、投料口、空袋回收箱和PLC控制器,所述支架的顶部与备料输送装置的底部固定连接,所述解包装置位于备料输送装置的左侧,所述投料口位于解包装置的左侧,所述空袋回收箱位于投料口的左侧。该全自动吨袋投料系统,通过红外传感器和备料输送装置将物料输送到抓钩装置处,此时使得备料输送装置能够有序的进行运动,使得吨包能够依次进入抓钩处,无需人工将吨袋拉向抓钩装置,省去了大量的人力,节约了大量的人工成本,提高了工作的效率,且一次能够运输多个吨袋,通过行走支撑结构使得抓钩能够将吨袋运输到投料口处,无需人工进行搬运。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
无锡多计数字智能科技有限公司 |
发明人: |
朱建东;周冰 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-12T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920413727.0 |
公开号: |
CN209617705U |
分类号: |
B65B69/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B69 |
申请人地址: |
214000江苏省无锡市惠山区惠山经济开发区堰桥配套区堰畅路8号 |
主权项: |
1.一种全自动吨袋投料系统,包括支架(1)、备料输送装置(2)、解包装置(14)、支撑杆(12)、投料口(7)、空袋回收箱(13)和PLC控制器(4),其特征在于:所述支架(1)的顶部与备料输送装置(2)的底部固定连接,所述解包装置(14)位于备料输送装置(2)的左侧,所述投料口(7)位于解包装置(14)的左侧,所述空袋回收箱(13)位于投料口(7)的左侧,所述支撑杆(12)位于空袋回收箱(13)的左侧,所述支撑杆(12)的顶部固定安装有轨道(10),所述轨道(10)的底部固定安装有空袋行程开关(11),所述轨道(10)的底部固定安装有红外传感器(8),所述轨道(10)的底部固定安装有下行行程开关(5),所述轨道(10)的顶部活动安装有行走支撑结构(6),所述行走支撑结构(6)的底部活动连接有自动挂钩机构(3),所述自动挂钩机构(3)的正面固定安装有抓钩收缩行程开关(9),所述自动挂钩机构(3)位于备料输送装置(2)的正上方。 2.根据权利要求1所述的一种全自动吨袋投料系统,其特征在于:所述备料输送装置(2)包括固定底座(201),所述固定底座(201)的内部活动安装有滚轮组(202)。 3.根据权利要求1所述的一种全自动吨袋投料系统,其特征在于:所述行走支撑结构(6)包括吊臂滑轮(602),所述吊臂滑轮(602)的顶部活动安装有支撑架(601),所述支撑架(601)的顶部固定安装有提升螺杆电机(605),所述提升螺杆电机(605)的输出端固定连接有提升螺杆(604),所述支撑架(601)的底部固定连接有钩臂平衡杆(603),所述钩臂平衡杆(603)的底部固定活动套装有平衡板(606),所述提升螺杆(604)与平衡板(606)的内部螺纹连接。 4.根据权利要求3所述的一种全自动吨袋投料系统,其特征在于:所述平衡板(606)的底部与自动挂钩机构(3)的顶部固定连接,所述自动挂钩机构(3)包括抓钩轨道(309),所述抓钩轨道(309)的正面固定安装有自动抓钩轨道横向收缩电机(306),所述自动挂钩机构(3)的侧面固定安装有抓钩收缩电机(307),所述抓钩收缩电机(307)的输出端延伸至自动挂钩机构(3)的内部且固定连接有抓钩调节螺杆(308),所述抓钩调节螺杆(308)的外表面螺纹安装有转动装置(301),所述转动装置(301)的底部活动安装有抓钩(303),所述自动挂钩机构(3)的底部固定连接有受重吊钩(302),所述受重吊钩(302)的内部与抓钩(303)的外表面活动连接,所述平衡板(606)的底部固定连接有挂杆(304),所述挂杆(304)的底部固定安装有感应底板(305)。 5.根据权利要求1所述的一种全自动吨袋投料系统,其特征在于:所述解包装置(14)包括支撑框架(141),所述支撑框架(141)顶部的侧面固定安装有气缸(145),所述气缸(145)伸缩杆的顶部固定安装有滑块(144),所述支撑框架(141)的顶部开设有滑道(143),所述滑块(144)与滑道(143)之间滑动连接,所述支撑框架(141)的顶部活动安装有卡槽板(142),所述卡槽板(142)的底部与滑块(144)的顶部相连接。 6.根据权利要求1所述的一种全自动吨袋投料系统,其特征在于:所述PLC控制器(4)与空袋行程开关(11)、红外传感器(8)、下行行程开关(5)、抓钩收缩行程开关(9)、备料输送装置(2)、解包装置(14)、行走支撑结构(6)以及自动挂钩机构(3)之间均为电性连接。 7.根据权利要求1所述的一种全自动吨袋投料系统,其特征在于:所述下行行程开关(5)位于备料输送装置(2)的正上方,所述红外传感器(8)位于解包装置(14)的正上方,所述空袋行程开关(11)位于空袋回收箱(13)的正上方。 8.根据权利要求3所述的一种全自动吨袋投料系统,其特征在于:所述行走支撑结构(6)的侧面固定安装有与吊臂滑轮(602)相连接的动力装置。 |
所属类别: |
实用新型 |