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原文传递中部槽自动搬运上料小车

专利名称：	中部槽自动搬运上料小车
摘要：	本实用新型属于矿山机械技术领域，特别涉及一种中部槽自动搬运上料小车。包括母车、子车及快速定位工装，其中母车上设有子车导轨，子车设置于母车的上方、且与子车导轨滑动连接，快速定位工装设置于子车上，用于装夹中部槽。母车上的子车导轨与母车的行走方向垂直，母车在总物流线上进行周转，子车在分支物流线上进行周转。本实用新型的中部槽自动搬运上料小车配合焊接变位机和机器人达到自动化的生产需求，可实现快速精准定位，适合不同型号中部槽的搬运上料。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	斯图加特航空自动化(青岛)有限公司
发明人：	刘威;邵立早;崔西明;彭培凯;张瑞英
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201822053048.5
公开号：	CN209582785U
代理机构：	北京市隆安律师事务所
代理人：	权鲜枝
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	266400 山东省青岛市胶南市海王路1003号
主权项：	1.一种中部槽自动搬运上料小车，其特征在于，包括母车(1)、子车(2)及快速定位工装(3)，其中母车(1)上设有子车导轨(4)，所述子车(2)设置于所述母车(1)的上方、且与所述子车导轨(4)滑动连接，所述快速定位工装(3)设置于所述子车(2)上，用于装夹中部槽。 2.根据权利要求1所述的中部槽自动搬运上料小车，其特征在于，所述快速定位工装(3)包括工装底座(301)、中板夹块Ⅰ(302)、滑台Ⅰ(303)、滑台Ⅱ(307)、中板夹块Ⅱ(308)及滑台驱动机构，其中滑台Ⅰ(303)和滑台Ⅱ(307)与工装底座(301)上设有的直线导轨(306)滑动连接，所述中板夹块Ⅰ(302)和中板夹块Ⅱ(308)分别设置于所述滑台Ⅰ(303)和滑台Ⅱ(307)上，所述滑台驱动机构设置于所述工装底座(301)上，用于驱动所述滑台Ⅰ(303)和滑台Ⅱ(307)沿直线导轨(306)滑动，从而调节所述中板夹块Ⅰ(302)和中板夹块Ⅱ(308)之间的间距。 3.根据权利要求2所述的中部槽自动搬运上料小车，其特征在于，所述滑台驱动机构包括电缸Ⅰ(304)和电缸Ⅱ(305)，所述电缸Ⅰ(304)和电缸Ⅱ(305)的输出方向均与所述直线导轨(306)平行，所述滑台Ⅰ(303)与所述电缸Ⅰ(304)的输出端连接，所述滑台Ⅱ(307)与所述电缸Ⅱ(305)的输出端连接。 4.根据权利要求2所述的中部槽自动搬运上料小车，其特征在于，所述滑台Ⅰ(303)和滑台Ⅱ(307)上设有分别与所述中板夹块Ⅰ(302)和中板夹块Ⅱ(308)定位连接的锥销(309)。 5.根据权利要求1所述的中部槽自动搬运上料小车，其特征在于，所述子车(2)包括子车底座(202)、升降驱动机构(203)、升降平台(204)及行走驱动机构，其中子车底座(202)的底部通过子车轨道轮(201)在所述子车导轨(4)上行走，所述升降驱动机构(203)设置于所述子车底座(202)上、且输出端与升降平台(204)连接，所述快速定位工装(3)设置于所述升降平台(204)上，所述行走驱动机构设置于所述子车底座(202)内、且与所述子车轨道轮(201)连接。 6.根据权利要求5所述的中部槽自动搬运上料小车，其特征在于，所述升降驱动机构(203)包括直线驱动机构(2031)和两组交叉连杆支撑(2032)，其中直线驱动机构(2031)设置于所述子车底座(202)上、且沿竖直方向输出动力，所述升降平台(204)与所述直线驱动机构(2031)的输出端连接，两组所述交叉连杆支撑(2032)设置于所述子车底座(202)和所述升降平台(204)之间、且分别位于所述直线驱动机构(2031)的两侧。 7.根据权利要求5所述的中部槽自动搬运上料小车，其特征在于，所述行走驱动机构为驱动电机，通过所述驱动电机驱动所述子车轨道轮(201)行走。 8.根据权利要求1所述的中部槽自动搬运上料小车，其特征在于，所述母车(1)在总物流线上进行周转；所述子车(2)在分支物流线上进行周转。 9.根据权利要求8所述的中部槽自动搬运上料小车，其特征在于，所述母车(1)上的所述子车导轨(4)与所述母车(1)的行走方向垂直。
所属类别：	实用新型