详情

原文传递一种气缸转臂及自动化卷料货柜

专利名称：	一种气缸转臂及自动化卷料货柜
摘要：	一种自动化卷料货柜，涉及物料仓储设备技术领域，包括柜体、设置于柜体上的循环链条、正反转电机，进货点、出货点、感应装置及气缸转臂结构，循环链条与卷料存放结构活连接，进货点和出货点各设置有感应装置，通过感应装置感应卷料及气缸转臂结构的端部位置，控制电机的启动，电机带动循环链条转动，从而完成卷料的存取。本卷料货柜专门用于存放卷料，可提高仓库的空间利用率；存放在低处的卷料通过循环链条存放在高处，无需攀爬，提高作业安全性；通过搁杆存放卷料，可防止挂钩刮伤卷料；搁杆的端部设有卡槽，可防止搁杆从挂钩中滑出。安装有自动存放装置，可实现卷料的自动存取，自动化程度高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳瑞晟智能装备有限公司
发明人：	王莹吉;周红旗;兰铁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821992897.0
公开号：	CN209582627U
代理机构：	江苏瑞途律师事务所
代理人：	李维朝
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	110000 辽宁省沈阳市浑南区创新路155-2号1号楼802室
主权项：	1.一种气缸转臂，包括气缸(22)、转臂部件，其特征在于，所述转臂部件由连杆(17)、固定座(14)、转臂(18)和支承座(21)铰链形成平行四边形结构，气缸(22)的活塞端与转臂部件铰接。 2.根据权利要求1所述的气缸转臂，其特征在于，所述的连杆、固定座(14)、转臂和支承座(21)通过转轴铰接，所述转轴包括第一连杆转轴(15)、第一转臂转轴(16)、第二连杆转轴(19)、第二转臂转轴(20)，第一连杆转轴(15)到第二连杆转轴(19)的距离与第一转臂转轴(16)到第二转臂转轴(20)的距离相等；第一连杆转轴(15)到第一转臂转轴(16)的距离与第二连杆转轴(19)到第二转臂转轴(20)的距离相等。 3.根据权利要求2所述的气缸转臂，其特征在于，所述连杆(17)通过第一连杆转轴(15)与固定座(14)活动连接，固定座(14)通过第一转臂转轴(16)与转臂(18)活动连接，转臂(18)通过第二转臂转轴(20)与支承座(21)活动连接，支承座(21)通过第二连杆转轴(19)与连杆(17)活动连接。 4.根据权利要求3所述的气缸转臂，其特征在于，所述转臂(18)的底端与气缸(22)的活塞杆铰接。 5.根据权利要求4所述的气缸转臂，其特征在于，所述支承座(21)上设有敞口状的支承槽。 6.一种自动化卷料货柜，其特征在于，包括权利要求1～5任一所述的气缸转臂。 7.根据权利要求6所述的自动化卷料货柜，其特征在于，所述自动化卷料货柜包括柜体(1)，柜体(1)对称的铰接有左、右气缸转臂，所述左、右气缸转臂的转臂(18)通过连接杆(24)固定连接。 8.根据权利要求6所述的自动化卷料货柜，其特征在于，还包括电机(7)、设置于柜体上的左右两条循环链条(5)，电机(7)带动循环链条(5)转动，所述左右两条循环链条(5)连接在各自的上链轮(2)与下链轮(3)上，通过上、下链轮驱动做同步循环运动，左右两个下链轮(3)通过传动轴(4)连接，所述电机(7)驱动下链轮(3)中的一个链轮，从而带动全部上链轮(2)与下链轮(3)旋转。 9.根据权利要求8所述的自动化卷料货柜，其特征在于，所述循环链条(5)上铰接有挂钩(9)。 10.根据权利要求9所述的自动化卷料货柜，其特征在于，所述挂钩(9)之间的距离大于左、右支承座(21)间的距离。 11.根据权利要求7～10任一所述的自动化卷料货柜，其特征在于，所述柜体(1)还包括进货点、出货点、感应装置，进货点和出货点各设置有感应装置，通过感应装置感应卷料及支承座(21)的位置，控制电机(7)的启动，电机(7)带动循环链条(5)转动，从而完成卷料的存取。
所属类别：	实用新型