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原文传递一种半自动无人机施药系统

专利名称：	一种半自动无人机施药系统
摘要：	本实用新型公开了一种半自动无人机施药系统，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的机腹底部设有电源箱（2）、继电器控制板（11）和带有投料舱电机（6）的投料舱（7），电源箱（2）分别通过线路与投料舱电机（6）和继电器控制板（11）连接供电，且继电器控制板（11）通过线路与投料舱电机（6）相连接以控制投料舱电机（6）的启动和停止。本实用新型的半自动无人机施药系统能够方便用户装料、投料，投料时，整个投料舱能够沿竖直方向作往复运动，配合无人机的自动巡航功能和投料舱的上下抖动，可使投料均匀、范围广，无需亲自到鱼塘上人工撒料。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京林业大学
发明人：	刘键;仓业峥;张超;余兵;陈青;许林云;蒋雪松;周宏平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920188215.9
公开号：	CN209581901U
代理机构：	南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙承尧
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	210037 江苏省南京市玄武区龙蟠路159号
主权项：	1.一种半自动无人机施药系统，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的机腹底部设有电源箱（2）、继电器控制板（11）和带有投料舱电机（6）的投料舱（7），电源箱（2）分别通过线路与投料舱电机（6）和继电器控制板（11）连接供电，且继电器控制板（11）通过线路与投料舱电机（6）相连接以控制投料舱电机（6）的启动和停止。 2.根据权利要求1所述的半自动无人机施药系统，其特征在于：所述投料舱（7）的底部设有投料门（13），该投料门（13）的开合程度由投料舱电机（6）控制。 3.根据权利要求2所述的半自动无人机施药系统，其特征在于：所述投料舱（7）的底部对应投料门（13）的位置处设有筛网（14）。 4.根据权利要求1所述的半自动无人机施药系统，其特征在于：所述投料舱（7）的端部设有舱盖（12），该舱盖（12）用于打开装料。 5.根据权利要求1所述的半自动无人机施药系统，其特征在于：所述的电源箱（2）和继电器控制板（11）安装在无人机（1）的机腹底部的支架上侧。 6.根据权利要求1或5所述的半自动无人机施药系统，其特征在于：所述无人机（1）的机腹底部的支架上安装有成对设置的吊台（4），所述吊台（4）的外侧安装有吊台电机（3）且吊台（4）的内侧安装有吊台电机（3）驱动的主动轮（10），主动轮（10）的非圆心处与连杆（8）的一端用主动轮销（9）铰接、连杆（8）的另一端与投料舱（7）两端的圆心处用投料舱销（5）铰接且投料舱销（5）可在吊台（4）的槽内往复运动，当吊台电机（3）驱动主动轮（10）旋转时，该主动轮（10）、连杆（8）以及投料舱销（5）构成曲柄滑块结构，使得整个投料舱（7）沿吊台（4）的槽作竖直方向的往复运动。 7.根据权利要求6所述的半自动无人机施药系统，其特征在于：两吊台（4）上皆设有独立设置的吊台电机（3），吊台电机（3）通过线路与电源箱（2）连接供电，且吊台电机（3）通过线路与继电器控制板（11）相连接以接受继电器控制板（11）的控制。 8.根据权利要求6所述的半自动无人机施药系统，其特征在于：所述的吊台（4）安装在无人机（1）的机腹底部的支架下方。
所属类别：	实用新型