详情

原文传递动力电池顶盖板上料机构

专利名称：	动力电池顶盖板上料机构
摘要：	本实用新型公开了一种动力电池顶盖板上料机构，它包括机架、托盘、托盘导向机构、托料装置、传送装置和上料装置，所述托盘用于放置动力电池顶盖板；所述托盘堆叠放置在所述托盘导向机构中形成托盘组；所述托料装置具有托料工位，当托料装置动作时，托料装置托住托盘组中处于托料工位上的托盘；所述传送装置具有传送工位，所述传送装置用于输送在传送工位上的托盘到指定位置；所述上料装置用于托起托盘组，当托料装置不动作时，上料装置使托盘组中次下方的托盘移动到托料工位上，当托料装置动作时，上料装置输送最下方的托盘至传送工位。本实用新型能够实现动力电池顶盖板的自动上料，提高上料效率，降低劳动强度，减少人工成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏阿李动力科技有限公司
发明人：	余家康;王理;余恺
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920099038.7
公开号：	CN209583054U
代理机构：	常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	肖兴坤
分类号：	B65G59/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	213300 江苏省常州市溧阳市中关村科技产业园吴潭渡路6号
主权项：	1.一种动力电池顶盖板上料机构，其特征在于，它包括：机架（1）；托盘（2），所述托盘（2）用于放置动力电池顶盖板；托盘导向机构，所述托盘导向机构设置在机架（1）上，所述托盘（2）堆叠放置在所述托盘导向机构中形成托盘组，所述托盘组能在托盘导向机构中上下移动；托料装置，所述托料装置设置在机架（1）上，所述托料装置具有托料工位，所述托料装置动作时，托料装置托住托盘组中处于托料工位上的托盘（2）；传送装置，所述传送装置设置在机架（1）上，所述传送装置具有传送工位，所述传送装置用于输送在传送工位上的托盘（2）到指定位置；上料装置，所述上料装置包括长气缸（3）、短气缸（4）和托板（5），所述长气缸（3）的缸体固定连接在机架（1）上，所述短气缸（4）的缸体和短气缸（4）的活塞杆中的任意一个与所述长气缸（3）的活塞杆相连，所述托板（5）连接在短气缸（4）的缸体和短气缸（4）的活塞杆中的剩余一个上，所述长气缸（3）的伸缩方向与短气缸（4）的伸缩方向一致，以便所述长气缸（3）和短气缸（4）共同驱动托板（5）做直线运动；所述托板（5）用于与托盘组中最下方的托盘（2）相抵，从而托起所述托盘组，当托料装置不动作时，所述托板（5）带动托盘组移动，使托盘组中次下方的托盘（2）位于托料工位上，当托料装置动作时，所述托板（5）输送最下方的托盘（2）至传送工位。 2.根据权利要求1所述的动力电池顶盖板上料机构，其特征在于：所述托料装置为托料气缸（6），所述托料气缸（6）的缸体连接在机架（1）上，所述托料气缸（6）的活塞杆端部设置有托料挡块（7）；所述托料气缸（6）设置有两个，当两个所述托料气缸（6）动作时，两个所述托料挡块（7）分别抵接在位于托料工位上的托盘（2）的相对的两侧端，以便托住所述托盘（2）。 3.根据权利要求1所述的动力电池顶盖板上料机构，其特征在于：所述托盘导向机构包括两组固定导向组件和两组活动导向组件，两组固定导向组件相邻设置，两组活动导向组件相邻设置，两组固定导向组件和两组活动导向组件一同对托盘组的运动起导向作用。 4.根据权利要求3所述的动力电池顶盖板上料机构，其特征在于：所述固定导向组件包括三根档杆（8）和一块L形固定板（9），三根所述档杆（8）的一端部分别连接在所述L形固定板（9）的转角部及两端部，三根所述档杆（8）的另一端部均连接在机架（1）上；所述活动导向组件包括两根固定档杆（10）、固定块（11）、活动档杆（12）和两块活动块（13），两根所述固定档杆（10）的一端部与固定块（11）连接，两根所述固定档杆（10）的另一端部与机架（1）连接，两块所述活动块（13）的一端部套接在同一根固定档杆（10）上，两块所述活动块（13）的另一端部与活动档杆（12）的两端部连接。 5.根据权利要求1所述的动力电池顶盖板上料机构，其特征在于：所述上料装置还包括至少一个对托板（5）的运动起导向作用的托板导向组件，所述托板导向组件包括导向轴（14）和直线轴承（15），所述直线轴承（15）设置在机架（1）上，所述导向轴（14）装配在直线轴承（15）中，所述导向轴（14）的一端部连接在所述托板（5）上。 6.根据权利要求1所述的动力电池顶盖板上料机构，其特征在于：所述传送装置包括动力源、传动机构、主动轮（16）、从动轮（17）和输送带（18），所述主动轮（16）和从动轮（17）可转动地连接在机架（1）上，所述动力源通过传动机构与主动轮（16）相连，以便所述动力源带动主动轮（16）旋转，所述输送带（18）连接在主动轮（16）和从动轮（17）上，以便所述主动轮（16）带动输送带（18）运动。 7.根据权利要求6所述的动力电池顶盖板上料机构，其特征在于：所述输送带（18）设置有两条，两条所述输送带（18）之间设置有可供托板（5）通过但托盘（2）无法通过的通道。 8.根据权利要求6所述的动力电池顶盖板上料机构，其特征在于：所述动力源为电机（20），所述传动机构包括主动带轮、从动带轮和皮带，所述主动带轮与电机（20）的输出轴连接，从动带轮与所述主动轮（16）同轴连接，所述皮带连接在主动带轮和从动带轮上，以便电机（20）驱动主动带轮旋转，进而驱动从动带轮和所述主动轮（16）旋转。 9.根据权利要求8所述的动力电池顶盖板上料机构，其特征在于：所述传送装置还包括托盘传感器（21）和电机调速盒（22），所述托盘传感器（21）的输出端与所述电机调速盒（22）的输入端信号相连，所述电机调速盒（22）的输出端与电机（20）控制连接，当托盘传感器（21）感应到输送带（18）上有托盘（2）后，电机调速盒（22）接收托盘传感器（21）发出的信号，控制电机（20）转动。 10.根据权利要求1所述的动力电池顶盖板上料机构，其特征在于：所述托盘导向机构还包括无料传感器（23）、控制器和指示灯，所述无料传感器（23）的输出端与控制器的输入端信号连接，所述控制器的输出端与指示灯控制连接，当无料传感器（23）感应到所述托盘导向机构中没有托盘（2）时，控制器接收无料传感器（23）发出的信号，点亮指示灯。
所属类别：	实用新型