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原文传递一种堆码机水平精准移动与定位机构

专利名称：	一种堆码机水平精准移动与定位机构
摘要：	本实用新型涉及一种堆码机水平精准移动与定位机构，包括移动定位装置、堆码机钢架、滑动连接于堆码机钢架上的模台提升进给架、用于驱动模台提升进给架上下提升的卷扬驱动装置；卷扬驱动装置固设于堆码机钢架上，堆码机钢架滑动连接于移动定位装置上，堆码机钢架沿着移动定位装置上的轨道上行走；本实用新型的精度高，相比传统的行车驱动轮行走，其采用齿轮齿条加编码器的方式，行走精度极高，任意位置可高精度锁定，启动与制动快速稳定，且不存在失步情况。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	电联工程技术股份有限公司
发明人：	徐兴;陈熟连;于立杰;罗军;屠洛滨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920097871.8
公开号：	CN209601637U
代理机构：	浙江千克知识产权代理有限公司
代理人：	赵芳;张云波
分类号：	B65G57/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	310016 浙江省杭州市萧山区杭州江东工业园区江东五路7589号
主权项：	1.一种堆码机水平精准移动与定位机构，其特征在于：包括移动定位装置(4)、堆码机钢架(1)、滑动连接于堆码机钢架(1)上的模台提升进给架(2)、用于驱动模台提升进给架(2)上下提升的卷扬驱动装置(3)；卷扬驱动装置(3)固设于堆码机钢架(1)上，堆码机钢架(1)滑动连接于移动定位装置(4)上，堆码机钢架(1)沿着移动定位装置(4)上的轨道上行走。 2.根据权利要求1所述的一种堆码机水平精准移动与定位机构，其特征在于：所述卷扬驱动装置(3)包括电机减速器(31)、卷筒(32)、连接滑轮(33)、进给架滑轮(34)和钢丝绳(35)；卷筒(32)安装于电机减速器(31)上；进给架滑轮(34)固设于模台提升进给架(2)顶部两端；连接滑轮(33)固设于堆码机钢架(1)两端；钢丝绳(35)用于连接卷筒(32)、进给架滑轮(34)和连接滑轮(33)；通过电机减速器(31)用于驱动模台提升进给架(2)上下提升。 3.根据权利要求1所述的一种堆码机水平精准移动与定位机构，其特征在于：所述移动定位装置(4)两侧布设有蒸汽养护库(5)，蒸汽养护库(5)底部设置有钢模台(6)，模台提升进给架(2)用于将钢模台(6)从底部提升到蒸汽养护库(5)中的某个舱位中，使钢模台(6)在蒸汽养护库(5)中实现存储与蒸汽养护。 4.根据权利要求3所述的一种堆码机水平精准移动与定位机构，其特征在于：所述蒸汽养护库(5)是带滑轮的钢立柱、保温板以及蒸汽加热装置组成的多舱位立体库窑，用于存储与养护若干钢模台(6)。 5.根据权利要求4所述的一种堆码机水平精准移动与定位机构，其特征在于：所述钢模台(6)为金属平台在PC流水线上进行循环与周转，作为预制混凝土构件生产作业平台。 6.根据权利要求1或3所述的一种堆码机水平精准移动与定位机构，其特征在于：所述移动定位装置(4)包括电机驱动减速器(41)和对称布设的支撑导轨钢架(48)，支撑导轨钢架(48)上固设有行走齿条(47)，与行走齿条(47)相适配的驱动齿轮(46)；电机驱动减速器(41)上连接有旋转编码器(44)，电机驱动减速器(41)的左右两侧连接有两组柔性联轴器(42)，每组柔性联轴器(42)之间装配有双向驱动连杆(43)，最外侧的柔性联轴器(42)与驱动齿轮(46)之间设置有固定承载座(45)，固定承载座(45)固设于堆码机钢架(1)上。 7.根据权利要求6所述的一种堆码机水平精准移动与定位机构，其特征在于：所述驱动齿轮(46)为常规硬齿面直齿轮或斜齿轮，配合行走齿条(47)将电机驱动减速器(41)提供的旋转位移转化为水平行走位移，驱动齿轮(46)模数与行走齿条(47)进行配套。 8.根据权利要求6所述的一种堆码机水平精准移动与定位机构，其特征在于：所述旋转编码器(44)为旋转精度检测反馈单元。 9.根据权利要求6所述的一种堆码机水平精准移动与定位机构，其特征在于：所述柔性联轴器(42)采用内嵌聚氨酯环的轴套式联轴器。 10.根据权利要求6所述的一种堆码机水平精准移动与定位机构，其特征在于：所述双向驱动连杆(43)由同心度的厚钢管以及端部轴连接件组成。
所属类别：	实用新型