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原文传递粘粉机

专利名称：	粘粉机
摘要：	本实用新型提供了一种粘粉机，包括机架、XZR机械手、入口调宽输送带、出口调宽输送带、粉池和拔粉组件，其中，所述XZR机械手、入口调宽输送带、出口调宽输送带、粉池和拔粉组件分别设置在所述机架上，所述入口调宽输送带、出口调宽输送带分别设置在所述机架的左右两侧，所述粉池和拔粉组件位于所述入口调宽输送带、出口调宽输送带之间，所述拔粉组件设置在所述粉池之上，所述XZR机械手将贺卡从入口调宽输送带运送至粉池进行粘粉，再将贺卡从粉池运送至出口调宽输送带。本实用新型的有益效果是：可通过前XZR机械手将贺卡从入口调宽输送带运送至粉池，进行粘粉，效率较高，并且，操作人员不需要暴露于粉尘环境，不会对身体健康造成影响。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	前海拉斯曼智能系统(深圳)有限公司
发明人：	连家良;冯元瑜;张剑辉;梁军明;徐慧超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201822204149.8
公开号：	CN209601515U
代理机构：	深圳市海盛达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡丽琴
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
主权项：	1.一种粘粉机，其特征在于：包括机架、XZR机械手、入口调宽输送带、出口调宽输送带、粉池和拔粉组件，其中，所述XZR机械手、入口调宽输送带、出口调宽输送带、粉池和拔粉组件分别设置在所述机架上，所述入口调宽输送带、出口调宽输送带分别设置在所述机架的左右两侧，所述粉池和拔粉组件位于所述入口调宽输送带、出口调宽输送带之间，所述拔粉组件设置在所述粉池之上，所述XZR机械手将贺卡从入口调宽输送带运送至粉池进行粘粉，再将贺卡从粉池运送至出口调宽输送带。 2.根据权利要求1所述的粘粉机，其特征在于：所述机架的左右方向为X轴方向，所述机架的前后方向为Y轴方向，所述机架的上下方向为Z轴方向，R轴垂直于X轴与Z轴所在平面，所述XZR机械手包括吸附贺卡的吸盘组件、在X轴方向上运送贺卡的X轴进给机构、在Z轴方向上升降贺卡的Z轴升降机构和翻转贺卡的R轴翻转机构，所述X轴进给机构设置在所述Z轴升降机构上，所述R轴翻转机构设置在所述X轴进给机构上，所述吸盘组件设置在所述R轴翻转机构上。 3.根据权利要求2所述的粘粉机，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘架和至少三个吸盘，所述吸盘固定在所述吸盘架上，所述吸盘架与所述R轴翻转机构连接。 4.根据权利要求2所述的粘粉机，其特征在于：所述XZR机械手有两个，分别为前XZR机械手和后XZR机械手，所述前XZR机械手和后XZR机械手前后平行设置在所述机架上。 5.根据权利要求2所述的粘粉机，其特征在于：所述拔粉组件包括左右拔平粉池的拔杆、拔杆Z轴升降机构、拔杆X轴进给机构，所述拔杆X轴进给机构设置在所述拔杆Z轴升降机构上，所述拔杆设置在所述拔杆X轴进给机构上。 6.根据权利要求1所述的粘粉机，其特征在于：所述粉池与所述机架为抽拉式连接。
所属类别：	实用新型