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原文传递挖掘机移动作业电子围栏

专利名称：	挖掘机移动作业电子围栏
摘要：	本实用新型公开了挖掘机移动作业电子围栏，包括：控制单元和监控警报装置。通过上述方式，本实用新型挖掘机移动作业电子围栏，通过挖掘机的机身装设角度传感器，检测挖掘机转动部件的角度大小，并且通过控制器和监控警报装置在移动作业周围构架一个看不见的电子围墙，实时跟随在挖掘机的周围，防止机械臂的上下移动超出上界，触碰高压线的危险，经济又方便，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、安全环保等优点，同时在移动机械的应用及普及上有着广泛的市场前景。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州科技大学
发明人：	胡惠轶;陈宇卓;周连华;祝琳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201822172869.0
公开号：	CN209620150U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	E02F9/00(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	215009江苏省苏州市高新区科锐路1号
主权项：	1.挖掘机移动作业电子围栏，其特征在于，包括：控制单元和监控警报装置；所述控制单元，包括：控制器、执行器和至少一个传感器；所述控制器，用于限定电子围栏的工作区域，接收由多个传感器传送的角度参数，判断挖掘机的动作是否超出工作区域，向执行器发送运行或者停止的控制指令；所述执行器，用于接收控制器发送的控制指令，并且执行控制指令，运行或者停止挖掘机；所述传感器把检测的角度数据传输至控制器；所述监控警报装置，用于监视挖掘机的角度参数，并且根据控制器发送的控制指令发出警告信息。 2.根据权利要求1所述的挖掘机移动作业电子围栏，其特征在于，所述传感器分别设置在挖掘机的转台、动臂和斗杆上，分别用于监测转台转动的角度、动臂上下摆动的角度和斗杆上下摆动的角度，并且通过CAN总线传送至控制器。 3.根据权利要求1所述的挖掘机移动作业电子围栏，其特征在于，所述监控警报装置包括显示器和报警器；所述显示器，用于显示转台转动的角度、动臂上下摆动的角度和斗杆上下摆动的角度；所述报警器，用于挖掘机的动作超出工作区域时，发出声音报警或者灯光报警。
所属类别：	实用新型