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原文传递一种胶带敷设设备

专利名称：	一种胶带敷设设备
摘要：	本实用新型提供一种胶带敷设设备，包括：上料装置、托盘和取料装置，所述上料装置用于提供预设长度的胶带条，所述托盘用于放置汇流条，所述取料装置用于将所述上料装置提供的所述胶带条传送至所述托盘，并将所述胶带条敷设至所述汇流条上；其中，所述取料装置包括：胶带吸附机构、移动机构和控制器；所述胶带吸附机构用于吸附所述胶带条；所述移动机构与所述胶带吸附机构连接，用于带动所述胶带吸附机构移动；所述控制器分别与所述胶带吸附机构和所述移动机构电连接，用于控制所述胶带吸附机构和所述移动机构的工作。本实用新型能够实现胶带在汇流条表面的自动敷设，进而能够大大提高汇流条的加工效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	山西米亚索乐装备科技有限公司
发明人：	李庆洲;潘二锋;徐日辉;张银库;马文军;邰晶;张喆仁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821721875.0
公开号：	CN209583218U
代理机构：	北京银龙知识产权代理有限公司
代理人：	许静;黄灿
分类号：	B65H37/04(2006.01);B;B65;B65H;B65H37
申请人地址：	037008 山西省大同市云州街东延北侧7899号
主权项：	1.一种胶带敷设设备，其特征在于，包括：上料装置、托盘和取料装置，所述上料装置用于提供预设长度的胶带条，所述托盘用于放置汇流条，所述取料装置用于将所述上料装置提供的所述胶带条传送至所述托盘，并将所述胶带条敷设至所述汇流条上；其中，所述取料装置包括：胶带吸附机构、移动机构和控制器；所述胶带吸附机构用于吸附所述胶带条；所述移动机构与所述胶带吸附机构连接，用于带动所述胶带吸附机构移动；所述控制器分别与所述胶带吸附机构和所述移动机构电连接，用于控制所述胶带吸附机构和所述移动机构的工作。 2.根据权利要求1所述的胶带敷设设备，其特征在于，所述移动机构包括：第一移动组件，所述第一移动组件与所述胶带吸附机构连接并与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下带动所述胶带吸附机构在Z轴上移动；或者，所述移动机构包括：第一移动组件和第二移动组件；所述第一移动组件与所述胶带吸附机构连接并与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下带动所述胶带吸附机构在Z轴上移动；所述第二移动组件与所述第一移动组件连接并与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下带动所述胶带吸附机构和所述第一移动组件在X轴上移动；或者，所述移动机构包括：第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件；所述第一移动组件与所述胶带吸附机构连接并与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下带动所述胶带吸附机构在Z轴上移动；所述第二移动组件与所述第一移动组件连接并与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下带动所述胶带吸附机构和所述第一移动组件在X轴上移动；所述第三移动组件与所述第二移动组件连接并与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下带动所述胶带吸附机构、所述第一移动组件和所述第二移动组件在Y轴上移动。 3.根据权利要求2所述的胶带敷设设备，其特征在于，所述第一移动组件包括：移动件和驱动基座；所述移动件滑动设置于所述驱动基座上并与所述胶带吸附机构连接；所述驱动基座与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下，驱动所述移动件带动所述胶带吸附机构在Z轴上移动。 4.根据权利要求3所述的胶带敷设设备，其特征在于，所述胶带吸附机构包括：真空抽取器和至少一个吸附组件；所述吸附组件包括固定件和吸附件，所述固定件位于所述托盘上方并与所述移动件连接，所述吸附件位于所述托盘上方，所述吸附件朝向所述托盘的第一表面设有真空吸孔，所述吸附件背离所述托盘的第二表面设有连接管，所述连接管与所述真空吸孔连通并与所述固定件连接；所述真空抽取器与所述连接管连接并与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下抽取所述连接管内的空气，以使所述吸附件吸附所述胶带条。 5.根据权利要求4所述的胶带敷设设备，其特征在于，所述胶带吸附机构包括两个吸附组件；所述胶带吸附机构还包括：电机；所述电机与所述移动件传动连接并与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下驱动所述移动件带动两个吸附组件绕Z轴转动。 6.根据权利要求5所述的胶带敷设设备，其特征在于，其中一个吸附组件的固定件与所述移动件固定连接；其中另一个吸附组件的固定件与所述移动件滑动连接，并能够在第一位置和第二位置之间沿所述移动件的周向滑动；在所述第一位置时，两个吸附组件的吸附件的第一表面共同呈第一形状；在所述第二位置时，两个吸附组件的吸附件的第一表面共同呈第二形状；所述控制器通过控制所述电机正转且控制转速大于预设转速，驱动与所述移动件滑动连接的固定件由所述第一位置滑动至所述第二位置；通过控制所述电机反转且控制转速大于所述预设转速，驱动与所述移动件滑动连接的固定件由所述第二位置滑动至所述第一位置。 7.根据权利要求5所述的胶带敷设设备，其特征在于，其中至少一个吸附组件采用如下结构：固定件上开设有条形通孔，连接管穿设于所述条形通孔内并能够在所述条形通孔内移动，连接管上螺接有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母分别位于所述条形通孔的两端，且所述第一螺母和所述第二螺母均抵持固定件的表面。 8.根据权利要求1所述的胶带敷设设备，其特征在于，所述取料装置还包括：工业相机；所述工业相机与胶带吸附机构连接并与所述控制器电连接，用于获取所述汇流条的位置信息，以使所述控制器基于所述位置信息控制所述移动机构移动的位置。 9.根据权利要求1所述的胶带敷设设备，其特征在于，所述上料装置包括：胶带卷、第一气缸夹手、第二气缸夹手和第四移动组件；所述第一气缸夹手位于所述胶带卷和所述第二气缸夹手之间，所述第一气缸夹手和所述第二气缸夹手均与所述控制器电连接，所述第一气缸夹手和所述第二气缸夹手在所述控制器的控制下，夹持并裁切所述胶带卷上的胶带以得到所述胶带条；所述第四移动组件分别与所述第一气缸夹手和所述第二气缸夹手连接，并与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下带动所述第一气缸夹手和/或所述第二气缸夹手在垂直于Z轴的平面内移动，以确定所述胶带条的裁切长度。 10.根据权利要求9所述的胶带敷设设备，其特征在于，所述第一气缸夹手包括：第一夹持部和第一裁切部；所述第一夹持部位于所述胶带卷和所述第一裁切部之间，所述第一夹持部用于夹持胶带；所述第一裁切部与所述第一夹持部间隔设置，所述第一裁切部在第三位置和第四位置之间移动；其中，当所述第一裁切部处于所述第三位置时，所述第一裁切部用于裁切胶带；当所述第一裁切部处于所述第四位置时，所述第二气缸夹手由初始位置向所述第一夹持部移动，在夹持所述第一夹持部与所述第一裁切部之间的胶带后，移动回所述初始位置。
所属类别：	实用新型