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原文传递食品装盒机

专利名称：	食品装盒机
摘要：	本实用新型涉及食品加工设备技术领域，提供了一种食品装盒机，包括机架、托盒输送机构、下盒机构和抓取机构；托盒输送机构包括排盒传送带、设置在排盒传送带一侧的装盒传送带、以及将托盒从排盒传送带推入装盒传送带的推盒机构；下盒机构设置在排盒传送带的上方；抓取机构包括固定在机架上的安装座，设置在安装座上的夹手机构，驱动夹手机构水平移动的第一驱动机构，驱动夹手机构竖直上下移动的第二驱动机构。本实用新型的食品装盒机，结构简单，通过托盒输送机构、下盒机构和抓取机构的相互配合，就能将食品成型机上的食品装入托盒中，不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了生产效率，实现了装盒工序的自动化操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都康河机械设备有限公司
发明人：	李进强;司军伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920360766.9
公开号：	CN209582033U
代理机构：	成都希盛知识产权代理有限公司
代理人：	杨冬;何强
分类号：	B65B35/44(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	610000 四川省成都市双流区蛟龙工业港双流园区涪江路15座
主权项：	1.食品装盒机，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有托盒输送机构、下盒机构(2)和抓取机构(3)；其特征在于，所述托盒输送机构包括排盒传送带(8)、设置在排盒传送带(8)一侧的装盒传送带(7)、以及将托盒(6)从排盒传送带(8)推入装盒传送带(7)的推盒机构(4)；所述下盒机构(2)设置在排盒传送带(8)的上方；所述抓取机构(3)包括固定在机架(1)上的安装座(31)，设置在安装座(31)上的夹手机构(32)，驱动夹手机构(32)水平移动的第一驱动机构，驱动夹手机构(32)竖直上下移动的第二驱动机构；所述夹手机构(32)设置在装盒传送带(7)的上方。 2.根据权利要求1所述的食品装盒机，其特征在于，所述下盒机构(2)包括第一安装框架(21)，所述第一安装框架(21)上具有上下设置的托盒存放空间(211)，所述托盒存放空间(211)的周围具有两个相对设置的抱夹块(22)，以及两个相对设置的拨动件；每个拨动件包括支撑板(23)和设置在支撑板(23)上方的拨动板(24)，所述支撑板(23)与拨动板(24)之间具有间隙；还包括驱动两个抱夹块(22)沿水平方向相互靠近和远离的第三驱动机构，驱动两个支撑板(23)沿水平方向相互靠近和远离的第四驱动机构，驱动两个拨动板(24)沿水平方向相互靠近和远离的第五驱动机构，驱动两个拨动件沿竖直方向上下移动的第六驱动机构。 3.根据权利要求2所述的食品装盒机，其特征在于，所述第三驱动机构包括与每个抱夹块(22)相对应的第三气缸(25)；每个所述第三气缸(25)的缸体固定在第一安装框架(21)上，第三气缸(25)的活塞杆与抱夹块(22)相连接。 4.根据权利要求2所述的食品装盒机，其特征在于，所述第四驱动机构包括与每个支撑板(23)相对应的第四气缸(26)，第四气缸(26)的活塞杆与支撑板(23)相连接；所述第五驱动机构包括与每个拨动板(24)相对应的第五气缸(27)，第五气缸(27)的活塞杆与拨动板(24)相连接；所述第六驱动机构包括与每个拨动件相对应的第六气缸(28)，第六气缸(28)的缸体固定在第一安装框架(21)上，第六气缸(28)的活塞杆同时与第四气缸(26)的缸体和第五气缸(27)的缸体相连接。 5.根据权利要求1所述的食品装盒机，其特征在于，所述夹手机构(32)包括第二安装框架(321)，所述第二安装框架(321)上设置有至少一个机械夹手；所述机械夹手包括固定夹手(322)、活动夹手(323)和拨叉(324)；所述固定夹手(322)与活动夹手(323)相对设置，固定夹手(322)固定在第二安装框架(321)上，活动夹手(323)固定在拨叉(324)上；所述拨叉(324)通过转轴(325)转动设置在第二安装框架(321)上；还包括驱动活动夹手(323)与固定夹手(322)闭合的第七驱动机构，驱动活动夹手(323)与固定夹手(322)分开的第八驱动机构。 6.根据权利要求5所述的食品装盒机，其特征在于，所述第七驱动机构包括穿过第二安装框架(321)的调节螺栓(326)，拧在调节螺栓(326)上的螺母(327)，以及套在调节螺栓(326)上的扭簧(328)；所述扭簧(328)包括第一端以及与第一端相对应的第二端，扭簧(328)的第一端与拨叉(324)相连接，扭簧(328)的第二端与调节螺栓(326)相连接。 7.根据权利要求5所述的食品装盒机，其特征在于，所述第八驱动机构包括沿直线滑动设置在第二安装框架(321)上的推杆(329)，设置在推杆(329)上、且驱动拨叉(324)绕转轴(325)转动的拨动件(330)，以及驱动推杆(329)沿其轴向移动的动力件(331)。 8.根据权利要求5所述的食品装盒机，其特征在于，所述第二安装框架(321)上沿推杆(329)的轴向设置有至少两个机械夹手；所述推杆(329)上设置有与每个拨叉(324)相对应的拨动件(330)。 9.根据权利要求1所述的食品装盒机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有食品传送带(5)。
所属类别：	实用新型