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原文传递针刺刺花机的复合布移布架结构

专利名称：	针刺刺花机的复合布移布架结构
摘要：	一种针刺刺花机的复合布移布架结构，属于针刺机械技术领域。针刺刺花机包括机架，机架包括第一、第二墙和底座，复合布移布架结构包括移动小车、复合布前进倒布机构和复合布后进倒布机构，移动小车左右设在底座的上方，复合布前进倒布机构设在移动小车的前侧，复合布后进倒布机构在对应于复合布前进倒布机构的后侧的位置同样设在移动小车的后侧。能满足刺花工艺要求；有利于体现移布动作的良好的同步性，不会出现皱褶情形；由于移动小车、复合布前、后进倒布机构具有理想的模块化效果并且整体结构较为简练，因而能方便地配置到机架的底座上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏金龙科技股份有限公司
发明人：	金永良;张和中;侯英杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910483924.4
公开号：	CN110407008A
代理机构：	常熟市常新专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	朱伟军
分类号：	B65H20/00(2006.01);B;B65;B65H;B65H20
申请人地址：	215500 江苏省苏州市常熟市阳光大道8号
主权项：	1.一种针刺刺花机的复合布移布架结构，所述的针刺刺花机包括一机架(1)，该机架(1)包括一第一墙板Ⅰ(11)、一第二墙板Ⅱ(12)和一底座(14)，第一墙板Ⅰ(11)与第二墙板Ⅱ(12)以彼此面对面的状态设置，底座(14)设置在第一墙板Ⅰ(11)与第二墙板Ⅱ(12)之间的下部，其特征在于所述的复合布移布架结构包括一移动小车(6)、一复合布前进倒布机构(7)和一复合布后进倒布机构(8)，移动小车左右移动地设置在所述底座(14)的上方，复合布前进倒布机构(7)设置在所述移动小车(6)的前侧，复合布后进倒布机构(8)在对应于复合布前进倒布机构(7)的后侧的位置同样设置在所述移动小车(6)的后侧。 2.根据权利要求1所述的针刺刺花机的复合布移布架结构，其特征在于在所述底座(14)的左端朝向上的一侧设置有一对小车左导轨(141)，而在底座(14)的右端朝向上的一侧设置有一对小车右导轨(142)，该对小车右导轨(142)与一对小车左导轨(141)相对应，所述的移动小车(6)载着所述的复合布前进倒布机构(7)以及复合布后进倒布机构(8)与一对小车左导轨(141)以及一对小车右导轨(142)滑动配合。 3.根据权利要求2所述的针刺刺花机的复合布移布架结构，其特征在于所述的移动小车(6)包括导布架左滑动底板(61)、导布架右滑动底板(62)、一对导布架联结横梁(63)和一移动小车驱动装置(64)，在导布架左滑动底板(61)的底部并且在对应于所述的一对小车左导轨(141)的位置固定有一对导布架左滑动底板滑块，该对导布架左滑动底板滑块与一对小车左导轨(141)滑动配合，在导布架右滑动底板(62)的底部并且在对应于所述的一对小车右导轨(42)的的位置固定有一对导布架右滑动底板滑块(621)，该对导布架右滑动底板滑块(621)与一对小车右导轨(142)滑动配合，一对导布架联结横梁(63)彼此前后平行并且该对导布架联结横梁(63)的左端与导布架左滑动底板(61)的底部固定，而一对导布架联结横梁(63)的右端与导布架右滑动底板(62)的底部固定，移动小车驱动装置(64)设置在所述底座(14)的右端朝向上的一侧并且与导布架右滑动底板(62)的中部连接；所述复合布前进倒布机构(7)设置在所述导布架左、右滑动底板(61、62)的前端之间；所述复合布后进倒布机构(8)设置在所述导布架左、右滑动底板(61、62)的后端之间。 4.根据权利要求3所述的针刺刺花机的复合布移布架结构，其特征在于所述的移动小车驱动装置(64)包括移动小车驱动电机(641)、移动小车驱动主动轮(642)、移动小车驱动从动轮(643)、移动小车驱动传动带(644)、移动小车驱动螺杆(645)和移动小车驱动螺杆螺母(646)，移动小车驱动电机(641)固定在移动小车驱动电机座(6411)上，而该移动小车驱动电机座(6411)与所述底座(14)的右端后侧固定，移动小车驱动电机(641)的移动小车驱动电机轴(6412)朝向右，移动小车驱动主动轮(642)固定在移动小车驱动电机轴(6412)上，移动小车驱动螺杆(645)的左端和右端各转动地支承在移动小车驱动螺杆座(6451)上，而该移动小车驱动螺杆座(6451)固定在所述底座(14)朝向上的一侧，移动小车驱动从动轮(643)固定在移动小车驱动螺杆(645)的右端，移动小车驱动传动带(644)的一端套置在移动小车驱动主动轮(642)上，而另一端套置在移动小车驱动从动轮(643)上，移动小车驱动螺杆螺母(646)配设在移动小车驱动螺杆(645)的中部并且与所述导布架右滑动底板(62)朝向下的一侧的居中位置连接。 5.根据权利要求4所述的针刺刺花机的复合布移布架结构，其特征在于所述的移动小车驱动电机(641)为具有正反转功能的电机，所述的移动小车驱动主动轮(642)以及移动小车驱动从动轮(643)为皮带轮，所述的移动小车驱动传动带(644)为皮带。 6.根据权利要求3所述的针刺刺花机的复合布移布架结构，其特征在于所述的复合布前进倒布机构(7)包括辊轴左支承墙板(71)、辊轴右支承墙板(72)、前导布辊组(73)、前进倒布辊组(74)和前进倒布辊驱动装置(75)，辊轴左支承墙板(71)与所述导布架左滑动底板(61)的前端朝向上的一侧固定，并且在辊轴左支承墙板(71)的左侧设置有一左弹性连结件(711)，辊轴右支承墙板(72)在与辊轴左支承墙板(71)相对应的状态下与所述导布架右滑动底板(62)的前端朝向上的一侧固定，并且在辊轴右支承墙板(72)的右侧设置有右弹性连结件(721)，前导布辊组(73)转动地支承在辊轴左、右支承墙板(71、72)的前端相向一侧之间，前进倒布辊组(74)在对应于前导布辊组(73)的后侧的位置转动地支承在辊轴左、右支承墙板(71、72)的后端相向一侧之间，前进倒布辊驱动装置(75)设置在辊轴右支承墙板(72)上并且与前进倒布辊组(74)传动连接。 7.根据权利要求6所述的针刺刺花机的复合布移布架结构，其特征在于所述的前导布辊组(73)包括第一、第二、第三前导布辊(731、732、733)和第四前导布辊(734)，该第一、第二、第三前导布辊(731、732、733)和第四前导布辊(734)各通过前导布辊轴承转动地支承在所述辊轴左、右支承墙板(71、72)的前端相向一侧之间，第一前导布(731)对应于第三前导布辊(733)的侧上方，第二前导布辊(732)对应于第一前导布辊(731)的侧下方并且同时对应于第四前导布辊(734)的侧上方；所述的前进倒布辊组(74)包括第一前进倒布辊(741)、第二前进倒布辊(742)和第三前进倒布辊(743)，该第一、第二前进倒布辊(741、742)和第三前进倒布辊(743)各通过一前进倒布辊轴承转动地支承在所述辊轴左、右支承墙板(71、72)的后端相向一侧之间，其中，第一前进倒布辊(741)对应于第二前进倒布辊(742)的长度方向的后侧，而第三前进倒布辊(743)对应于第一、第二前进倒布辊(741、742)的长度方向之间的下方，第一前进倒布辊(741)的辊轴左轴头伸展到所述辊轴左支承墙板(71)的左侧并且固定有一第一前进倒布辊轴头传动齿轮(7411)，而第一前进倒布辊(741)的辊轴右轴头伸展到所述辊轴右支承墙板(72)的右侧，第二前进倒布辊(742)的辊轴左轴头伸展到辊轴左支承墙板(71)的左侧并且固定有一第二前进倒布辊轴头传动齿轮(7421)，第三前进倒布辊(743)的辊轴左轴头伸展到辊轴左支承墙板(71)的左侧并且固定有一第三前进倒布辊轴头传动齿轮(7431)，该第三前进倒布辊轴头传动齿轮(7431)同时与所述第一前进倒布辊轴头传动齿轮(7411)以及第二前进倒布辊轴头传动齿轮(7421)相啮合；所述的前进倒布辊驱动装置(75)包括前进倒布辊驱动电机(751)、前进倒布辊驱动主动轮(752)、前进倒布辊驱动从动轮(753)和前进倒布辊驱动传动带(754)，前进倒布辊机(751)以水平悬臂状态固定在所述辊轴右支承墙板(72)的后端左侧上部，并且该前进倒布辊驱动电机(751)的前进倒布辊驱动电机轴(7511)伸展到辊轴右支承墙板(72)的后端右侧，前进倒布辊驱动主动轮(752)固定在前进倒布辊驱动电机轴(7511)上，前进倒布辊驱动从动轮(753)固定在所述第一前进倒布辊(741)的辊轴右轴头上，前进倒布辊驱动传动带(754)的一端套置在前进倒布辊驱动主动轮(752)上，而另一端套置在前进倒布辊驱动从动轮(753)上；所述的前进倒布辊驱动电机(751)为具有正反转功能的电机。 8.根据权利要求3所述的针刺刺花机的复合布移布架结构，其特征在于所述的复合布后进倒布机构(8)包括辊轴轴头左支承墙板(81)、辊轴轴头右支承墙板(82)、后导布辊组(83)、后进倒布辊组(84)、后导布辊驱动装置(85)和后进倒布辊驱动电机(86)，辊轴轴头左支承墙板(81)与所述导布辊架滑动底板(61)的后端朝向上的一侧固定，辊轴轴头右支承墙板(82)在与辊轴轴头左支承墙板(81)相对应的状态下与所述导布辊架右滑动底板(62)的后端朝向上的一侧固定，后导布辊组(83)转动地支承在辊轴轴头左、右支承墙板(81)、(82)的前端相向一侧之间，后进倒布辊组(84)在对应于后导布辊组(83)的后侧的位置转动地支承在辊轴轴头左、右支承墙板(81、82)的后端相向一侧之间，后导布辊驱动装置(85)设置在辊轴轴头右支承墙板(82)上并且与后导布辊组(83)传动连接，后进倒布辊驱动电机(86)固定在辊轴轴头右支承墙板(82)的后端右侧并且与后侧倒布辊组(84)传动连接。 9.根据权利要求8所述的针刺刺花机的复合布移布架结构，其特征在于所述的后导布辊组(83)包括第一、第二后导布辊(831、832)和第三后导布辊(833)，该第一、第二后导布辊(831、832)和第三后导布辊(833)各通过后导布辊轴承转动地支承在所述辊轴轴头左、右支承墙板(81、82)的前端相向一侧之间，第一后导布辊(831)对应于第二后导布辊(832)的长度方向的前方，第三后导布辊(833)对应于第一、第二后导布辊(831、832)的长度方向之间的下方，第一后导布辊(831)的第一后导布辊左轴头(8311)伸展到所述辊轴轴头左支承墙板(81)的左侧并且固定有一第一后导布辊齿轮(83111)，第二后导布辊(832)的第二后导布辊左轴头(8321)伸展到所述辊轴轴头左支承墙板(81)的左侧并且固定有一第二后导布辊齿轮(83211)，第三后导布辊(833)的第三后导布辊左轴头(8331)伸展到所述辊轴轴头左支承墙板(81)的左侧并且固定有一第三后导布辊齿轮(83311)，该第三后导布辊齿轮(83311)同时与所述的第一后导布辊齿轮(83111)以及第二后导布辊齿轮(83211)相啮合；所述的后进倒布辊组(84)包括第一后进倒布辊(841)和第二后进倒布辊(842)，该第一后进倒布辊(841)以及第二后进倒布辊(842)各通过后进倒布辊轴承转动地支承在所述辊轴轴头左、右支承墙板(81、82)的后端相向一侧之间并且第一后进倒布辊(841)对应于第二后进倒布辊(842)的长度方向的下方，而第二后进倒布辊(842)对应于所述第二后导布辊(832)的后方；所述的后导布辊驱动装置(85)包括后导布辊驱动电机(851)、后导布辊驱动主动轮(852)、后导布辊驱动从动轮(853)和后导布辊驱动传动带(854)，后导布辊驱动电机(851)以水平悬臂状态固定在所述辊轴轴头右支承墙板(82)的前端左侧上部并且该后导布辊驱动电机(851)的后导布辊驱动电机轴(8511)伸展到辊轴轴头右支承墙板(82)的右侧，后导布辊驱动主动轮(852)固定在后导布辊驱动电机轴(8511)上，后导布辊驱动从动轮(853)固定在第一后导布辊(831)的第一后导布辊右轴头(8312)上，后导布辊驱动传动带(854)的一端套置在后导布辊驱动主动轮(852)上，另一端套置在后导布辊驱动从动轮(853)上；所述后进倒布辊驱动电机(86)与所述第一后进倒布辊(841)的后进倒布辊右轴头传动连接。 10.根据权利要求9所述的针刺刺花机的复合布移布架结构，其特征在于所述的后导布辊驱动电机(851)为具有正反转功能的伺服电机；所述的后进倒布辊驱动电机(86)为力矩电机。
所属类别：	发明专利