详情

原文传递推动装置以及使用该推动装置的货架送拣系统

专利名称：	推动装置以及使用该推动装置的货架送拣系统
摘要：	本实用新型涉及一种推动装置以及使用该推动装置的货架送拣系统，包括：控制器、第一拦阻器、第二拦阻器、第三止退器、第四止退器、第一感应元件、第二感应元件、第三感应元件以及传动装置；其中：当控制器接收到第一感应元件发送的信号时，控制器控制第一拦阻器上升，将第一货架限制在第一拦阻器和第三止退器之间，同时控制器控制第二拦阻器下降；当控制器接收到第二感应元件发送的信号时，控制器控制第一拦阻器下降，同时控制器控制传动装置推动第一货架和第二货架向前移动；当控制器接收第三感应元件发送的信号时，控制器控制第二拦阻器上升，将第一货架限制在第二拦阻器和第四止退器之间，同时控制器控制传动装置向后移动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市鲸仓科技有限公司
发明人：	张孟文;余雪辉;张俊;李林子
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821510662.3
公开号：	CN209582639U
代理机构：	深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司
代理人：	吴雅丽
分类号：	B65G1/10(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南山街道科苑路东方科技大厦2306
主权项：	1.一种推动装置，其特征在于，包括电机：所述电机包括驱动轴；传动组件：所述传动组件包括由驱动轴驱动的从动轴、设置在从动轴两端的第一传动轮以及通过传动带由第一传动轮驱动的第二传动轮；相互平行的二导轨：所述导轨包括轨道以及设置在轨道上的滑块，所述滑块可沿轨道滑动；传动连接件：所述传动带和滑块通过传动连接件连接；以及设置在传动连接件上的第一止退器和第二止退器，所述第一止退器和第二止退器前后设置；其中，所述传动连接件在传动带的驱动下带动第一止退器和第二止退器推动不同位置的货架前进。 2.根据权利要求1所述的推动装置，其特征在于，所述驱动轴上设有驱动轮，所述从动轴上设有从动轮，所述从动轮通过传动带由驱动轮驱动。 3.根据权利要求2所述的推动装置，其特征在于，所述轨道第一端面的外侧设有轴承座，所述从动轴套设在轴承座上。 4.根据权利要求3所述的推动装置，其特征在于，所述轨道的外侧面上设有连接板，所述连接板上设有轴，所述第二传动轮套设在轴上，所述第二传动轮可沿轴旋转。 5.根据权利要求4所述的推动装置，其特征在于，所述轨道的第二端面上设有用于固定连接板的固定板。 6.根据权利要求1所述的推动装置，其特征在于，所述传动连接件包括顺序连接的第一连接部、第二连接部和承载部，所述第一连接部和传动带固定连接，所述第二连接部和滑块固定连接，所述第一止退器和第二止退器固定在承载部上。 7.根据权利要求3所述的推动装置，其特征在于，进一步还包括底板，所述底板包括分体设计的第一支板、第二支板、第三支板和第四支板，所述电机固定在第一支板上，所述轴承座和轨道的第一端部固定在第二支板上，所述轨道的中部固定第三支板上，所述轨道的第二端部固定在第四支板上。 8.一种货架送拣系统，其特征在于，包括：控制器、第一拦阻器、第二拦阻器、第三止退器、第四止退器、第一感应元件、第二感应元件、第三感应元件以及如权利要求1-7任一项所述的推动装置；其中：第一拦阻器和第二拦阻器用于阻挡货架前进，第三止退器和第四止退器用于阻挡货架后退，第一感应元件用于感应第一货架，第二感应元件用于感应传动连接件，第三感应元件用于感应第二货架到达移栽盘；当控制器接收到第一感应元件发送的信号时，控制器控制第一拦阻器上升，将第一货架限制在第一拦阻器和第三止退器之间，同时控制器控制第二拦阻器下降；当控制器接收到第二感应元件发送的信号时，控制器控制第一拦阻器下降，同时控制器控制推动装置推动第一货架和第二货架向前移动；当控制器接收第三感应元件发送的信号时，控制器控制第二拦阻器上升，将第一货架限制在第二拦阻器和第四止退器之间，同时控制器控制推动装置向后移动。 9.根据权利要求8所述的货架送拣系统，其特征在于，所述第一感应元件、第二感应元件以及第三感应元件为光学传感器或其他类型接近传感器。 10.根据权利要求8所述的货架送拣系统，其特征在于，所述控制器分别和第一感应元件、第二感应元件、第三感应元件以及拦阻器电路连接或者无线连接。
所属类别：	实用新型