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原文传递多功能除雪车及其作业方法

专利名称：	多功能除雪车及其作业方法
摘要：	本发明属于除雪设备技术领域，涉及一种多功能除雪车及其作业方法，包括车头、控制系统、铲雪装置、铲雪装置驱动装置以及压力传感器；铲雪装置的数量与铲雪装置驱动装置的数量相同且均是多个；多个铲雪装置之间设置有波纹管膨胀节；铲雪装置通过铲雪装置驱动装置设置在车头上；铲雪装置驱动装置带动铲雪装置升降伸缩运动；铲雪装置的底部设置有压力传感器；压力传感器与设置在车头中驾驶舱的控制系统相连。本发明提供了一种可有效彻底地清除凹凸不平路面上的积雪、提高设备工作效率的多功能除雪车及其作业方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北工业大学
发明人：	肖衡林;宋军;陈智;马强;游阳;胡智;田密;丁祥;刘一鸣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910636426.9
公开号：	CN110396975A
代理机构：	武汉宇晨专利事务所
代理人：	余晓雪;王敏锋
分类号：	E01H5/06(2006.01);E;E01;E01H;E01H5
申请人地址：	430068 湖北省武汉市武昌南湖李家墩一村一号
主权项：	1.一种多功能除雪车，其特征在于：所述多功能除雪车包括车头（1）、控制系统（2）、铲雪装置、铲雪装置驱动装置以及压力传感器（10）；所述铲雪装置的数量与铲雪装置驱动装置的数量相同且均是多个；多个铲雪装置之间设置有波纹管膨胀节（11）；所述铲雪装置通过铲雪装置驱动装置设置在车头（1）上；所述铲雪装置驱动装置带动铲雪装置升降伸缩运动；所述铲雪装置的底部设置有压力传感器（10）；所述压力传感器（10）与设置在车头（1）中驾驶舱的控制系统（2）相连。 2.根据权利要求1所述的多功能除雪车，其特征在于：所述铲雪装置包括雪铲（3）以及设置在雪铲（3）底部的铲刃（4）；所述压力传感器（10）镶嵌在铲刃（4）中。 3.根据权利要求2所述的多功能除雪车，其特征在于：所述雪铲（3）底部设置有内插槽，所述铲刃（4）插入雪铲（3）底部的内插槽中并与雪铲（3）形成整体结构。 4.根据权利要求1或2或3所述的多功能除雪车，其特征在于：所述铲雪装置驱动装置包括固定杆（5）、固定伸缩保护箱（6）、液压系统（7）以及伸缩杆（8）；所述液压系统（7）通过伸缩杆（8）与固定伸缩保护箱（6）相连并通过伸缩杆（8）带动固定伸缩保护箱（6）沿伸缩杆（8）的轴向运动；所述铲雪装置通过固定杆（5）与固定伸缩保护箱（6）相连；所述固定伸缩保护箱（6）通过固定杆（5）驱动铲雪装置沿固定杆（5）的轴向运动；所述液压系统（7）固定设置在车头（1）上。 5.根据权利要求4所述的多功能除雪车，其特征在于：所述铲雪装置驱动装置还包括连接装置（12）；所述液压系统（7）通过连接装置（12）固定设置在车头（1）上；所述连接装置（12）带动液压系统（7）进行升降运动。 6.根据权利要求5所述的多功能除雪车，其特征在于：所述液压系统（7）是MHS8103液压系统单元，工作电压为12V或者24V。 7.根据权利要求6所述的多功能除雪车，其特征在于：所述多功能除雪车还包括压力传感器连接装置（9）；所述压力传感器（10）通过压力传感器连接装置（9）与设置在车头（1）中驾驶舱的控制系统（2）相连。 8.根据权利要求7所述的多功能除雪车，其特征在于：所述压力传感器（10）是LH-S05微型拉压力传感器，测量精度0.1%-0.5%。 9.根据权利要求8所述的多功能除雪车，其特征在于：所述铲雪装置底部的倾斜角度是30°；所述铲雪装置的最大避障高度为200mm，离地最大间隙为300mm。 10.一种基于如权利要求9所述的多功能除雪车的作业方法，其特征在于：所述作业方法包括以下步骤： 1）将如权利要求9所述的多功能除雪车开到某一积雪路面，控制系统（2）控制液压系统（7）运行，准备进行压力测试； 2）通过连接装置（12）下放雪铲至接近雪面的位置，在液压系统（7）的支持下，选择某一伸缩杆（8）进行伸缩，该伸缩杆（8）所固定的固定杆（5）随之移动，带动与固定杆（5）相连的雪铲（3）移动； 3）控制伸缩杆（8）继续伸缩，带动与步骤2）中雪铲（3）相连的铲刃（4）压入积雪中，通过该铲刃（4）的压力传感器（10），测得并反馈给控制系统（2）一个压力值，继续控制伸缩杆（8）伸缩，得压力传感器（10）所测压力数值与折算位移的关系曲线，即率定曲线，并根据该曲线将地应力测量中所得读数换算为岩石应力值，设置通过率定曲线换算而来的数值得最大值为极限压力值Q； 4）在控制系统（2）中把压力传感器（10）的最大压力值设为Q； 5）在控制系统（2）中设置，当压力传感器（10）反馈的压力值达到Q时，控制系统（2）立刻停止雪铲下压； 6）控制系统（2）根据铲刃（4）反馈的压力值反复控制伸缩杆（8）伸缩； 7）在同一条积雪路面上，重复步骤1）至步骤6），提升雪铲（3），完成除雪工作。
所属类别：	发明专利