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原文传递一种盾构机后配套台车牵引控制系统

专利名称：	一种盾构机后配套台车牵引控制系统
摘要：	本实用新型涉及一种盾构机后配套台车牵引控制系统，包括第一油缸、第二油缸、第一压力变送器、第二压力变送器、第一比例阀、第二比例阀和PLC，第一油缸和第二油缸均带有与PLC连接的位移传感器；第一压力变送器和第二压力变送器均与PLC连接；第一台车的尾端的内侧和第二台车的首端的内侧之间铰接有第一油缸，第一台车的尾端的外侧和第二台车的首端的外侧之间铰接第二油缸；根据第一位移或第二位移的变化和预设位移差，PLC控制第一比例阀或第二比例阀的开度，使第一位移和第二位移的差值维持在预设位移差，其中第一压力和第二压力均低于阈值压力。本实用新型用于提高盾构机后配套台车行进可靠性及安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛力沃液压机械有限公司
发明人：	王书方;崔龙州;王华伟;朱欣欣;张德全;崔海波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920165831.2
公开号：	CN209581506U
代理机构：	青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人：	张翠红
分类号：	B61G5/02(2006.01);B;B61;B61G;B61G5
申请人地址：	266111 山东省青岛市城阳区棘洪滩街道棘洪滩村社区西300米
主权项：	1.一种盾构机后配套台车牵引控制系统，用于首尾相连的第一台车和第二台车，其特征在于，包括第一油缸、第二油缸、用于检测所述第一油缸内第一压力的第一压力变送器、用于检测所述第二油缸内第二压力的第二压力变送器、通过油管与第一油缸相连的第一比例阀、通过油管与第二油缸相连的第二比例阀和PLC，所述第一油缸和第二油缸均带有与PLC连接的位移传感器，用于分别检测第一油缸的油缸杆伸出的第一位移和第二油缸的油缸杆伸出的第二位移；所述第一压力变送器和第二压力变送器均与所述PLC连接；所述第一台车的尾端的内侧和第二台车的首端的内侧之间铰接有第一油缸，所述第一台车的尾端的外侧和第二台车的首端的外侧之间铰接第二油缸；根据第一位移或第二位移的变化和预设位移差，PLC控制第一比例阀或第二比例阀的开度，使第一位移和第二位移的差值维持在预设位移差，其中所述第一压力和第二压力均低于阈值压力。 2.根据权利要求1所述的盾构机后配套台车牵引控制系统，其特征在于，所述第一油缸和第二油缸中每个分为有杆腔和无杆腔，第一压力变送器检测所述第一油缸的有杆腔内压力并反馈信号至所述PLC，第二压力变送器检测所述第二油缸的有杆腔内压力并反馈信号至所述PLC。 3.根据权利要求1或2所述的盾构机后配套台车牵引控制系统，其特征在于，所述第一油缸的第一油缸杆的一端设置在第一油缸内而另一端伸出第一油缸外，所述第一油缸杆的另一端设置有用于与第二台车的首端的内侧铰接的第一连接头，第一油缸的一端设置有用于与第一台车的尾端的内侧铰接的第二连接头；所述第二油缸的第二油缸杆的一端设置在第二油缸内而另一端伸出第二油缸外，所述第二油缸杆的另一端设置有用于与第二台车的首端的外侧铰接的第三连接头，第二油缸的一端设置有用于与第一台车的尾端的外侧铰接的第四连接头。 4.根据权利要求1或2所述的盾构机后配套台车牵引控制系统，其特征在于，还包括与PLC连接的报警装置，当第一压力变送器和第二压力变送器之一检测的压力值超过阈值压力时，所述PLC控制所述报警装置发出报警信号。 5.根据权利要求4所述的盾构机后配套台车牵引控制系统，其特征在于，所述报警装置为蜂鸣器、LED指示灯或语音播报装置。 6.根据权利要求1或2所述的盾构机后配套台车牵引控制系统，其特征在于，还包括第一锁止阀、第二锁止阀、第三锁止阀和第四锁止阀，第一锁止阀设置在第一比例阀和第一油缸的进油口之间，第二锁止阀设置在第一比例阀和第一油缸的出油口之间，第三锁止阀设置在第二比例阀和第二油缸的进油口之间，第四锁止阀设置在第二比例阀和第二油缸的出油口之间，第一锁止阀、第二锁止阀、第三锁止阀和第四锁止阀均与所述PLC连接。 7.根据权利要求6所述的盾构机后配套台车牵引控制系统，其特征在于，还包括固定在所述第一台车的尾端或第二台车的首端上的控制阀组，所述控制阀组包括第一比例阀、第二比例阀、第一压力变送器、第二压力变送器、第一锁止阀、第二锁止阀、第三锁止阀和第四锁止阀。
所属类别：	实用新型