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使用IMU预防疲劳驾驶的ADAS系统
| 专利名称： | 使用IMU预防疲劳驾驶的ADAS系统 |
| 摘要： | 本发明公开了使用IMU预防疲劳驾驶的ADAS系统，包括IMU模块，还包括与IMU模块连接的处理器，所述处理器上还连接有车道稳定模块和测距模块；本装置使用IMU模块检测车辆的行驶状态发送给处理器，当处理器接收到车辆的加速度出现较大变化时，启动测距模块和车道稳定模块，当测距模块检测车辆与周围障碍物的位置关系并发送给处理器，当处理器接收到车辆加速度方向上没有较近的障碍物时，处理器不动作，否则处理器控制车道稳定模块对车辆加速度进行修正。本发明的优点是：使用IMU来判断车辆行驶状态，成本较低，便于在低端车辆上使用；包括外部示警装置和内部示警装置，安全性更高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 闵林 |
| 发明人： | 闵林 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-04-19T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810355402.1 |
| 公开号： | CN110395249A |
| 分类号： | B60W30/02(2012.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 610000 四川省成都市武侯区一环路南一段24号 |
| 主权项： | 1.使用IMU预防疲劳驾驶的ADAS系统，包括IMU模块，其特征在于，还包括与IMU模块连接的处理器，所述处理器上还连接有车道稳定模块和测距模块； IMU模块：检测车辆的行驶状态，将车辆的行驶状态发送给处理器； 处理器：接收IMU模块发送的行驶状态和测距模块发送的障碍物信号，处理后生成控制信号发送到车道稳定模块； 车道稳定模块：根据处理器发送的控制信号辅助驾驶员稳定车身； 测距模块：采集车辆与周围障碍物的位置关系，作为障碍物信号发送到处理器； 所述处理器上还连接有示警模块；所述示警模块包括内部示警装置和外部示警装置。 2.根据权利要求1所述的使用IMU预防疲劳驾驶的ADAS系统，其特征在于，所述IMU模块、车道稳定模块和处理器安装在行车电脑上，测距模块安装在车头及车尾。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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