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原文传递拼接式输送线

专利名称：	拼接式输送线
摘要：	本发明提供一种拆装方便快捷的拼接式输送线以及一种拼接式输送线的控制方法。本发明的拼接式输送线，包括至少两个相互拼接的输送单元，输送单元包括主动输送单元和被动输送单元。主动输送单元包括动力件、传动机构以及输送辊组，借由动力件驱动传动机构，带动输送辊组转动；被动输送单元包括传动机构以及输送辊组，其中，至少一被动输送单元与一主动输送单元通过第一磁性联轴器联接，借由第一磁性联轴器将主动输送单元的驱动力传送到被动输送单元的传动机构，带动被动输送单元的输送辊组转动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国台湾;71
申请人：	台达电子工业股份有限公司
发明人：	王程;李轶;李木明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810372001.7
公开号：	CN110395523A
代理机构：	北京律智知识产权代理有限公司
代理人：	阚梓瑄;王卫忠
分类号：	B65G13/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G13
申请人地址：	中国台湾桃园市
主权项：	1.一种拼接式输送线，其特征在于，包括至少两个相互拼接的输送单元，所述输送单元包括：主动输送单元，所述主动输送单元包括动力件、传动机构以及输送辊组，借由所述动力件驱动所述传动机构，带动所述输送辊组转动；以及被动输送单元，所述被动输送单元包括传动机构以及输送辊组，其中，至少一所述被动输送单元与一所述主动输送单元通过第一磁性联轴器联接，借由所述第一磁性联轴器将所述主动输送单元的驱动力传送到所述被动输送单元的传动机构，带动所述被动输送单元的输送辊组转动。 2.根据权利要求1所述的拼接式输送线，其特征在于，至少一所述被动输送单元与另一所述被动输送单元之间通过第二磁性联轴器联接，借由所述第二磁性联轴器将所述被动输送单元的驱动力传送到另一所述被动输送单元的传动机构，带动另一所述被动输送单元的输送辊组转动。 3.根据权利要求1所述的拼接式输送线，其特征在于，在所述主动输送单元和/或所述被动输送单元中，所述输送辊组包括第一输送辊组以及第二输送辊组，其中，所述第一输送辊组具有第一输送方向，所述第二输送辊组具有第二输送方向，且所述第一输送方向与所述第二输送方向正交。 4.根据权利要求3所述的拼接式输送线，其特征在于，所述第一输送辊组包括多个阵列分布的第一输送辊轮，和/或所述第二输送辊组包括多个阵列分布的第二输送辊轮。 5.根据权利要求1所述的拼接式输送线，其特征在于，在所述主动输送单元和/或所述被动输送单元中，所述传动机构包括驱动轴、磁力齿轮以及转动轴，所述磁力齿轮设置于所述驱动轴与所述转动轴之间，以传递所述驱动轴的扭矩于所述转动轴，带动安装于所述转动轴上的所述输送辊组转动。 6.根据权利要求5所述的拼接式输送线，其特征在于，所述磁力齿轮包括第一磁力齿轮以及第二磁力齿轮，其中，所述第一磁力齿轮安装于所述驱动轴，所述第二磁力齿轮安装于所述转动轴，并与所述第一磁力齿轮配合工作。 7.根据权利要求5所述的拼接式输送线，其特征在于，所述第一磁性联轴器安装于所述驱动轴。 8.根据权利要求1所述的拼接式输送线，其特征在于，所述第一磁性联轴器包括第一磁体以及第二磁体，所述第一磁体安装于所述被动输送单元的传动机构，所述第二磁体安装于与所述被动输送单元联接的所述主动输送单元的传动机构。 9.根据权利要求1所述的拼接式输送线，其特征在于，在所述主动输送单元中，所述动力件包括第一动力件以及第二动力件，所述主动输送单元还包括切换装置，借由所述切换装置实现所述第一动力件与所述第二动力件之间的切换。 10.根据权利要求9所述的拼接式输送线，其特征在于，在所述主动输送单元中，所述切换装置包括气缸，所述气缸处于第一状态时，所述传动机构与所述第一动力件连接；所述气缸处于第二状态时，所述传动机构与所述第二动力件连接。 11.根据权利要求1所述的拼接式输送线，其特征在于，在所述主动输送单元中，所述动力件与所述传动机构之间设置有第三磁力联轴器，所述动力件通过所述第三磁力联轴器驱动所述传动机构。 12.根据权利要求1所述的拼接式输送线，其特征在于，所述拼接式输送线还包括控制单元，借由所述控制单元控制所述驱动件的运行速度和方向。 13.根据权利要求1所述的拼接式输送线，其特征在于，在所述主动输送单元和/或所述被动输送单元中，还包括支架，所述传动机构安装于所述支架。 14.根据权利要求13所述的拼接式输送线，其特征在于，所述支架为长方体形状的箱体，所述主动输送单元和/或所述被动输送单元的输送辊组突出于所述箱体的顶板，其它部分安装于所述箱体内。 15.一种拼接式输送线的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：提供如权利要求1所述的拼接式输送线；将物料放置于所述拼接式输送线；以及提供控制单元，通过所述控制单元控制所述拼接式输送线运行，进而实现所述物料的输送。 16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括将所述物料放置于所述主动输送单元或所述被动输送单元的输送辊组，通过所述输送辊组的转动带动所述物料运动。 17.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，在所述主动输送单元和/或所述被动输送单元中，所述输送辊组包括第一输送辊组以及第二输送辊组，其中，所述第一输送辊组具有第一输送方向，所述第二输送辊组具有第二输送方向，且所述第一输送方向与所述第二输送方向正交。 18.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，通过控制所述第一输送辊组以及所述第二输送辊组的转动速度和方向，进而带动所述物料加速运动、减速运动或转向。 19.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，当所述物料输送到两相邻所述主动输送单元之间时，控制两所述主动输送单元的第一输送辊组相向运动，和/或控制两所述主动输送单元的第二输送辊组相向运动，实现所述物料的位姿变换。
所属类别：	发明专利