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原文传递一种托盘包装供料设备

专利名称：	一种托盘包装供料设备
摘要：	本实用新型公开了一种托盘包装供料设备，包括：框架、XYZ三轴搬运组件、托盘码垛组件；托盘码垛组件设置于框架内，托盘放置于托盘码垛组件上，托盘码垛组件可带动托盘在垂直方向上移动；XYZ三轴搬运组件可滑动地设置于框架上表面，XYZ三轴搬运组件包括第一抓手和第二抓手，第一抓手可抓取托盘码垛组件上的托盘，或将托盘放置于托盘码垛组件上；第二抓手可将零件抓取至托盘上；本实用新型提供了一种全自动化托盘包装供料设备。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海典宏自动化科技有限公司
发明人：	张武红;陆建华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821979349.4
公开号：	CN209617635U
代理机构：	上海助之鑫知识产权代理有限公司
代理人：	吴红艳
分类号：	B65B43/46(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	201800上海市嘉定区嘉戬公路328号7幢7层J1780室
主权项：	1.一种托盘包装供料设备，其特征在于，包括：框架、XYZ三轴搬运组件、托盘码垛组件；所述托盘码垛组件设置于所述框架内，托盘放置于所述托盘码垛组件上，所述托盘码垛组件可带动所述托盘在垂直方向上移动；所述XYZ三轴搬运组件可滑动地设置于所述框架上表面，所述XYZ三轴搬运组件包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手可抓取所述托盘码垛组件上的托盘，或将托盘放置于所述托盘码垛组件上；所述第二抓手可将零件抓取至托盘上。 2.根据权利要求1所述的一种托盘包装供料设备，其特征在于所述框架，上表面镂空，还包括，第一滑轨，设置于所述框架上表面的左右两个边框上；所述XYZ三轴搬运组件，包括滑板、第一连接板、第一动力机构、第一抓手、第一滑块、第二连接板、第二动力机构、第二抓手、第二滑轨和第二滑块；所述第一滑块设置于所述滑板下表面的左右两侧，且置于所述第一滑轨上，所述第一滑块可在所述第一滑轨上滑动，所述第一动力机构设置于所述滑板上表面，所述第一连接板连接所述第一动力机构，且所述第一动力机构可驱动所述第一连接板在垂直方向上移动，所述第一连接板下表面设有第一抓手，所述第二滑轨设置于所述滑板上表面，所述第二滑块设置于所述第二滑轨上，且可在所述第二滑轨上移动，所述第二连接板连接所述第二滑块，所述第二动力机构固定在所述第二连接板上，所述第二抓手连接所述第二动力机构，且可在所述第二动力机构的驱动下在垂直方向上移动；还包括，第一滑块动力机构，所述第一滑块动力机构连接所述第一滑块，并驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上移动；还包括，第二滑块动力机构，所述第二滑块动力机构连接所述第二滑块，并驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上移动；所述托盘码垛组件，包括电动滑台、托盘架和第三动力机构，所述托盘架连接所述电动滑台，并伸出所述电动滑台外，所述第三动力机构可驱动所述托盘架在所述电动滑台上滑动，所述电动滑台设置于所述框架的上表面边框和下表面边框之间；还包括，置物板，设置于所述框架上表面，且与所述托盘架平行的框架上表面不重叠。 3.根据权利要求1所述的一种托盘包装供料设备，其特征在于，所述托盘码垛组件为2个；其中一个放置空托盘，另一个放置盛好零件的托盘。 4.根据权利要求2所述的一种托盘包装供料设备，其特征在于，所述第一滑块动力机构、所述第二滑块动力机构均包括步进电机。 5.根据权利要求2所述的一种托盘包装供料设备，其特征在于，第一动力机构、第二动力机构均包括气缸。 6.根据权利要求2所述的一种托盘包装供料设备，其特征在于，所述第一抓手包括第一真空吸盘、第一真空发生器、第一导管；所述第一真空吸盘设置于所述第一连接板，所述第一真空吸盘通过所述第一导管连接所述第一真空发生器。 7.根据权利要求2所述的一种托盘包装供料设备，其特征在于，所述第二抓手包括第二真空吸盘、第二真空发生器、第二导管；所述第二真空吸盘连接所述第二动力机构，所述第二真空吸盘通过所述第二导管连接所述第二真空发生器。 8.根据权利要求6或7所述的一种托盘包装供料设备，其特征在于，还包括真空压力开关，所述真空压力开关识别所述第一抓手或所述第二抓手是否成功抓取。 9.根据权利要求2所述的一种托盘包装供料设备，其特征在于，还包括拖链，所述拖链一端连接所述第一滑块，另一端设置于所述第一滑轨旁；或，所述拖链一端连接所述第二滑块，另一端设置于所述第二滑轨上方；或，所述拖链一端连接所述托盘架，另一端设置于所述电动滑台旁。 10.根据权利要求1所述的一种托盘包装供料设备，其特征在于，还包括万向轮，所述万向轮设置于所述框架下表面的边框上。
所属类别：	实用新型