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原文传递一种无人机防坠毁装置

专利名称：	一种无人机防坠毁装置
摘要：	本实用新型公开了一种无人机防坠毁装置，包括主机体以及飞行控制系统，所述主机体的四侧均焊接有固定头，所述固定头远离主机体的一侧焊接有翼板，所述翼板的内腔固定安装有主机电机，所述主机电机的输出端转动安装有主机桨。本实用新型涉及无人机技术领域，该无人机防坠毁装置，通过设置防坠毁检测系统，能够提前对无人机的飞行状况（各类飞行数据）进行检测、分析，从而有充分的预判时间，能够确保在无人机发生坠毁前，能够及时的响应，通过调控，使其恢复正常飞行，同时通过内置的安全气囊弹出，从而保护无人机，降低坠机概率，即使防坠毁系统无效，该无人机还搭载有减震防撞机构，能够最大限度的减少损失。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	吴浩天
发明人：	吴浩天
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920232779.8
公开号：	CN209600797U
分类号：	B64C27/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	430345 湖北省武汉市江汉大学文理学院机电与建筑工程学院土木01班
主权项：	1.一种无人机防坠毁装置，包括主机体（1）以及飞行控制系统（2），其特征在于：所述主机体（1）的四侧均焊接有固定头（3），所述固定头（3）远离主机体（1）的一侧焊接有翼板（4），所述翼板（4）的内腔固定安装有主机电机（5），所述主机电机（5）的输出端转动安装有主机桨（6），所述主机桨（6）的顶部延伸至翼板（4）的顶部外，所述主机体（1）内腔的中部固定安装有备用电机（7），所述备用电机（7）的输出端转动安装有副机桨（8），所述副机桨（8）的顶部延伸至主机体（1）的顶部外，所述主机体（1）的内腔对称安装有安全气囊（9），所述安全气囊（9）的顶部安装有电磁阀（10），所述主机体（1）的顶部卡接有安全盖（11），所述主机体（1）的底部焊接有机盒（12），所述机盒（12）上分别安装有高度检测仪（13）、速度检测仪（14）以及阻尼检测仪（15），所述机盒（12）的正下方固定安装有摄像机（16），所述主机体（1）的底部对称焊接有机架（17），所述机架（17）的底部固定安装有减震筒（18），所述翼板（4）的内腔固定安装有角度检测仪（19）；所述飞行控制系统（2）包括信息检测模块（20），所述信息检测模块（20）包括高度检测仪（13）、速度检测仪（14）、角度检测仪（19）以及阻尼检测仪（15），所述信息检测模块（20）的输出端与中央处理器（21）的输入端电连接，所述中央处理器（21）双向电连接信息对比模块（22），所述中央处理器（21）的输出端分别与控制节点单元（23）以及反馈模块（28）的输入端电连接，所述信息对比模块（22）包括第一对比模块（24）、第二对比模块（25）、第三对比模块（26）以及第四对比模块（27），所述控制节点单元（23）包括第一控制节点（30）、第二控制节点（31）、第三控制节点（32）以及第四控制节点（33），所述第一控制节点（30）、第二控制节点（31）、第三控制节点（32）以及第四控制节点（33）的输出端分别与电磁阀（10）、主机电机（5）、备用电机（7）以及警示灯（40）的输入端电连接，所述反馈模块（28）的输出端与角度修正模块（29）的输入端电连接，所述中央处理器（21）双向信号连接无线通信模块（39），所述无线通信模块（39）双向信号连接控制面板（34）。 2.根据权利要求1所述的一种无人机防坠毁装置，其特征在于：所述控制面板（34）包括显示屏（35）、主机开关（36）、备用机开关（37）以及警报模块（38）。 3.根据权利要求1所述的一种无人机防坠毁装置，其特征在于：所述警示灯（40）固定安装在翼板（4）的底部。 4.根据权利要求1所述的一种无人机防坠毁装置，其特征在于：所述机架（17）之间分别焊接有第一固定杆（41）与第二固定杆（42），所述第一固定杆（41）与第二固定杆（42）之间固定连接有第一减震弹簧（43），所述第二固定杆（42）与减震筒（18）之间连接有第二减震弹簧（44）。
所属类别：	实用新型