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一种PCB板自动下料叠板点数设备
| 专利名称： | 一种PCB板自动下料叠板点数设备 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种PCB板自动下料叠板点数设备，包括机架组件，所述的机架组件内中央设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有左右并排设置的两台升降机，所述的两台升降机的上方设置有并联机器人，所述的并联机器人固定安装在所述机架组件上，所述的升降机工位的前端连接有接收单片PCB板进料的PCB板输送带，所述的升降机工位的后端连接有供叠好的PCB板输出的转运输送带，所述的PCB板输送带上还设置有视觉系统装置，单片PCB板从PCB板输送带进来，通过视觉系统装置定位识别后，在并联机器人和升降机的协作下将PCB板按数量叠好后通过转运输送带运出。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东若贝特智能机器人科技有限公司 |
| 发明人： | 林良文;侯伟钦;张振涛;孟强 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-02-01T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-08T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920184998.3 |
| 公开号： | CN209601476U |
| 分类号： | B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43 |
| 申请人地址： | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇大学路101号清华科技园(珠海)创业大楼A座A0245单元 |
| 主权项： | 1.一种PCB板自动下料叠板点数设备，其特征在于：包括机架组件(1)，所述的机架组件(1)内中央设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有左右并排设置的两台升降机(2)，所述的两台升降机(2)的上方设置有并联机器人(3)，所述的并联机器人(3)固定安装在所述机架组件(1)上，所述的升降机工位的前端连接有接收单片PCB板进料的PCB板输送带(4)，所述的升降机工位的后端连接有供叠好的PCB板输出的转运输送带(5)，所述的PCB板输送带(4)上还设置有视觉系统装置，单片PCB板从PCB板输送带(4)进来，通过视觉系统装置定位识别后，在并联机器人(3)和升降机(2)的协作下将PCB板按数量叠好后通过转运输送带(5)运出。 2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动下料叠板点数设备，其特征在于：所述的转运输送带(5)通过滑轨组件(6)与机架组件(1)连接，所述的转运输送带(5)可在所述滑轨组件(6)上做左右往复运动。 3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动下料叠板点数设备，其特征在于：所述的视觉系统装置包括相机架(7)，所述的相机架(7)内设置有相机(8)和光源(9)。 4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动下料叠板点数设备，其特征在于：所述的并联机器人(3)的操作端设置有可将PCB板抓起的吸盘。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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