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原文传递一种智慧食堂的点餐装置

专利名称：	一种智慧食堂的点餐装置
摘要：	本实用新型公开了一种智慧食堂的点餐装置，包括上菜装置、托盘运送装置、托盘存放架和筷、勺存取区，所述托盘运送装置前设置有用于隔离顾客的透明墙；所述托盘存放架和筷、勺存取区分别位于托盘运送装置的两端；所述上菜装置包括若干组盛放不同食物的柔性链板和机械手，所述柔性链板上设置有感应报警开关；所述机械手将顾客所点的餐食放置在顾客的餐盘中；所述托盘运送装置包括倍速链、倍速链轮、驱动链轮、电机、支架以及托盘升降机构。智慧食堂的自动点餐装置是一个从取托盘、点菜、上菜、结账均采用自动化，不发生突发情况无服务员参与，运送线为半封闭式全自动流水线，并设置了加热装置，可以使取菜过程达到快速、卫生、温暖效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡海强智造科技有限公司
发明人：	朱强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201822205000.1
公开号：	CN209601496U
分类号：	B65G47/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214028 江苏省无锡市新吴区长江路7号无锡科技创业园A幢2区302室
主权项：	1.一种智慧食堂的点餐装置，其特征在于，包括上菜装置(1)、托盘运送装置(2)、托盘存放架(3)和筷、勺存取区(4)，所述托盘运送装置(2)前设置有用于隔离顾客的透明墙(5)；所述托盘存放架(3)和筷、勺存取区(4)分别位于托盘运送装置(2)的两端；所述上菜装置(1)包括若干组盛放不同食物的柔性链板(6)和机械手(7)，所述柔性链板(6)上设置有感应报警开关(8)；所述机械手(7)将顾客所点的餐食放置在顾客的餐盘中；所述托盘运送装置(2)包括倍速链(9)、倍速链轮(10)、驱动链轮(11)、电机(12)、支架(13)以及托盘升降机构(16)；所述倍速链(9)设置在支架(13)的两侧，倍速链轮(10)设置在倍速链(9)的内部两端，且同侧的倍速链轮(10)之间同轴连接；所述电机(12)设置在支架(13)的一端，且电机(12)的输出端与驱动链轮(11)连接，驱动链轮(11)通过链条带动从动链轮旋转，从动链轮与倍速链轮(10)同轴转动，倍速链轮(10)带动倍速链(9)运行；倍速链(9)的线体末端设置有张紧装置(14)。 2.根据权利要求1所述的智慧食堂的点餐装置，其特征在于，所述柔性链板(6)为不连续运行的线体，其链板上设置有用于定位的弧状凸起。 3.根据权利要求2所述的智慧食堂的点餐装置，其特征在于，所述倍速链(9)为连续运行的线体。 4.根据权利要求3所述的智慧食堂的点餐装置，其特征在于，所述支架(13)上均匀设置有若干止动器(15)，且托盘的工位由止动器(15)控制。 5.根据权利要求4所述的智慧食堂的点餐装置，其特征在于，所述止动器的控制方式为常开控制。 6.根据权利要求5所述的智慧食堂的点餐装置，其特征在于，所述止动器(15)包括电缸(151)和挡停板(152)，所述挡停板(152)与电缸(151)的电动推杆连接。 7.根据权利要求1所述的智慧食堂的点餐装置，其特征在于，所述托盘升降机构(16)包括升降电缸(161)、升降平台(162)以及夹爪机构(163)，所述升降平台(162)与升降电缸(161)的电动推杆连接，夹爪机构(163)设置在支架(13)上，夹爪机构(163)由夹紧电缸(1631)和夹紧手指(1632)构成，夹紧电缸(1631)通过驱动两端的夹紧手指(1632)的松开与夹紧来实现托盘的自动放置；升降电缸(161)通过驱动升降平台(162)的升降来实现将托盘放置在倍速链(9)上。 8.根据权利要求1-7任一项所述的智慧食堂的点餐装置，其特征在于，所述透明墙(5)上设置有若干组触摸屏(17)，所述触摸屏(17)与柔性链板(6)的位置相对应；透明墙(5)上还设置有托盘上线开关(18)。 9.根据权利要求8所述的智慧食堂的点餐装置，其特征在于，所述倍速链(9)的尾部还设置有弃儿托盘存放区(19)。
所属类别：	实用新型