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原文传递一种自动式钢板对中对边方法

专利名称：	一种自动式钢板对中对边方法
摘要：	本发明公开了一种自动式钢板对中对边方法，属于钢板对中对边方法领域。本发明的一种自动式钢板对中对边方法，包括自动式钢板对中对边装置；所述自动式钢板对中对边装置包括呈左右相对成对布置的对中对边机构，且均包括液压缸Ⅰ，所述液压缸Ⅰ通过其杆腔与同步轴上的短臂铰接，所述同步轴上还设置有与连杆一端铰接的长臂，所述短臂和长臂均套接于同步轴上；所述连杆另一端与所述推头固定连接，所述推头滑动连接在所述轨道梁上表面，所述轨道梁固定安装在所述框架上方，该对中对边方法可自动测量板宽并根据板宽和工况选择对中或对边；同步轴安装编码器，电控简化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	马钢集团设计研究院有限责任公司
发明人：	王勇;戴冕;祝家兴
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910740529.X
公开号：	CN110436154A
代理机构：	安徽知问律师事务所
代理人：	侯晔
分类号：	B65G47/22(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	243000安徽省马鞍山市经济技术开发区太白大道3号
主权项：	1.一种自动式钢板对中对边方法，其特征在于，包括自动式钢板对中对边装置，所述自动式钢板对中对边装置包括呈左右相对成对布置的对中对边机构，所述对中对边机构包括液压缸Ⅰ(1)、连杆(2)、推头(3)、轨道梁(4)、框架(5)、同步轴(6)、短臂(7)和长臂(8)，所述液压缸Ⅰ(1)通过其杆腔与同步轴(6)上的短臂(7)铰接，所述同步轴(6)上还设置有与连杆(2)一端铰接的长臂(8)，所述短臂(7)和长臂(8)均套接于同步轴(6)上；所述连杆(2)另一端与所述推头(3)固定连接，所述推头(3)滑动连接在所述轨道梁(4)上表面，所述轨道梁(4)固定安装在所述框架(5)上方，所述同步轴(6)上均安装有旋转编码器，对中对边步骤如下：步骤一、A侧液压缸ⅠAi(201)带动：A侧液压缸ⅠAi(201)采用所述同步轴(6)同步，所述推头(3)后均安装有接近开关(16)，并跟随所述推头(3)移动；步骤二、B侧液压缸ⅠBi(101)带动：B侧液压缸ⅠBi(101)采用所述同步轴(6)同步，所述推头(3)后均安装有接近开关(16)，并跟随所述推头(3)移动；步骤三、钢板定位：需根据钢板长度合理设置钢板定位，并确保钢板每侧至少有2个所述推头(3)推到钢板；步骤四、液压缸Ⅰ(1)行程选择：按两侧所述推头(3)最大开度为L，为保证对边，即窄板在单排辊道(19)底辊中心线任意一侧，所述液压缸Ⅰ(1)行程必须大于L/2，若按照板边过中心线M设计，所述液压缸Ⅰ(1)行程应选为L/2+M。 2.根据权利要求1所述的一种自动式钢板对中对边方法，其特征在于：步骤三中，所述轨道梁(4)上相对安装有所述推头(3)，在进行钢板定位时，所述钢板两侧的所述推头(3)中间形成钢板的对中空间，且所述推头(3)表面均包覆有耐磨尼龙(9)。 3.根据权利要求2所述的一种自动式钢板对中对边方法，其特征在于：设钢板的板宽为W，当实现钢板的对中时，其步骤如下：步骤一、接近开关(16)得信号：钢板进入对中区域停止后，两侧所述液压缸Ⅰ(1)开始动作，当A侧有2个以上接近开关(16)得信号，说明钢板A侧已经平齐，即与单排辊道(19)底辊中心线正交，此时该侧所述液压缸Ⅰ(1)停止动作，采集到A侧所述液压缸ⅠAi(201)位移为LA，而B侧所述液压缸ⅠBi(101)持续动作只要有1个接近开关(16)的信号，说明所述推头(3)接触到钢板，所述液压缸Ⅰ(1)停止动作，采集到所述液压缸ⅠBi(101)位移为LB；步骤二、系统计算板宽：假定两个所述推头(3)最大开度为L，由系统计算出板宽为板宽W＝L-LA-LB，同时系统自动比较LA和LB的大小，若LA>LB，说明钢板中心线靠近B侧；步骤三、完成对中：根据系统计算结果，当A侧所述液压缸ⅠAi(201)回归起始位，即优先动作时，B侧所述液压缸ⅠBi(101)继续向前推进钢板，行程为(LA-LB)/2，完成钢板对中。 4.根据权利要求3所述的一种自动式钢板对中对边方法，其特征在于：设钢板的板宽为W，当实现钢板的对边时，其步骤如下：步骤一、接近开关(16)得信号：钢板进入对中区域停止后，两侧所述液压缸Ⅰ(1)开始动作，当A侧有2个以上接近开关(16)得信号，说明钢板A侧已经平齐，即与所述单排辊道(19)底辊中心线正交，此时该侧所述液压缸Ⅰ(1)停止动作，采集到A侧所述液压缸ⅠAi(201)位移为LA，而B侧所述液压缸ⅠBi(101)持续动作只要有1个接近开关(16)的信号，说明所述推头(3)接触到钢板，所述液压缸Ⅰ(1)停止动作，采集到所述液压缸ⅠBi(101)位移为LB；步骤二、系统计算板宽：假定两个所述推头(3)最大开度为L，由系统计算出板宽为板宽W＝L-LA-LB，同时系统自动比较LA和LB的大小，若LA>LB，说明钢板中心线靠近B侧；步骤三、完成对边：根据系统计算结果，当B侧所述液压缸ⅠBi(101)回归起始位，即优先动作时，A侧所述液压缸ⅠAi(201)继续向前推进钢板直至所述液压缸Ⅰ(1)行程走完，完成钢板对边，钢板全部在所述单排辊道(19)底辊中心线一侧。 5.根据权利要求1-4任一所述的一种自动式钢板对中对边方法，其特征在于：所述自动式钢板对中对边装置还包括提升机构(10)，所述提升机构(10)与所述框架(5)平行布置，所述框架(5)与地面基础固定，在钢板对中对边前，所述提升机构(10)将钢板同步提升至高出所传送钢板的所述单排辊道(19)底辊辊顶高度位置，但低于所述推头(3)高度。 6.根据权利要求5所述的一种自动式钢板对中对边方法，其特征在于：所述提升机构(10)包括横梁(11)、液压缸Ⅱ(15)、辊道架(14)和转臂(12)，所述横梁(11)上均匀设置有自由托辊(13)，其一侧作为摆动支点，固定安装在辊道架(14)上；其另一侧与所述液压缸Ⅱ(15)控制的转臂(12)固定连接，所述转臂(12)铰接在所述液压缸Ⅱ(15)上。 7.根据权利要求6所述的一种自动式钢板对中对边方法，其特征在于：所述单排辊道(19)沿ZX方向旋转时，钢板进矫直机(18)矫直，钢板必须对中。 8.根据权利要求7所述的一种自动式钢板对中对边方法，其特征在于：所述单排辊道(19)沿FX方向旋转时，钢板进抛丸机(17)抛丸，抛丸机(17)后辊道为双排辊道(20)，根据板宽选择对中或对边进入抛丸机(17)，当钢板需对边进入抛丸机(17)时，仅开所述双排辊道(20)的单侧；当钢板需对中进入抛丸机(17)时，所述双排辊道(20)的双侧均打开。 9.根据权利要求1所述的一种自动式钢板对中对边方法，其特征在于：所述长臂(8)的长度为所述短臂(7)的2～3倍。
所属类别：	发明专利