详情

原文传递一种堆垛机行走转弯机构

专利名称：	一种堆垛机行走转弯机构
摘要：	本实用新型涉及一种堆垛机行走转弯机构，由机构主体、主动轮组、从动轮组、障碍物探测器、缓冲器、固定导向轮组、活动导向轮组、中间缓冲块、条码认址器、侧边缓冲块、减速电机、电臂安装座组成，机构主体通过螺栓固定在主动轮组和从动轮组上，所述障碍物探测器有两个，设在机构主体两端，缓冲器有两个，分别设在主动轮组和从动轮组的外侧面，固定导向轮组设在主动轮组和从动轮组的底面，所述活动导向轮组转轴连接在固定导向轮组上，所述活动导向轮组中间设有中间缓冲块，两侧设有侧边缓冲块，所述电臂安装座设在主动轮组前立侧面，所述条码认址器设在从动轮组的前立侧面，所述减速电机设在机构主体的侧面，且减速电机连接主动轮组，本实用新型具有成本低、安装拆卸简便，可靠性高，安全、使用寿命长的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市智佳能自动化有限公司
发明人：	艾刚强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201821797641.4
公开号：	CN209567393U
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	518110 广东省深圳市龙华新区观澜大布头路330号B栋
主权项：	1.一种堆垛机行走转弯机构，其特征在于，由机构主体（1）、主动轮组（3）、从动轮组（10）、障碍物探测器（4）、缓冲器（5）、固定导向轮组（6）、活动导向轮组（7）、中间缓冲块（8）、条码认址器（9）、侧边缓冲块（11）、减速电机（12）、电臂安装座（13）组成，所述机构主体（1）通过螺栓固定在主动轮组（3）和从动轮组（10）上，所述障碍物探测器（4）有两个，设在机构主体（1）两端，所述缓冲器（5）有两个，分别设在主动轮组（3）和从动轮组（10）的外侧面，所述固定导向轮组（6）设在主动轮组（3）和从动轮组（10）的底面，所述活动导向轮组（7）转轴连接在固定导向轮组（6）上，所述活动导向轮组（7）中间设有中间缓冲块（8），两侧设有侧边缓冲块（11），所述电臂安装座（13）设在主动轮组（3）前立侧面，所述条码认址器（9）设在从动轮组（10）的前立侧面，所述减速电机（12）设在机构主体（1）的侧面，且减速电机连接主动轮组（3）。 2.根据权利要求1所述的一种堆垛机行走转弯机构，其特征在于，所述主动轮组（3）内部设有回转支承（2）、回转轮（14）、直线导轨（15），所述减速电机（12）连接回转轮（14），所述回转支承（2）设在主动轮组（3）外壳顶部，回转支承（2）底部连接回转轮（14），所述直线导轨（15）设在回转轮（14）底部，且直线导轨（15）通过螺栓连接活动导向轮组（7）。 3.根据权利要求1所述的一种堆垛机行走转弯机构，其特征在于，所述机构主体（1）由矩形管和焊板焊接组成；所述回转轮（14）由钢质材质和高硬度聚氨酯组成，钢质材质和高硬度聚氨酯连接处设有凹槽结构；所述中间缓冲块（8）和侧边缓冲块（11）均由钢板和橡胶或优力胶组成；轴承固定座（16）、固定导向轮组（6）、活动导向轮组（7）钢质材质制成，且轴承固定座（16）设为燕尾槽结构。
所属类别：	实用新型