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原文传递分盘设备

专利名称：	分盘设备
摘要：	本实用新型公开了一种分盘设备，包括：第一层支承架，包括第一托架驱动装置和相对设置的两个第一托架，第一托架驱动装置连接于第一托架，第一托架驱动装置用于驱动第一托架横向运动；设于第一层支承架下方的第二层支承架，第二层支承架连接有升降驱动装置，升降驱动装置用于驱动第二层支承架升降运动；用于控制各驱动装置运行的控制器，第一托架驱动装置与升降驱动装置分别信号连接于控制器。通过第一层支承架、第二层支承架以及控制器的设置，可以使第二层支承架运动至所需高度，具体可以实现料盘的单层分离，分盘过程稳定，无需工作人员逐个地将料盘分离出来再放在拾取装置，能够极大降低工作人员的劳动强度，减少人工成本，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	蓝思智能机器人(长沙)有限公司
发明人：	邱会生;王朝
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201920066850.X
公开号：	CN209567505U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	410311 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
主权项：	1.一种分盘设备，其特征在于，包括：第一层支承架(1)，包括第一托架驱动装置(104)和相对设置的两个第一托架(102)，所述第一托架驱动装置(104)连接于所述第一托架(102)，所述第一托架驱动装置(104)用于驱动所述第一托架(102)横向运动，以使两个所述第一托架(102)相靠近以承托料盘(8)或者相远离以释放料盘(8)；设于所述第一层支承架(1)下方的第二层支承架(2)，所述第二层支承架(2)连接有升降驱动装置(6)，所述升降驱动装置(6)用于驱动所述第二层支承架(2)升降运动，以使所述第二层支承架(2)能够运动至与所述第一托架(102)相距单层料盘高度的承接高度承接料盘(8)、以及使所述第二层支承架(2)上待拾取的料盘(8)能够运动至预设拾取高度；用于控制各驱动装置运行的控制器，所述第一托架驱动装置(104)与所述升降驱动装置(6)分别信号连接于所述控制器。 2.根据权利要求1所述的分盘设备，其特征在于，所述第二层支承架(2)包括第二托架驱动装置(202)和相对设置的两个第二托架(203)，所述第二托架驱动装置(202)用于驱动所述第二托架(203)横向运动，以使两个所述第二托架(203)相靠近以承托料盘(8)或者相远离以释放料盘(8)，所述第二托架驱动装置(202)信号连接于所述控制器，所述控制器能够控制所述第二托架驱动装置(202)的运行。 3.根据权利要求2所述的分盘设备，其特征在于，所述第一托架(102)上设有用于插接于料盘(8)底部凹槽中的托爪(103)。 4.根据权利要求2所述的分盘设备，其特征在于，所述第一层支承架(1)还包括用于限制料盘(8)的顶角位置的限位块(105)，所述限位块(105)固定于固定板(101)上，所述限位块(105)在所述固定板(101)上的固定位置可调，所述第一托架驱动装置(104)安装于所述固定板(101)。 5.根据权利要求2所述的分盘设备，其特征在于，所述第二托架(203)的顶面上设有用于对料盘(8)横向限位的承托槽(204)。 6.根据权利要求1至5任一项所述的分盘设备，其特征在于，还包括第三层支承架(3)，所述第三层支承架(3)上设有若干层支承板，每相邻两层所述支承板之间能够相对滑动且滑动方向平行，以构成抽屉式结构。 7.根据权利要求6所述的分盘设备，其特征在于，每相邻两层所述支承板之间设有限位结构，以限制所述支承板相对于其相邻下层所述支承板滑出的极限位置。 8.根据权利要求7所述的分盘设备，其特征在于，最底层所述支承板上固定设有感应开关(314)，最顶层所述支承板上设有用于在最底层所述支承板上的所有所述支承板均运动至对应的初始位置时和/或对应的滑出极限位置时触发对应的所述感应开关(314)的感应片(313)。 9.根据权利要求8所述的分盘设备，其特征在于，所述第三层支承架(3)包括由下至上依次设置的第一支承板(308)、滑动连接于所述第一支承板(308)上层的第二支承板(306)和滑动连接于所述第二支承板(306)上层的第三支承板；所述第三支承板包括滑动连接于所述第二支承板(306)上层的下层板体(310)和通过支承柱(312)固定连接在所述下层板体(310)上侧的上层板体(301)。 10.根据权利要求6所述的分盘设备，其特征在于，还包括用于驱动所述支承板相对于其相邻下层所述支承板滑动的支承板驱动装置，所述支承板驱动装置与所述支承板对应连接，且所述支承板驱动装置信号连接于所述控制器。
所属类别：	实用新型