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原文传递一种焊接检测机构和焊接检测方法

专利名称：	一种焊接检测机构和焊接检测方法
摘要：	本发明焊接检测领域，提供了一种焊接检测机构和焊接检测方法，该焊接检测机构包括电芯输送装置，电芯输送装置用于固定电芯，并将焊接后的多个电芯分别输送至各电芯的预设位置；图像获取装置，包括：滑台、相机和相机安装支架；相机通过相机安装支架可活动的安装在滑台上，使移动过程中相机依次对应至少一电芯的预设位置，以分别获取各电芯的图像；图像分析装置，图像分析装置根据各电芯的图像进行处理，以判断电芯的焊接质量。本发明通过移动相机使相机能够对应电芯的位置设置，全方位的获取电芯对应的图像信息，同时使单个相机能够获取多个电芯的图像，使得焊接检测机构能够通过图像分析装置快速判断电芯的焊接情况，大幅提升焊接检测的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉逸飞激光设备有限公司
发明人：	熊五岳;游浩;雷波;刘俊;胡吉龙;余凤;童小虎
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910810065.5
公开号：	CN110412043A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	麻雪梅
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区鼎新工业园3栋
主权项：	1.一种焊接检测机构，其特征在于，包括：电芯输送装置，所述电芯输送装置用于固定电芯，并将焊接后的多个所述电芯分别输送至各所述电芯的预设位置；图像获取装置，所述图像获取装置包括：滑台、相机和相机安装支架；所述相机通过所述相机安装支架可活动的安装在所述滑台上，使移动过程中所述相机依次对应至少一所述电芯的预设位置，以分别获取各所述电芯的图像；图像分析装置，所述图像分析装置与所述图像获取装置电连接，根据各所述电芯的图像进行处理，以判断所述电芯的焊接质量。 2.根据权利要求1所述的焊接检测机构，其特征在于，多个所述电芯包括：依次排列的第一电芯和第二电芯；所述相机能够通过所述滑台移动至同时与所述第一电芯和所述第二电芯对应的第一预设位置。 3.根据权利要求2所述的焊接检测机构，其特征在于，多个所述电芯还包括：与所述第一电芯和所述第二电芯依次排列的第三电芯和第四电芯；所述相机能够通过所述滑台移动至同时与所述第三电芯和所述第四电芯对应的第二预设位置。 4.根据权利要求1所述的焊接检测机构，其特征在于，所述相机安装支架上对应不同安装位间隔设有多个安装孔，所述相机通过任一所述安装孔固定在所述相机安装支架上。 5.根据权利要求1所述的焊接检测机构，其特征在于，还包括：光源和光源支架；所述光源可活动的设置在所述光源支架上，所述光源对应所述电芯的预设位置设置。 6.一种焊接检测方法，其特征在于，所述焊接检测方法包括如下步骤：步骤S1：通过电芯输送装置将焊接后的多个电芯输送至各所述电芯的预设位置；步骤S2：通过相机安装支架在滑台上移动相机，使移动过程中相机依次对应至少一电芯的预设位置，以分别获取各电芯的图像；步骤S3：图像分析装置根据各电芯的图像进行处理，以判断电芯的焊接质量。 7.根据权利要求6所述的焊接检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括子步骤：图像分析装置处理电芯的图像，获取电芯的图像中电池盖板漏出区域的灰度值，判断卷芯是否装反；若漏出区域的灰度值在正极卷芯对应的灰度范围内时，则卷芯的此端为正极；若漏出区域的灰度值不在正极卷芯对应的灰度范围内时，则卷芯的此端为负极。 8.根据权利要求6所述的焊接检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括子步骤：图像分析装置处理电芯的图像，获取电芯的图像中电池盖板的灰度值，判断电池盖板是否装反；若电池盖板的灰度值在正极电池盖板对应的灰度范围内时，则该电池盖板应安装在正极；若电池盖板的灰度值不在正极电池盖板对应的灰度范围内时，则该电池盖板应安装在负极。 9.根据权利要求6所述的焊接检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括子步骤：图像分析装置处理电芯的图像，获取电芯的图像中电池盖板的灰度值，通过电池盖板的灰度值捕捉电池盖板上凹陷区域，通过灰度差异判断凹陷区域是否有焊点，确定电芯的焊点数量，判断是否漏焊。 10.根据权利要求6所述的焊接检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括子步骤：图像分析装置处理电芯的图像，获取电芯的图像中电池盖板的灰度值，通过电池盖板的灰度值捕捉电池盖板上凹陷区域，通过灰度差异判断凹陷区域的焊点位置，再与预设图像进行对比，判断是否焊偏。
所属类别：	发明专利