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原文传递一种仓库及仓库的储物对象、货架处理方法

专利名称：	一种仓库及仓库的储物对象、货架处理方法
摘要：	本申请实施例提供了一种仓库，包括：至少一层货架以及可移动地放置在货架中的多个储物对象；每层货架划分有多个可容纳储物对象的空间，包括：至少一个第一水平移动空间，至少一个与第一水平移动空间相连的第一拣选等待空间，以及至少一个与第一拣选等待空间相连的第一拣选空间；第一水平移动空间具有可循环移动的第一储物对象通道；第一拣选等待空间具有与第一水平移动空间和第一拣选空间连接的第二储物对象通道；本申请实施例在货架设置第一拣选等待空间，储物对象可以从第一水平移动空间移动到第一拣选等待空间，第一拣选等待空间中的储物对象依次进入第一拣选空间，从而可以减少第一水平移动空间中的储物对象排队等待的时间，增加拣选效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	开曼群岛;KY
申请人：	菜鸟智能物流控股有限公司
发明人：	胡浩源;徐盈辉;王龙飞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201810402318.0
公开号：	CN110406870A
代理机构：	北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人：	赵娟
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱
主权项：	1.一种仓库，其特征在于，包括：至少一层货架以及可移动地放置在所述货架中的多个储物对象；每层货架划分有多个可容纳所述储物对象的空间，所述多个空间包括：至少一个第一水平移动空间，至少一个与所述第一水平移动空间相连的第一拣选等待空间，以及至少一个与所述第一拣选等待空间相连的第一拣选空间；所述第一水平移动空间具有可循环移动的第一储物对象通道；所述第一拣选等待空间具有与所述第一水平移动空间和所述第一拣选空间连接的第二储物对象通道；所述储物对象在所述第一储物对象通道中循环移动，或从所述第一储物对象通道移动至所述第二储物对象通道并通过所述第二储物对象通道移动至所述第一拣选空间。 2.根据权利要求1所述的仓库，其特征在于，每层货架的空间还包括：至少一个与所述第一拣选空间和所述第一水平移动空间相连的第一归位等待空间；所述第一拣选空间具有与所述第一拣选等待空间和所述第一归位等待空间连接的第三储物对象通道；所述第一归位等待空间具有与所述第一拣选空间和所述第一水平移动空间连接的第四储物对象通道；所述储物对象从所述第三储物对象通道移动至所述第四储物对象通道，之后通过所述第四储物对象通道移动至所述第一储物对象通道。 3.根据权利要求2所述的仓库，其特征在于，当货架的层数大于一层时，至少两层货架的空间还包括：第一垂直移动空间；至少两层货架的第一垂直移动空间相连。 4.根据权利要求3所述的仓库，其特征在于，所述第一垂直移动空间与所述第一水平移动空间相连，但不与所述第一拣选等待空间相连。 5.根据权利要求3所述的仓库，其特征在于，所述第一垂直移动空间设置在所述第一水平移动空间与所述第一拣选等待空间之间。 6.根据权利要求3所述的仓库，其特征在于，所述第一垂直移动空间设置在所述第一拣选等待空间与所述第一拣选空间之间。 7.根据权利要求3所述的仓库，其特征在于，所述第一垂直移动空间设置在所述第一拣选空间与所述第一归位等待空间之间。 8.根据权利要求3所述的仓库，其特征在于，所述第一垂直移动空间设置在所述第一水平移动空间与所述第一归位等待空间之间。 9.根据权利要求4-8任一项所述的仓库，其特征在于，所述第一水平移动空间中具有第一储物对象移动装置，所述第一储物对象移动装置用于带动所述储物对象在所述第一储物对象通道移动；所述第一拣选等待空间中具有第二储物对象移动装置，所述第二储物对象移动装置用于带动所述储物对象在所述第二储物对象通道移动；所述第一拣选空间中具有第三储物对象移动装置，所述第三储物对象移动装置用于带动所述储物对象在所述第三储物对象通道移动；所述第一归位等待空间中具有第四储物对象移动装置，所述第四储物对象移动装置用于带动所述储物对象在所述第四储物对象通道移动。 10.根据权利要求4-8任一项所述的仓库，其特征在于，所述储物对象底部具有用于驱动所述储物对象移动的驱动装置；当所述储物对象位于所述第一水平移动空间时，所述驱动装置用于带动所述储物对象在所述第一储物对象通道移动；当所述储物对象位于所述第一拣选等待空间时，所述驱动装置用于带动所述储物对象在所述第二储物对象通道移动；当所述储物对象位于所述第一拣选空间时，所述驱动装置用于带动所述储物对象在所述第三储物对象通道移动；当所述储物对象位于所述第一归位等待空间时，所述驱动装置用于带动所述储物对象在所述第四储物对象通道移动。 11.根据权利要求4-8任一项所述的仓库，其特征在于，所述第一垂直移动空间具有第五储物对象移动装置，所述第五储物对象移动装置用于带动所述储物对象在对应层货架的第一垂直移动空间之间移动。 12.一种仓库的储物对象处理方法，其特征在于，所述仓库包括：至少一层货架以及可移动地放置在所述货架中的多个储物对象，每层货架由多个空间组成，所述多个空间包括：至少一个第一水平移动空间，至少一个与所述第一水平移动空间相连的第一拣选等待空间，以及至少一个与所述第一拣选等待空间相连的第一拣选空间，所述第一水平移动空间具有可循环移动的第一储物对象通道；所述第一拣选等待空间具有与所述第一水平移动空间和所述第一拣选空间连接的第二储物对象通道；所述方法包括：将所述第一水平移动空间的第一储物对象通道中的储物对象循环移动；当所述第一水平移动空间中的储物对象移动到相邻所述第一拣选等待空间的位置时，若所述储物对象中具有待拣选货物，则将所述储物对象移动至所述第一拣选等待空间的第二储物对象通道；将所述第一拣选等待空间中的第二储物对象通道中的储物对象，按照从所述第一水平移动空间至所述第一拣选空间的方向移动；当所述第一拣选等待空间中的储物对象移动到相邻所述第一拣选空间的位置时，将所述储物对象移动至所述第一拣选空间。 13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，每层货架的空间还包括：至少一个与所述第一拣选空间和所述第一水平移动空间相连的第一归位等待空间；所述第一拣选空间具有与所述第一拣选等待空间和所述第一归位等待空间连接的第三储物对象通道；所述第一归位等待空间具有与所述第一拣选空间和所述第一水平移动空间连接的第四储物对象通道；所述方法还包括：将所述第一拣选空间的第三储物对象通道中的储物对象，按照从所述第一拣选等待空间至所述第一归位等待空间的方向移动；当所述第一拣选空间中的储物对象移动到相邻所述第一归位等待空间的位置时，将所述储物对象移动至所述第一归位等待空间的第四储物对象通道；将所述第一归位等待空间的第四储物对象通道中的储物对象，按照从所述第一拣选空间至所述第一水平移动空间的方向移动；当所述第一归位等待空间的储物对象移动到相邻所述第一水平移动空间的位置时，将所述储物对象移动至所述第一水平移动空间的第一储物对象通道。 14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，当货架的层数大于一层时，至少两层货架的空间还包括：第一垂直移动空间，至少两层货架的第一垂直移动空间相连；所述方法还包括：将所述储物对象移动到货架当前层的第一垂直移动空间；将所述货架当前层的第一垂直移动空间中的储物对象，移动至货架目标层的第一垂直移动空间。 15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述将所述储物对象移动到货架当前层的第一垂直移动空间的步骤包括：确定货架当前层中待移动的目标储物对象；将所述目标储物对象移动至货架当前层的第一垂直移动空间。 16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一垂直移动空间与所述第一水平移动空间相连，但不与所述第一拣选等待空间相连；所述将所述储物对象移动到货架当前层的第一垂直移动空间的步骤包括：将所述第一水平移动空间中的储物对象，移动至货架当前层的第一垂直移动空间；所述的方法还包括：当所述储物对象移动至所述货架目标层的第一垂直移动空间后，将所述储物对象移动至所述货架目标层的第一水平移动空间。 17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一垂直移动空间设置在所述第一水平移动空间与所述第一拣选等待空间之间；所述将所述储物对象移动到货架当前层的第一垂直移动空间的步骤包括：将所述第一水平移动空间或所述第一拣选等待空间中的储物对象，移动至货架当前层的第一垂直移动空间；所述的方法还包括：当所述储物对象移动至所述货架目标层的第一垂直移动空间后，将所述储物对象移动至所述货架目标层的第一水平移动空间或第一拣选等待空间。 18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一垂直移动空间设置在所述第一拣选等待空间与所述第一拣选空间之间；所述将所述储物对象移动到货架当前层的第一垂直移动空间的步骤包括：将所述第一拣选等待空间或所述第一拣选空间中的储物对象，移动至货架当前层的第一垂直移动空间；所述的方法还包括：当所述储物对象移动至所述货架目标层的第一垂直移动空间后，将所述储物对象移动至所述货架目标层的第一拣选空间或第一拣选等待空间。 19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一垂直移动空间设置在所述第一拣选空间与所述第一归位等待空间之间；所述将所述储物对象移动到货架当前层的第一垂直移动空间的步骤包括：将所述第一拣选空间或所述第一归位等待空间中的储物对象，移动至货架当前层的第一垂直移动空间；所述的方法还包括：当所述储物对象移动至所述货架目标层的第一垂直移动空间后，将所述储物对象移动至所述货架目标层的第一归位等待空间或第一拣选空间。 20.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一垂直移动空间设置在所述第一水平移动空间与所述第一归位等待空间之间；所述将所述储物对象移动到货架当前层的第一垂直移动空间的步骤包括：将所述第一归位等待空间或所述第一水平移动空间中的储物对象移动至货架当前层的第一垂直移动空间；所述的方法还包括：当所述储物对象移动至所述货架目标层的第一垂直移动空间后，将所述储物对象移动至所述货架目标层的第一水平移动空间或第一归位等待空间。 21.一种仓库，其特征在于，包括：至少一层平台、设置在每层平台上可移动的货架；每层平台划分为多个空间，所述多个空间包括：至少一个第二水平移动空间，至少一个与所述第二水平移动空间相连的第二拣选等待空间，以及至少一个与所述第二拣选等待空间相连的第二拣选空间；所述第二水平移动空间具有可循环移动的第一货架通道；所述第二拣选等待空间具有与所述第二水平移动空间和所述第二拣选空间连接的第二货架通道；所述货架在所述第一货架通道中循环移动，或从所述第一货架通道移动至所述第二货架通道并通过所述第二货架通道移动至所述第二拣选空间。 22.根据权利要求21所述的仓库，其特征在于，每层平台的空间还包括：至少一个与所述第二拣选空间和所述第二水平移动空间相连的第二归位等待空间；所述第二拣选空间具有与所述第二拣选等待空间和所述第二归位等待空间连接的第三货架通道；所述第二归位等待空间具有与所述第二拣选空间和所述第二水平移动空间连接的第四货架通道；所述货架从所述第三货架通道移动至所述第四货架通道，之后通过所述第四货架通道移动至所述第一货架通道。 23.根据权利要求22所述的仓库，其特征在于，当平台的层数大于一层时，至少两层平台的空间还包括：第二垂直移动空间；至少两层平台的第二垂直移动空间相连。 24.根据权利要求23所述的仓库，其特征在于，所述第二垂直移动空间与所述第二水平移动空间相连，但不与所述第二拣选等待空间相连。 25.根据权利要求23所述的仓库，其特征在于，所述第二垂直移动空间设置在所述第二水平移动空间与所述第二拣选等待空间之间。 26.根据权利要求23所述的仓库，其特征在于，所述第二垂直移动空间设置在所述第二拣选等待空间与所述第二拣选空间之间。 27.根据权利要求23所述的仓库，其特征在于，所述第二垂直移动空间设置在所述第二拣选空间与所述第二归位等待空间之间。 28.根据权利要求23所述的仓库，其特征在于，所述第二垂直移动空间设置在所述第二水平移动空间与所述第二归位等待空间之间。 29.根据权利要求24-28任一项所述的仓库，其特征在于，所述第二水平移动空间中具有第一货架移动装置，所述第一货架移动装置用于带动所述货架在所述第一货架通道移动；所述第二拣选等待空间中具有第二货架移动装置，所述第二货架移动装置用于带动所述货架在所述第二货架通道移动；所述第二拣选空间中具有第三货架移动装置，所述第三货架移动装置用于带动所述货架在所述第三货架通道移动；所述第二归位等待空间中具有第四货架移动装置，所述第四货架移动装置用于带动所述货架在所述第四货架通道移动。 30.根据权利要求24-28任一项所述的仓库，其特征在于，所述货架底部具有用于驱动所述货架移动的驱动装置；当所述货架位于所述第二水平移动空间时，所述驱动装置用于带动所述货架在所述第一货架通道移动；当所述货架位于所述第二拣选等待空间时，所述驱动装置用于带动所述货架在所述第二货架通道移动；当所述货架位于所述第二拣选空间时，所述驱动装置用于带动所述货架在所述第三货架通道移动；当所述货架位于所述第二归位等待空间时，所述驱动装置用于带动所述货架在所述第四货架通道移动。 31.根据权利要求24-28任一项所述的仓库，其特征在于，所述第二垂直移动空间具有第五货架移动装置，所述第五货架移动装置用于带动所述货架在对应层平台的第二垂直移动空间之间移动。 32.一种仓库的货架处理方法，其特征在于，所述仓库包括：至少一层平台、设置在每层平台上可移动的货架；每层平台划分为多个空间，所述多个空间包括：至少一个第二水平移动空间，至少一个与所述第二水平移动空间相连的第二拣选等待空间，以及至少一个与所述第二拣选等待空间相连的第二拣选空间；所述第二水平移动空间具有可循环移动的第一货架通道；所述第二拣选等待空间具有与所述第二水平移动空间和所述第二拣选空间连接的第二货架通道；所述方法包括：将所述第二水平移动空间的第一货架通道中的货架循环移动；当所述第二水平移动空间中的货架移动到相邻所述第二拣选等待空间的位置时，若所述货架中具有待拣选货物，则将所述货架移动至所述第二拣选等待空间的第二货架通道；将所述第二拣选等待空间中的第二货架通道中的货架，按照从所述第二水平移动空间至所述第二拣选空间的方向移动；当所述第二拣选等待空间中的货架移动到相邻所述第二拣选空间的位置时，将所述货架移动至所述第二拣选空间。 33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，每层平台的空间还包括：至少一个与所述第二拣选空间和所述第二水平移动空间相连的第二归位等待空间；所述第二拣选空间具有与所述第二拣选等待空间和所述第二归位等待空间连接的第三货架通道；所述第二归位等待空间具有与所述第二拣选空间和所述第二水平移动空间连接的第四货架通道；所述方法还包括：将所述第二拣选空间的第三货架通道中的货架，按照从所述第二拣选等待空间至所述第二归位等待空间的方向移动；当所述第二拣选空间中的货架移动到相邻所述第二归位等待空间的位置时，将所述货架移动至所述第二归位等待空间的第四货架通道；将所述第二归位等待空间的第四货架通道中的货架，按照从所述第二拣选空间至所述第二水平移动空间的方向移动；当所述第二归位等待空间的货架移动到相邻所述第二水平移动空间的位置时，将所述货架移动至所述第二水平移动空间的第一货架通道。 34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，当平台的层数大于一层时，至少两层平台的空间还包括：第二垂直移动空间，至少两层平台的第二垂直移动空间相连；所述方法还包括：将所述货架移动到平台当前层的第二垂直移动空间；将所述平台当前层的第二垂直移动空间中的货架，移动至平台目标层的第二垂直移动空间。 35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述将所述货架移动到平台当前层的第二垂直移动空间的步骤包括：确定平台当前层中待移动的目标货架；将所述待移动的目标货架移动至平台当前层的第二垂直移动空间。 36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述第二垂直移动空间与所述第二水平移动空间相连，但不与所述第二拣选等待空间相连；所述将所述货架移动到平台当前层的第二垂直移动空间的步骤包括：将所述第二水平移动空间中的货架，移动至平台当前层的第二垂直移动空间；所述的方法还包括：当所述货架移动至所述平台目标层的第二垂直移动空间后，将所述货架移动至所述平台目标层的第二水平移动空间。 37.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述第二垂直移动空间设置在所述第二水平移动空间与所述第二拣选等待空间之间；所述将所述货架移动到平台当前层的第二垂直移动空间的步骤包括：将所述第二水平移动空间或所述第二拣选等待空间中的货架，移动至平台当前层的第二垂直移动空间；所述的方法还包括：当所述货架移动至所述平台目标层的第二垂直移动空间后，将所述货架移动至所述平台目标层的第二水平移动空间或第二拣选等待空间。 38.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述第二垂直移动空间设置在所述第二拣选等待空间与所述第二拣选空间之间；所述将所述货架移动到平台当前层的第二垂直移动空间的步骤包括：将所述第二拣选等待空间或所述第二拣选空间中的货架，移动至平台当前层的第二垂直移动空间；所述的方法还可以包括：当所述货架移动至所述平台目标层的第二垂直移动空间后，将所述货架移动至所述平台目标层的第二拣选空间或所述第二拣选等待空间。 39.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述第二垂直移动空间设置在所述第二拣选空间与所述第二归位等待空间之间；所述将所述货架移动到平台当前层的第二垂直移动空间的步骤包括：将所述第二拣选空间或所述第二归位等待空间中的货架，移动至平台当前层的第二垂直移动空间；所述的方法还可以包括：当所述货架移动至所述平台目标层的第二垂直移动空间后，将所述货架移动至所述平台目标层的第二归位等待空间或所述第二拣选空间。 40.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述第二垂直移动空间设置在所述第二水平移动空间与所述第二归位等待空间之间；所述将所述货架移动到平台当前层的第二垂直移动空间的步骤包括：将所述第二归位等待空间或所述第二水平移动空间中的货架，移动至平台当前层的第二垂直移动空间；所述的方法还可以包括：当所述货架移动至所述平台目标层的第二垂直移动空间后，将所述货架移动至所述平台目标层的第二水平移动空间或所述第二归位等待空间。
所属类别：	发明专利