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原文传递一种封头焊缝检测系统

专利名称：	一种封头焊缝检测系统
摘要：	本实用新型公开了一种封头焊缝检测系统，包括用于支撑并固定封头的支承转台，所述支承转台设有转台轴承以实现所述支承转台的旋转，第一机械臂相对地面固定，所述第一机械臂上设有位于封头外侧的探测器和双目视觉装置，所述支承转台上设有位于封头内侧的射线机。上述封头焊缝检测系统填补了封头焊缝自动化检测领域的技术空白，系统控制简单稳定可靠，劳动强度大大下降，极大的提高了检测产能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南华探检测技术有限公司
发明人：	袁石磊;陈怀枝;刘忠峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920318431.0
公开号：	CN209624442U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	G01N23/04(2018.01);G;G01;G01N;G01N23
申请人地址：	450001河南省郑州市郑州高新技术开发区冬青街55号C6—3号楼1层
主权项：	1.一种封头焊缝检测系统，其特征在于，包括用于支撑并固定封头(5)的支承转台(4)，所述支承转台(4)设有转台轴承(43)以实现所述支承转台(4)的旋转，第一机械臂(1)相对地面固定，所述第一机械臂(1)上设有位于封头(5)外侧的探测器(32)和双目视觉装置(33)，所述支承转台(4)上设有第二机械臂(2)，所述第二机械臂(2)上设有位于封头(5)内侧的射线机(31)。 2.根据权利要求1所述的封头焊缝检测系统，其特征在于，所述支承转台(4)的中心贯穿中空并设有旋转轴相对地面固定的所述转台轴承(43)。 3.根据权利要求2所述的封头焊缝检测系统，其特征在于，所述支承转台(4)的中心设有相对地面固定的柱台(6)，所述第二机械臂(2)设于所述柱台(6)上。 4.根据权利要求1至3任一项所述的封头焊缝检测系统，其特征在于，所述支承转台(4)的支撑台面(41)上设有至少两个竖直延伸的滑台支撑架(42)以实现封头(5)在所述滑台支撑架(42)之间的夹装固定。 5.根据权利要求4所述的封头焊缝检测系统，其特征在于，所述滑台支撑架(42)为三个且沿圆周均布设置，所述滑台支撑架(42)上端面设有支撑架挡板(421)以实现封头(5)的三端夹装固定。 6.根据权利要求4所述的封头焊缝检测系统，其特征在于，所述滑台支撑架(42)的底部设有滑动部，所述滑台支撑架(42)中设有用于驱动所述滑动部的滑台电机(422)，所述支撑台面(41)上设有可供所述滑动部滑动的滑道。 7.根据权利要求1至3任一项所述的封头焊缝检测系统，其特征在于，还包括相对地面固定的驱动部(46)，所述述支承转台(4)包括具有环面的支撑台面(41)，所述驱动部(46)通过传动部与所述支撑台面(41)的侧面啮合以实现对所述支承转台(4)的驱动旋转。 8.根据权利要求7所述的封头焊缝检测系统，其特征在于，所述支撑台面(41)的侧面设有均布的销齿(44)，所述传动部为用于与所述销齿(44)啮合的链轮(45)。 9.根据权利要求7所述的封头焊缝检测系统，其特征在于，所述支撑台面(41)的侧面设有第一齿轮，所述传动部为用于与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。 10.根据权利要求7所述的封头焊缝检测系统，其特征在于，还包括沿圆周均布设于所述支承转台(4)下侧的支撑部(47)，所述支撑部(47)包括相对地面固定的支撑台(471)和旋转轴固定于所述支撑台(471)的支撑辊子(472)，所述支撑台面(41)下侧设有可供全部所述支撑辊子(472)沿与所述转台轴承(43)同心的同一外周圆滚动的圆槽(473)。
所属类别：	实用新型