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原文传递一种机身壁板安装装置

专利名称：	一种机身壁板安装装置
摘要：	本申请提供了一种机身壁板安装装置，包括吸附机构以及与吸附机构连接的移动架；移动架包括X向移动机构、Y向移动机构以及Z向移动机构；X向移动机构包括X向移动平台；X向移动平台上沿安装X向移动平台的长度方向安装有X向电机和齿条，X向电机的转动端连接有齿轮；Y向移动机构包括安装在X向移动平台上的Y向丝杠组件，与Y向丝杠组件滑动连接的Y向导轨以及Y向电机；Z向移动机构包括Z向支撑架；Z向支撑架的两侧分别设有Z向导轨，与Z向滑动连接的滑块以及与滑块连接的Z向驱动组件。利用X向移动机构、Y向移动机构以及Z向移动机构，可使吸附机构分别在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向自动移动，省时省力，提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安泽达航空制造有限责任公司
发明人：	陈超峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821760094.2
公开号：	CN209617536U
代理机构：	北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	逯长明;许伟群
分类号：	B64F5/10(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	710089陕西省西安市阎良国家航空高技术产业基地蓝天路5号2号厂房西
主权项：	1.一种机身壁板安装装置，其特征在于，包括吸附机构(4)以及与所述吸附机构(4)连接的移动架；所述移动架包括X向移动机构(1)、Y向移动机构(2)以及Z向移动机构(3)；所述X向移动机构(1)包括X向移动平台(13)；所述X向移动平台(13)上沿所述安装X向移动平台(13)的长度方向安装有X向电机(14)和齿条(11)，所述X向电机(14)的转动端连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条(11)啮合；所述X向移动平台(13)的两侧分别安装有X向导轨(12)；所述Y向移动机构(2)包括安装在所述X向移动平台(13)上的Y向丝杠组件(21)，与所述Y向丝杠组件(21)滑动连接的Y向导轨(24)，以及与所述Y向丝杠组件(21)一端连接的Y向电机(23)；所述Z向移动机构(3)包括安装在所述Y向导轨(24)上的Z向支撑架(33)；所述Z向支撑架(33)的两侧分别设有Z向导轨(32)，与所述Z向滑动连接的滑块(31)以及与所述滑块(31)连接的Z向驱动组件；所述滑块(31)的侧壁通过连接组件与吸附机构(4)连接。 2.如权利要求1所述的机身壁板安装装置，其特征在于，所述吸附机构(4)包括连接架(41)；与所述连接架(41)连接的多个吸盘安装板(42)；每个所述吸盘安装板(42)上安装有多个吸盘(43)。 3.如权利要求2所述的机身壁板安装装置，其特征在于，所述吸盘安装板(42)为圆弧状结构。 4.如权利要求2所述的机身壁板安装装置，其特征在于，所述连接组件包括与所述连接架(41)连接的第一轴承座(34)，以及与所述滑块(31)侧壁连接的第二轴承座(36)；所述第一轴承座(34)与第二轴承座(36)之间通过转轴(35)连接。 5.如权利要求1所述的机身壁板安装装置，其特征在于，所述Z向驱动组件包括与所述滑块(31)连接的Z向升降机，以及与所述Z向升降机连接的Z向电机。 6.如权利要求1所述的机身壁板安装装置，其特征在于，所述X向移动机构(1)还包括与所述X向电机(14)相连接的X向减速器。 7.如权利要求1所述的机身壁板安装装置，其特征在于，所述Y向移动机构(2)还包括与所述Y向电机(23)相连接的Y向减速器(22)。
所属类别：	实用新型