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原文传递一种PCB自动收板机

专利名称：	一种PCB自动收板机
摘要：	本实用新型公开了一种PCB自动收板机，其包括：输送模组、送料模组、升降模组、悬臂模组、料盘移动机构及料盘；所述输送模组包括进料输送带及出料输送带；所述送料模组设置在输送模组的后方，包括进料传送带及出料传送带；所述悬臂模组设置在送料模组的上方；所述料盘移动机构设置在送料模组的进料传送带与出料传送带上方，该料盘移动机构将进料传送带上方的料盘移动至出料传送带上方。本实用新型可取代人工取板及放板，实现全自动收板，降低人工成本；设备传输平稳，不易出错，收板效果好，效率高，可大大提高生产效率；并且收板机的通用性强，可适用于多种产品，根据产品的不同，调整合适参数即可实现。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建宏泰智能工业互联网有限公司
发明人：	李振果;周少镛;王永忠;蔡跃祥;唐峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920161524.7
公开号：	CN209618396U
代理机构：	北京康盛知识产权代理有限公司
代理人：	高会会
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	361000福建省厦门市思明区湖滨东路309号宏泰中心20楼A单元
主权项：	1.一种PCB自动收板机，其特征在于，包括：输送模组、送料模组、升降模组、悬臂模组、料盘移动机构及料盘；所述输送模组包括进料输送带及出料输送带；所述送料模组设置在输送模组的后方，包括进料传送带及出料传送带，进料传送带与进料输送带对应设置，出料传送带与出料输送带对应设置；所述升降模组包括两组，其中一组设置在进料传送带的一侧，另一组设置在出料传送带的一侧；所述悬臂模组设置在送料模组的上方，该悬臂模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑座、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑座、旋转气缸、吸杆、吸嘴及电机，Y轴滑轨固定设置在X轴滑座上，所述吸杆设置在旋转气缸上，吸嘴设置在吸杆的底部，吸杆连接所述电机，所述旋转气缸及吸杆通过一连接板固定设置在Y轴滑座上；所述料盘移动机构设置在送料模组的进料传送带与出料传送带上方，该料盘移动机构将进料传送带上方的料盘移动至出料传送带上方。 2.如权利要求1所述的一种PCB自动收板机，其特征在于：所述输送模组包括进料输送带、进料控制电机、出料输送带及出料控制电机，进料输送带及出料输送带呈左右并排设置，进料控制电机连接进料输送带，出料控制电机连接出料输送带。 3.如权利要求2所述的一种PCB自动收板机，其特征在于：所述送料模组包括进料传送带、进料驱动电机、出料传送带及出料驱动电机，进料传送带及出料传送带呈左右并排设置，进料驱动电机连接进料传送带，出料驱动电机连接出料传送带。 4.如权利要求1所述的一种PCB自动收板机，其特征在于：每一升降模组包括夹爪、固定板、滑动块、电机轴及连接座，所述电机轴纵向设置在固定板朝向进料传送带或者出料传送带的一侧，滑动块沿着电机轴上下滑动，所述连接座固定在滑动块上，可与滑动块连动，所述夹爪固定在连接座上。 5.如权利要求1所述的一种PCB自动收板机，其特征在于：所述料盘移动机构包括两间隔设置的滑轨、滑动配合在两滑轨上的两滑块、固定在两滑块上的两支撑座、固定设置在两支撑座上的两料盘撑杆、及连接两支撑座顶部的连杆；两料盘撑杆呈相对设置，料盘的两端配合在料盘撑杆上，该料盘移动机构的两滑轨设置在送料模组的上方，所述送料模组的进料传送带及出料传送带呈水平纵向设置，该料盘移动机构的两滑轨呈水平横向设置。 6.如权利要求1至5中任意一项所述的一种PCB自动收板机，其特征在于：所述输送模组、送料模组、升降模组、悬臂模组、料盘移动机构设置在一机架上，输送模组设置在机架的一侧底部，送料模组设置在输送模组的后方，升降模组的固定板固定机架上，所述悬臂模组设置在机架的上部，料盘移动机构设置在送料模组的上方。 7.如权利要求6所述的一种PCB自动收板机，其特征在于：所述机架的左右两侧设有防护罩，机架还设有电控柜，电控柜设有触摸屏。 8.如权利要求7所述的一种PCB自动收板机，其特征在于：还包括报警装置，报警装置外接于电控柜，该报警装置包括报警三色灯，三色灯分别表示故障、空闲及运行状态。
所属类别：	实用新型