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原文传递一种可改变机翼面积的扑翼机构

专利名称：	一种可改变机翼面积的扑翼机构
摘要：	本发明公开了一种可改变机翼面积的扑翼机构，包括机体架、固定轴座、尾部固定座、驱动舵机、驱动摇臂，对称设置在机体架两侧的一对固定摇臂、一对随动片、一对同步片、一对驱动片、一对外翼固定片、一对前支杆、一对中支杆、一对后支杆、一对支撑杆、一对连杆，以及翼膜。通过本发明的技术方案，驱动舵机通过连杆操纵驱动片使一侧机翼面积变小时另一侧机翼面积变大使两侧机翼产生面积差，改变扑翼运动轨迹，本发明具有结构简单，能够实现机翼在上下扑动过程中使两侧翼面积产生变化的复杂运动，提高了扑翼飞行器的操纵效率和飞行性能等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航空航天大学
发明人：	李道春;申童;孙毅;范新;李华东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910985859.5
公开号：	CN110481775A
代理机构：	北京航智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄川;史继颖
分类号：	B64C33/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C33
申请人地址：	100191 北京市海淀区学院路37号
主权项：	1.一种可改变机翼面积的扑翼机构，其特征在于，包括机体架(1)、固定轴座(2)、尾部固定座(13)、驱动舵机(15)、驱动摇臂(16)，对称设置在机体架(1)两侧的一对固定摇臂(3)、一对随动片(4)、一对同步片(5)、一对驱动片(6)、一对外翼固定片(7)、一对前支杆(8)、一对中支杆(9)、一对后支杆(10)、一对支撑杆(14)、一对连杆(17)，以及翼膜，其中，所述固定轴座(2) 垂直固定在所述机体架(1)上,其两端设置有关于所述机体架(1)对称的固定销孔；所述固定摇臂(3)两端分别设置有内销孔和外销孔，所述固定摇臂(3)的内销孔与所述固定轴座(2)上的固定销孔销接，所述固定摇臂(3)能够绕所述固定轴座(2)上下转动；所述随动片(4)两端分别设置有内销孔和外销孔,其中部设置有中销孔,所述同步片(5)两端分别设置有内销孔和外销孔，所述驱动片(6)两端分别设置有内销孔和外销孔,其中部设置有中销孔,所述外翼固定片(7)上设置有位于一端的内销孔和位于中部的中销孔,且所述外翼固定片(7)的前、中、后三处均设有固定槽，所述固定摇臂(3)上的外销孔与所述随动片(4)上的内销孔销接，所述随动片(4)上的中销孔与所述同步片(5)上的内销孔销接，所述同步片(5)上的外销孔与所述外翼固定片(7)上的内销孔销接，所述外翼固定片(7)上的中销孔与所述驱动片(6)上的外销孔销接，所述驱动片(6)上的中销孔与所述随动片(4)上的外销孔销接，所述固定摇臂(3)、所述随动片(4)、所述同步片(5)、所述驱动片(6)和所述外翼固定片(7)通过所述销接组成活动的内侧骨架；所述前支杆(8)、所述中支杆(9)、所述后支杆(10)分别固连在所述外翼固定片(7)的前、中、后三处固定槽内，组成固定的外侧骨架；所述驱动舵机(15)固定在所述机体架(1)尾部，所述驱动摇臂(16)固定安装在所述驱动舵机(15)的输出轴上；所述支撑杆(14)与所述连杆(17)的两端均安装有球形铰链头，所述支撑杆(14)的一端连接在所述尾部固定座(13)上，所述支撑杆(14)的另一端与所述驱动片(6)的外销孔销接；所述连杆(17)的一端连接在所述驱动摇臂(16)上，另一端与所述驱动片(6)的内销孔销接；所述翼膜为可延展的薄膜材料，包括外翼膜(11)和内翼膜(12)，所述外翼膜(11)与所述外侧骨架胶接，所述内翼膜(12)与所述内侧骨架胶接；所述内翼膜(12)的面积随所述内侧骨架的改变而发生变化，所述机体架(1)两侧的所述内翼膜(12)的面积变化相反，一侧所述内翼膜(12)向外延展变大的同时另一侧所述内翼膜(12)向内收缩变小。 2.根据权利要求1所述的一种可改变机翼面积的扑翼机构，其特征在于：所述固定轴座(2)与所述固定摇臂(3)通过铝销销接并灌胶固定。 3.根据权利要求1或2所述的一种可改变机翼面积的扑翼机构，其特征在于：所述固定摇臂(3)、所述随动片(4)、所述同步片(5)、所述驱动片(6)和所述外翼固定片(7)通过铜销销接并灌胶固定，且上述部件均能绕铜销灵活转动。 4.根据权利要求1或2所述的一种可改变机翼面积的扑翼机构，其特征在于：所述机体架(1)、所述随动片(4)、所述同步片(5)、所述驱动片(6)、所述外翼固定片(7)、所述尾部固定座(13)均为碳纤板切割加工而成的板状结构，所述前支杆(8)、所述中支杆(9)、所述后支杆(10)、所述支撑杆(14)和所述连杆(17)均为碳纤杆。 5.根据权利要求1或2所述的一种可改变机翼面积的扑翼机构，其特征在于，所述固定摇臂(3)的材料为航空铝材。
所属类别：	发明专利