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原文传递巷道机的多巷道快速切换系统

专利名称：	巷道机的多巷道快速切换系统
摘要：	巷道机的多巷道快速切换系统，巷道机采用单立柱型，巷道机的垂直移动机构上安装有具有左右横向移动功能的物料存取伸缩货叉，在货架的每个巷道中设置货架天轨和货架地轨，在巷道口与货架天轨和货架地轨的垂直方向设置切换装置天轨和切换装置地轨，在上切换装置和下切换装置上设置切换装置轨道滚轮，上下装夹在切换装置天轨和切换装置地轨上，下切换装置与下切换装置驱动主机连接，巷道机与伸缩货叉连接，巷道机与巷道机驱动主机连接。该发明结构新颖，操作安全可靠，自动化程度高，系统成本低，应用前景广阔，运行平稳，安全可靠，应用于自动化物料仓储行业技术领域中。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	营口瀚为科技有限公司
发明人：	赵艳丽;王勇;白丽艳;张胜钢;张胜强;张刚;盛文祥
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910880253.5
公开号：	CN110482096A
代理机构：	沈阳世纪蓝海专利事务所(普通合伙)
代理人：	侯志奇
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	115000 辽宁省营口市金牛山大街东139号
主权项：	1.一种巷道机的多巷道快速切换系统，包括切换装置天轨、上切换装置、巷道机、理货台、下切换装置驱动主机、切换装置地轨、货架、下切换装置、下切换装置编码器、伸缩货叉、出入货托辊、电控柜、货架天轨、巷道机天轨、上切换装置编码器、上切换装置驱动主机、货架地轨、巷道机地轨、巷道机驱动主机、锁紧器、切换装置轨道滚轮，其特征在于：巷道机采用单立柱型，巷道机的垂直移动机构上安装有具有左右横向移动功能的物料存取伸缩货叉，在货架的每个巷道中设置货架天轨和货架地轨，在巷道口与货架天轨和货架地轨的垂直方向设置切换装置天轨和切换装置地轨，切换装置天轨和切换装置地轨平行，在上切换装置和下切换装置上设置切换装置轨道滚轮，上下装夹在切换装置天轨和切换装置地轨上，在切换装置地轨的外侧与切换装置地轨平行的方向设置理货台，在切换装置天轨和切换装置地轨上设置上切换装置编码器和下切换装置编码器，在下切换装置的中间垂直切换装置地轨的位置上设置巷道机地轨，在上切换装置中间垂直切换装置天轨的位置上设置巷道机天轨，在下切换装置的侧面设置出入货托辊，切换装置轨道滚轮安装在上切换装置和下切换装置上，在下切换装置上设置锁紧器，在巷道机天轨和巷道机地轨上设置巷道机，下切换装置与下切换装置驱动主机连接，巷道机与伸缩货叉连接，在巷道机的侧面设置电控柜，上切换装置与上切换装置驱动主机连接，巷道机与巷道机驱动主机连接。 2.根据权利要求1所述的巷道机的多巷道快速切换系统，其特征在于：所述的巷道机的多巷道快速切换系统的工作原理及使用操作方法是，切换装置天轨和切换装置地轨沿巷道的垂直方向铺设在巷道口侧，从第一巷道一直延伸到最末巷道，切换装置天轨和切换装置地轨平行，下切换装置在下切换装置驱动主机的驱动下，可沿切换装置地轨运行，理货台从第一巷道口铺设至最末巷道，在下切换装置的一侧安装有出入货托辊，巷道机从货架上取出货物返回上切换装置和下切换装置后，将货物放在出入货托辊上，出入货托辊转动，将货物送至理货台，送货方式与此相反；目前存在的立体仓库，都是在每个巷道口处安装有一个出入货托辊，本系统只在下切换装置的一侧安装有一个出入货托辊，降低系统成本和维护使用成本，对于密集型多巷道的物料存储系统，优势更加明显，上切换装置在上切换装置驱动主机的驱动下，可沿切换装置天轨运行，上切换装置驱动主机和下切换装置驱动主机通过电气控制保持同步运行，上切换装置和下切换装置在电控柜的控制下，可保证巷道机天轨、巷道机地轨与货架天轨、货架地轨的精确对位；在系统接收到取货指令后，在巷道机驱动主机的驱动下，巷道机沿巷道机天轨和巷道机地轨运行至货架天轨和货架地轨上，进入巷道取货，通过物料编码读识系统，识别货物位置后，巷道机的垂直移动机构上可左右横向移动的伸缩货叉伸入货架，自动取出物料，伸缩货叉缩回原位后，巷道机沿原路返回上切换装置和下切换装置内，将料盒放置在出入货托辊上，出入货托辊转动，将取出的货物移送至理货台进行理货，切换装置轨道滚轮安装在上切换装置和下切换装置上，它保证切换装置沿轨道平稳运行；当巷道机要从当前巷道去目标巷道取货时，上切换装置、下切换装置带动巷道机沿切换装置天轨、切换装置地轨横向移动，当巷道机天轨和巷道机地轨与目标巷道的货架天轨和货架地轨精确对位后，巷道机离开切换装置进入另一巷道进行取货，当巷道机离开下切换装置时，锁紧器动作，保证下切换装置在原位置无位移，至此完成单巷道机在不同巷道间的切换，直到巷道机从此巷道返回至切换装置天轨和切换装置地轨，待接收到新的指令后，锁紧器解锁，进行下一次切换运行，送货方式与此相同；聚氨酯的弹性和安装方式可保证运行时平稳无晃动，无噪声，聚氨酯的耐磨性还能保证较长的使用寿命，降低保养成本。
所属类别：	发明专利