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原文传递一种送料夹爪、一种送料装置

专利名称：	一种送料夹爪、一种送料装置
摘要：	本发明提供的一种送料夹爪,包括在垂直方向上运动的移动夹爪，移动夹爪包括垂直驱动件、真空发生器、夹爪板、吸盘，夹爪板安装在垂直驱动件两侧，夹爪板与垂直驱动件的可移动端固定连接；夹爪板上安装有若干吸盘，真空发生器与吸盘连接，以提供吸盘吸附工件的吸力；垂直驱动件驱动夹爪板在垂直方向同步滑动，利用真空发生器产生负压，使得若干吸盘吸附工件；一种送料装置，包括送料组件，送料组件移动夹爪、水平运动机构，移动夹爪安装在水平运动机构上，该装置结构简单，便于维修。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州富强科技有限公司
发明人：	吴加富;缪磊;马纪飞;赵洪;文太平;马伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910744897.1
公开号：	CN110482210A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号
主权项：	1.一种送料夹爪，包括在垂直方向上运动的移动夹爪(430)，其特征在于：所述移动夹爪(430)包括垂直驱动件(431)、夹爪板(437)、用于吸取热熔工件的吸盘组件，所述垂直驱动件(431)两侧安装有所述夹爪板(437)，所述夹爪板(437)与所述垂直驱动件(431)的可移动端固定连接；所述吸盘组件安装在所述夹爪板(437)上；所述垂直驱动件(431)驱动所述夹爪板(437)在垂直方向上移动，通过所述夹爪板(437)上的所述吸盘组件吸附待热熔工件，所述夹爪板(437)将待热熔工件送入热熔装置内，并将待热熔工件放置在热熔装置内的治具上。 2.如权利要求1所述的一种送料夹爪，其特征在于：所述吸盘组件包括真空发生器(432)、吸盘(439)、电磁阀、接口，所述夹爪板(437)内开设有气道(4371)，所述接口与所述气道(4371)连接，所述吸盘(439)排列安装在所述气道(4371)上；所述接口与所述电磁阀连接，所述电磁阀与所述真空发生器(432)连接。 3.如权利要求2所述的一种送料夹爪，其特征在于：所述电磁阀包括有第一电磁阀(433)、第二电磁阀(434)，所述接口包括有第一接口(438)、第二接口(4381)，所述第二接口(4381)与靠近所述夹爪板(437)一侧的气道(4371)连接，所述第二接口(4381)与所述第二电磁阀(434)连接，所述第一接口(438)与所述第一电磁阀(433)连接，所述第一接口(438)、第二接口(4381)安装在所述夹爪板(437)的同一侧。 4.如权利要求2所述的一种送料夹爪，其特征在于：所述夹爪板(437)相邻两侧边上开设有气道(4371)，两侧所述气道(4371)相交处安装有接口，所述吸盘(439)安装在所述气道(4371)上。 5.如权利要求1所述的一种送料夹爪，其特征在于：所述垂直驱动件(431)包括固定板(4311)、电机(4314)、丝杆，所述电机(4314)安装所述固定板(4311)上，所述电机(4314)与所述丝杆连接，所述夹爪板(437)与所述丝杆连接，使得所述夹爪板(437)沿着所述丝杆轴向滑动。 6.如权利要求5所述的一种送料夹爪，其特征在于：所述垂直驱动件(431)还包括连接板(4315)，所述垂直驱动件(431)驱动一侧所述夹爪板(437)运动，通过连接板(4315)将两侧所述夹爪板(437)连接，以使得两侧所述夹爪板(437)同步运动。 7.一种送料装置，包括送料组件(400)，其特征在于：所述送料组件(400)包括如权利要求1中所述移动夹爪(430)、水平运动机构，所述移动夹爪(430)安装在所述水平运动机构上。 8.如权利要求7所述的一种送料装置，其特征在于：所述水平运动机构包括纵向驱动件(410)、横向驱动件(420)，所述横向驱动件(420)安装所述纵向驱动件(410)上，使得所述横向驱动件(420)沿着纵向滑动，所述移动夹爪(430)安装在所述横向驱动件(420)上，使得所述移动夹爪(430)沿着横向滑动。 9.如权利要求8所述的一种送料装置，其特征在于：所述垂直驱动件(431)上安装有上安装板(4312)、下安装板(4313)，所述上安装板(4312)、下安装板(4313)安装在靠近所述横向驱动件(420)两侧，所述上安装板(4312)、下安装板(4313)与横向驱动件(420)滑动连接。 10.如权利要求8所述的一种送料装置，其特征在于：所述水平运动机构还包括导向件(440)，所述导向件(440)用于导向所述横向驱动件(420)沿纵向运动；所述夹爪板(437)延展方向与所述导向件(440)的导向方向相垂直。
所属类别：	发明专利