详情

原文传递一种印刷品自动打包装置

专利名称：	一种印刷品自动打包装置
摘要：	本发明公开了一种印刷品自动打包装置，包括机架，机架上至少设有上纸机械手组件、输纸缠绕组件、下纸机械手组件和胶带裁切粘贴组件；上纸机械手组件设于输纸缠绕组件的一端，用于夹取印刷品纸垛并将其放置到输纸缠绕组件内；输纸缠绕组件用于通过牛皮纸对印刷品纸垛进行缠绕、包覆和抽紧；下纸机械手组件设于输纸缠绕组件的另一端，用于从输纸缠绕组件内夹取印刷品纸垛并将其放置在胶带裁切粘贴组件上；胶带裁切粘贴组件与下纸机械手组件设于输纸缠绕组件的同一端，用于对准包覆印刷品纸垛的牛皮纸接缝处进行封口。本发明采用普通牛皮纸并实现了自动化铺纸、上料、包覆、抽紧、取料、胶带封口等操作，打包效率高、质量好、紧度高、一致性好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波海曙灵匠自动化科技有限公司
发明人：	鲍晓东;邵杰杰;马同;欧阳常岳;杨杰;鲍晓玲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910869589.1
公开号：	CN110481875A
代理机构：	杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘艳艳
分类号：	B65B35/50(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	315000 浙江省宁波市海曙区中宪巷8号八集创业园7楼-0228工位
主权项：	1.一种印刷品自动打包装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上至少设有上纸机械手组件（2）、输纸缠绕组件（3）、下纸机械手组件（4）和胶带裁切粘贴组件（5）；其中，所述上纸机械手组件（2）设于输纸缠绕组件（3）的一端，用于夹取印刷品纸垛并将印刷品纸垛放置到输纸缠绕组件（3）内；所述输纸缠绕组件（3）用于通过牛皮纸对印刷品纸垛进行缠绕、包覆和抽紧,其至少包括打包窗（3E）、沿打包窗的窗口设置的输纸通道组件（3A）、吐纸裁刀组件（3B）以及设于吐纸裁刀组件（3B）上方的打包预压紧块（3C），所述打包窗（3E）沿上纸机械手组件（2）与下纸机械手组件（4）的连线方向贯通，输纸通道组件（3A）与吐纸裁刀组件（3B）形成吐纸输纸回路；所述下纸机械手组件（4）设于输纸缠绕组件（3）的另一端，用于从输纸缠绕组件（3）内夹取印刷品纸垛并将其放置在胶带裁切粘贴组件（5）上；所述胶带裁切粘贴组件（5）与下纸机械手组件（4）设于输纸缠绕组件（3）的同一端，用于对准包覆印刷品纸垛的牛皮纸接缝处进行封口。 2.根据权利要求1所述的印刷品自动打包装置，其特征在于，所述输纸通道组件（3A）用于铺放牛皮纸，其至少包括入纸口（3A1）、五组输纸滚轮（3A2）以及绕设在输纸滚轮上的四组输纸皮带（3A3）。 3.根据权利要求2所述的印刷品自动打包装置，其特征在于，所述吐纸裁刀组件（3B）用于放置印刷品纸垛、吐出牛皮纸、反向抽紧牛皮纸和裁断牛皮纸，其至少包括放纸平台（3B2）、裁纸压紧顶块（3B3）、裁纸刀（3B4）和输纸胶轮（3B5），所述放纸平台（3B2）固定于打包窗（3E）内的下端一侧且放纸平台（3B2）的上表面高于输纸皮带（3A3）的上表面，打包预压紧块（3C）正对放纸平台（3B2）设置于打包窗（3E）的上方并可上下往复运动，裁纸压紧顶块（3B3）设置于放纸平台（3B2）的下方吐纸行进方向一侧并可上下往复运动，裁纸刀（3B4）活动连接于裁纸压紧顶块（3B3）上吐纸行进方向一侧并可相对于裁纸压紧顶块（3B3）上下往复运动，裁纸刀（3B4）与放纸平台（3B2）的下表面之间的空间为吐纸口（3B1），所述吐纸口（3B1）与入纸口（3A1）正对，输纸胶轮（3B5）设置于吐纸口（3B1）的吐纸行进方向的反方向位置，在输纸胶轮（3B5）的驱动作用下，牛皮纸通过吐纸口（3B1）进入输纸通道组件（3A）。 4.根据权利要求3所述的印刷品自动打包装置，其特征在于，所述输纸缠绕组件（3）还包括预张紧组件（3D），所述预张紧组件（3D）设置于与吐纸口（3B1）相对的转角处且位于吐纸输纸回路内侧，预张紧组件（3D）包括至少一个伸缩杆且伸缩杆的伸缩方向与打包窗（3E）的贯穿方向相同，牛皮纸从伸缩杆与输纸皮带（3A3）之间穿过。 5.根据权利要求1-4任一项所述的印刷品自动打包装置，其特征在于，所述上纸机械手组件（2）至少包括与机架（1）连接的上纸机械手（2A）以及设置于上纸机械手末端执行器上的上纸夹爪（2B），所述上纸夹爪（2B）包括上纸上夹爪（2B1）和与上纸上夹爪上下相对设置的上纸下夹爪（2B2）。 6.根据权利要求5所述的印刷品自动打包装置，其特征在于，所述下纸机械手组件（4）至少包括与机架（1）连接的下纸机械手（4A）以及设置于下纸机械手末端执行器上的下纸夹爪（4B），所述下纸夹爪（4B）包括下纸上夹爪（4B1）和与下纸上夹爪上下相对设置的下纸下夹爪（4B2）。 7.根据权利要求6所述的印刷品自动打包装置，其特征在于，所述下纸下夹爪（4B2）的中间开设有上下贯穿的缺口（4B21）。 8.根据权利要求1或2或3或4或6或7所述的印刷品自动打包装置，其特征在于，所述胶带裁切粘贴组件（5）至少包括胶带旋转座（5A）、胶带拉伸夹爪（5B）、胶带裁切刀（5C）和胶带粘贴组件（5D），所述胶带旋转座（5A）转动设置于机架（1）上用于安装胶带，胶带拉伸夹爪（5B）活动设置于机架（1）上且可带动胶带沿胶带拉伸前进方向往复运动，胶带裁切刀（5C）设置于胶带拉伸夹爪（5B）的上方或下方且可上下运动，胶带粘贴组件（5D）沿胶带拉伸前进方向设置于机架（1）上并位于胶带裁切刀（5C）的后方。 9.根据权利要求8所述的印刷品自动打包装置，其特征在于，所述胶带粘贴组件（5D）至少包括胶带正贴头（5D1）和驱动胶带正贴头上下往复运动的正贴执行器（5D2），所述胶带正贴头（5D1）的表面设有若干个真空吸附小孔。
所属类别：	发明专利